[發明專利]用于求得摩擦離合器的接觸點的方法

有效

• 申請號: 201310001225.4
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN103185083B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: E·霍德魯斯;E·賴博爾德
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16H61/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及一種具有權利要求1前序部分特征的方法。

本發明用于求得唯一的接觸點，在提供兩個不同的、由不同的源即由輸入軸轉速并且由動力傳動系觀測器求得的接觸點時，所述接觸點可用來控制雙離合器系統。

背景技術

a）在DE 102 13 946 A1中描述了在車輛運行中通過分析處理動力傳動系觀測器的轉速和力矩適配接觸點：

為了適配離合器參數例如摩擦系數和接觸點位置，使用基于模型的方案。在此，借助于一個模型由假定已知的發動機力矩確定估算的發動機轉速和估算的輪子轉速。在調整技術中，如果由估算的轉速與測量到的轉速的比較求得的誤差這樣地反作用于該動力傳動系模型，使得該誤差從其初始值以指數方式衰減到零，則該方案被稱為觀測器。在圖1中示出觀測器的動力傳動系模型，其具有計算出的輪子-/發動機轉速誤差的反饋。由此，計算出的誤差顯示計算出的轉速是否與測量到的轉速一致。

b）DE 10 2010 024 941 A1描述了通過分析處理變速器輸入軸轉速適配接觸點：

在空擋階段在檔位預選擇期間實施接觸點的求得，在此，在需要時延長空擋階段。在空擋階段中，離合器通常是打開的，從而使得輸入軸的牽引力矩引起轉速改變。本發明現在將該空擋階段分為兩個階段。在第一階段中求得牽引力矩，在第二階段中將離合器移動到一個確定的位置中，由此可求得離合器力矩和牽引力矩之和。由此可確定離合器力矩并且一般通過存儲的離合器特征曲線利用，以便以已知的離合器位置在接觸點上閉合。然后可直接預給出軟件方面的接觸點或者以便一個代爾塔增量補償在此求得的接觸點。

由于軟件架構，目前必須將基于動力傳動系的接觸點用于行駛運行。此外，動力傳動系觀測器求得另外的參數。

用于所述a）和b）中的兩個接觸點的組合的第一方案在于，基于輸入軸的接觸點的改變以確定的份額傳遞到基于動力傳動系的接觸點中。

所求得的接觸點是不同的并且視行駛運行而定只能基于輸入軸的或基于動力傳動系的接觸點被更新。基于動力傳動系的接觸點在起作用的離合器上被求得，相反，基于輸入軸的接觸點在不起作用的離合器上被求得。基于動力傳動系的接觸點由此也可以在蠕變過程中或者在上坡時的轉轍過程中起作用，相反，基于輸入軸的接觸點在行駛期間發揮其優點。

在求得接觸點時的區別通過接觸點的失真得到，所述失真在兩個方法中不同地失靈并且歸因于不同的源。基于動力傳動系的接觸點強烈地取決于發動機力矩精度和穩定的發動機力矩偏移。相反，基于輸入軸的接觸點強烈地取決于特殊地在接觸點力矩附近的串擾效應、轉速效應和特征曲線精度。雖然所述效應通過其他策略被部分地補償，但是所述效應絕不會被完全補償，從而使得在接觸點中總是可以看到所述效應的后果。

因為只能在單個的時間點上進行，因此所述基于動力傳動系的接觸點在所述基于輸入軸的接觸點的方向上的改變必須非常顯著地失效，相反，基于動力傳動系的接觸點可近似連續地改變。所述基于動力傳動系的接觸點的反正不穩定的變化曲線由此在所述基于輸入軸的接觸點成功更新之后跳躍式地強烈改變，這在信號變化曲線中導致更多的不穩定。

發明內容

現在，本發明的任務在于，建議一種方法，該方法將基于動力傳動系求得的接觸點和基于輸入軸求得的接觸點這樣地組合，使得盡管各個接觸點失真，也能夠提供對于行駛運行穩定的接觸點，所述接觸點將兩個求值方法的優點最佳地相組合。

所述任務通過具有權利要求1特征的方法解決。

通過本發明的方法實現的是，使傾向于易變的接觸點進一步穩定。

在方法技術方面，所述任務也通過下面描述的方法解決：

根據本發明提供了一種用于求得機動車中的摩擦離合器的接觸點的方法，所述摩擦離合器設置在作為驅動單元的發動機以及自動變速器之間。根據本發明，在此提出，由發動機轉速誤差信號求得發動機轉速誤差閾值以及由輪子轉速誤差信號求得輪子轉速誤差閾值，其中，用于相應閾值的當前值通過相應信號的絕對值形成和濾波以預給定的時間常數求得并且在求得用于相應閾值的當前值之后，如果滿足預給定的條件，將相應的閾值以用于相應閾值的、當前求得的值更新。

有利的是，將求得的、當前的、用于相應閾值的值在特定狀況下、也就是在滿足預給定的條件的情況下用來更新、特別是提高已經存在的相應閾值，所述已經存在的相應閾值用于以后更新動力傳動系模型中的接觸點。所述已經存在的相應閾值的求得在此也可以按照不同于本發明方法的實施方式的方法進行。