[發明專利]緊固裝置和緊固方法

有效

• 申請號: 201310001232.4
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN103192253A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 寺田勝彥;松崎泉;廣瀨甚一郎;國見孝文
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張濤

1.一種緊固裝置，所述緊固裝置包括：

緊固工具；

支撐臂，所述支撐臂保持所述緊固工具并且支撐所述緊固工具到機件的緊固位置的移動；

存儲單元，所述存儲單元用于存儲所述機件的緊固位置；

位置檢測單元，所述位置檢測單元用于檢測所述緊固工具的位置；和

控制單元，當來自所述位置檢測單元的檢測結果與由所述存儲單元存儲的所述機件的緊固位置一致時，所述控制單元驅動所述緊固工具。

2.根據權利要求1所述的緊固裝置，其中，在所述機件中有多個緊固位置，并且所述存儲單元存儲所述機件的各個緊固位置的緊固順序。

3.根據權利要求1或2所述的緊固裝置，所述緊固裝置還包括導引夾具，所述導引夾具將所述緊固工具導引到所述機件的緊固位置。

4.根據權利要求3所述的緊固裝置，其中，所述導引夾具包括導引板，所述導引板呈環狀在所述機件的每一個緊固位置的外側上延伸，并且所述導引板具有導引凹槽，所述導引凹槽在與所述機件的各個緊固位置對應的位置處設置在所述導引板的內周面上，并且與所述緊固工具的外周面平行。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的緊固裝置，其中，所述位置檢測單元由設置在所述支撐臂中的多個轉動傳感器構成。

6.一種使用緊固裝置緊固緊固件的緊固方法，所述緊固裝置具有緊固工具和支撐臂，所述支撐臂保持所述緊固工具并且支撐所述緊固工具到機件的緊固位置的移動，所述緊固方法包括以下步驟：

將緊固件供給到所述緊固工具；

在所述支撐臂的幫助下，使所述緊固工具朝向所述機件的緊固位置移動；以及，

當所述緊固工具到達所述機件的緊固位置時，通過自動地驅動所述緊固工具而緊固所述緊固件。

7.根據權利要求6所述的緊固方法，所述緊固方法還包括在供給所述緊固件的步驟之前將導引夾具附裝到所述機件的步驟，所述導引夾具包括導引板和導引凹槽，所述導引板呈環狀在所述機件的多個緊固位置中的每一個的外側上延伸，所述導引凹槽被設置在所述導引板的內周面上與所述機件的各個緊固位置對應的位置處，并且與所述緊固工具的外周面平行。

8.根據權利要求7所述的緊固方法，其中，在使所述緊固工具移動的步驟中，所述緊固工具沿著附裝到所述機件的所述導引夾具的導引凹槽而朝向所述機件的緊固面向前移動，從而使得所述緊固工具到達所述機件的緊固位置。

9.根據權利要求7或8所述的緊固方法，所述緊固方法還包括以下步驟：在緊固所述緊固件的步驟之后，從所述緊固位置收回所述緊固工具，并且使所述緊固工具從所述導引凹槽移動到所述導引板的內側。