[發明專利]磁體位置可調的仿生地磁發生器及其調整方法

有效

• 申請號: 201310001243.2
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN103071237A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 溫雪峰;溫冰冰;欒云濤;劉可濤
• 申請（專利權）人: 溫雪峰
• 主分類號: A61N2/08
• 分類號: A61N2/08;A61N2/02
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 陳英俊

技術領域

本發明涉及保健器械技術領域，更為具體地，涉及一種磁體位置可調的仿生地磁發生器及其調整方法。

背景技術

磁療在我國已經有兩千多年的歷史。《本草綱目》中記載磁石是一味中藥，性甘、味平，可以用來治療失眠、疼痛、耳聾、脫肛、氣血兩淤、不孕不育等多種疾病。近年來，磁療得到普及，尤其是利用仿生地磁發生器進行的磁療。

圖1示出了一種現有的仿生地磁發生器的示意圖。如圖1所示，該仿生地磁發生器包括墊體1、多個永磁體2和表層4，其中多個永磁體2設置在墊體1的上表面上，并且該多個永磁體2同極向陣列排列，永磁體2之間的間距為8cm。

從圖1中可以看出，該仿生地磁發生器實際上可以認為是一個利用仿生地磁進行理療的理療床。當人躺在仿生地磁發生器上時，由于多個永磁體2設置在墊體1的上表面上并且同極向陣列排列，相鄰永磁體2之間的磁極相反，從而使得由該兩個永磁體2產生的磁通量在人體上疊加，由此可以增加作用在人體上的磁通量，從而可以提高理療的效果。此外，由于永磁體2之間的間距為8cm，從而可以使得全身的穴位都在磁場的作用范圍內，由此可以實現對全身的穴位進行理療。

然而，在這種情況下，由于需要理療的人體的個體差異，比如身體的縱向長度（身高）和橫向寬度不同，導致與該人體的穴位對應的墊體1上的位置也不同，例如，可能會出現該人體的穴位在墊體1上的對應位置是永磁體2的作用最弱的位置，從而使得理療效果不佳。

此外，由于圖1中示出的永磁體2之間是以8cm的間距排列來覆蓋整個墊體1的上表面，從而使得永磁體2的尺寸較大或者所使用的永磁體的數量遠遠超過需要理療的穴位的數目，從而使得仿生地磁發生器的成本增加。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種磁體位置可調的仿生地磁發生器及其調整方法，利用該仿生地磁發生器，能夠根據躺在該仿生地磁發生器上的人體位置而自動地調整各個磁體的位置，從而提供最佳的理療效果。

根據本發明的一個方面，提供了一種磁體位置可調的仿生地磁發生器，包括：由硬質材料制成的長方體形外殼，包括上板、下板和四個側板；墊體，布置在所述下板的上表面上，并且與所述上板和四個側板形成一個內部空間，所述墊體的形狀與上板的形狀相同；多個磁體，所述多個磁體可移動地布置在所述墊體的上表面上，所述多個磁體預先按照要被理療的人體穴位的布局進行排列，并且每個磁體對應于一個或多個穴位；軀體輪廓傳感器，布置在所述上板的上表面上，用于感測躺在所述上板的上表面上的人體的軀體輪廓，以便獲取軀體輪廓在上板的上表面上的相對位置坐標；存儲單元，用于存儲要被理療的人體穴位相對于軀體輪廓的位置參數；穴位位置計算單元，與所述人體輪廓傳感器和存儲單元相連，用于基于所述人體輪廓傳感器感測到的人體輪廓，根據預先存儲的要被理療的人體穴位相對于軀體輪廓的位置參數，計算各個人體穴位在上板的上表面上的對應位置坐標；一個或多個磁體位置傳感器，固定在所述內部空間內，用于感測各個磁體在墊體的上表面上的位置坐標；移動量計算單元，與所述穴位位置計算單元和磁體位置傳感器相連，用于基于所獲取的各個磁體的位置坐標以及對應穴位的位置坐標，計算各個磁體的水平移動量和垂直移動量；磁體移動機構，布置在所述內部空間內，與各個磁體物理連接，用于沿著水平方向和垂直方向移動各個磁體；以及磁體移動驅動裝置，與所述移動量計算單元和磁體移動機構電連接，用于驅動所述磁體移動裝置來將各個磁體沿著水平方向和垂直方向移動所計算出的水平移動量和垂直移動量。

在上述方面的一個或多個示例中，所述移動量計算單元被配置為將所獲取的各個磁體的位置坐標以及對應穴位的位置坐標相減來計算各個磁體的水平移動量和垂直移動量。

在上述方面的一個或多個示例中，所述移動量計算單元可以包括：磁體最佳作用位置確定模塊，用于基于所獲取的各個磁體的對應穴位的位置坐標、磁體尺寸、磁體材料特性以及內部空間的高度，確定各個磁體的最佳作用位置的位置坐標；以及減法模塊，用于將各個磁體的位置坐標與各個磁體的最佳作用位置坐標相減，并且將水平方向的減法結果以及垂直方向的減法結果分別作為該磁體的水平移動量和垂直移動量。

在上述方面的一個或多個示例中，所述穴位位置計算單元和移動量計算單元可以由控制單元或微型控制單元（MCU）實現。

在上述方面的一個或多個示例中，人體中的相距距離在預定范圍內的多個穴位可以對應于一個磁體。

在上述方面的一個或多個示例中，所述磁體可以是永磁體或者電磁體。