[發明專利]產生用于控制電機操作的電流指令的方法、系統和裝置

有效

• 申請號: 201310001338.4
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN103199785A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: G.加列戈斯-羅佩斯;M.H.基諾施塔;M.佩里西克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 馮春時;楊炯

1.一種用于將轉矩映射到電流以產生第一電流指令的方法，包括：

基于DC輸入電壓，選擇所選擇的第一多個查找表（LUT），各查找表包括：多個第一記錄，其中各第一記錄包括與電機的旋轉角速度的相應輸入值相對應的一組系數；

響應于所述電機的旋轉角速度的特定輸入值，來自各所述選擇的所述第一多個LUT的一組系數被輸出；

在第一多項式函數中應用從各所述選擇的第一多個LUT輸出的所述各組系數以產生各具有不同的系數組的多個第一多項式函數，其中，各所述多個第一多項式函數是轉矩指令信號的函數；以及

響應于轉矩指令信號的特定輸入值，通過各所述多個第一多項式函數產生第一電流指令的特定輸出值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一多個查找表（LUT）中的每一個配置為將所述電機的旋轉角速度的特定輸入值映射到包括特定的第一組系數的所述多個第一記錄中的特定一個。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

插值第一電流指令的所述特定輸出值以產生所述第一電流指令的最終輸出值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一多個LUT各為一維查找表（LUT）。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各組系數包括：X個系數，并且其中，所述第一多項式函數包括第一X-1次多項式函數，其中，所述X大于等于2。

6.一種轉矩-電流映射模塊，包括：

第一電流指令發生器模塊，包括：

??????第一多個查找表（LUT），各包括：多個第一記錄，其中，各第一記錄包括一組系數；

??????表選擇模塊，該表選擇模塊配置為基于DC輸入電壓選擇所選擇的所述第一多個LUT，所選擇的所述第一多個LUT中的每一個配置成輸出一組系數以響應電機旋轉角速度的特定輸入值；以及

??????多項式函數模塊，該多項式函數模塊是轉矩指令信號的函數，并配置成在第一多項式函數中實現從所述選擇的所述第一多個LUT輸出的系數組，并產生第一電流指令的特定輸出值以響應轉矩指令信號的特定輸入值。

7.根據權利要求6所述的轉矩-電流映射模塊，其特征在于，各第一記錄對應于所述電機的旋轉角速度的多個輸入值中的所述電機的旋轉角速度的特定輸入值、以及特定的第一組系數。

8.根據權利要求7所述的轉矩-電流映射模塊，其特征在于，所述第一多個查找表（LUT）中的每一個配置為將所述電機的旋轉角速度的特定輸入值映射到包括特定的第一組系數的所述多個第一記錄的特定一個。

9.根據權利要求6所述的轉矩-電流映射模塊，其特征在于，所述表選擇模塊配置為基于所述DC輸入電壓選擇第一選擇的LUT和第二選擇的LUT，所述第一選擇的LUT配置為輸出第一選擇組和第二選擇組系數，所述第二選擇的LUT配置為輸出第三選擇組和第四選擇組系數。

10.一種電流指令發生器模塊，包括：

第一多個一維查找表（LUT），各包括：多個第一記錄，其中，各第一記錄對應于電機旋轉角速度的特定輸入值，并且各第一記錄包括特定的第一組系數，其中各特定的第一組系數包括：X個系數，X大于等于2；

表選擇模塊，該表選擇模塊配置為基于DC輸入電壓選擇所選擇的所述第一多個一維LUT，所選擇的所述第一多個一維LUT各配置成輸出一組系數以響應電機旋轉角速度的特定輸入值；

多項式函數模塊，該多項式函數模塊是轉矩指令信號的函數并配置成在第一X-1次多項式函數中實現從所述選擇的所述第一多個一維LUT輸出的所述系數組，并產生第一電流指令的特定輸出值以響應轉矩指令信號的特定輸入值；以及

插值處理模塊，該插值處理模塊配置為插值第一電流指令的所述特定輸出值以產生所述第一電流指令的最終輸出值。