[發明專利]一種點分布型彩色編碼標志的解碼方法

無效

• 申請號: 201310000907.3
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN103049731A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 王棟;邢帥;徐青;侯一凡;孫偉;郭海濤;張衡;盧俊;呂亮;施群山;耿迅;李鵬程;張昊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍信息工程大學
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種點分布型彩色編碼標志的解碼方法，其特征在于，該彩色編碼標志的基板上設有6個顏色各異的標志點，分為4個模板點和2個編碼點，所述模板點的坐標已知，其中3個模板點分別位于坐標系的X軸、Y軸和坐標原點，另一個模板點位于編碼標志的中心，2個編碼點位于設定的編碼點位上，其中4個模板點的顏色固定，2個編碼點的顏色為其它兩種設定的顏色，所述標志點的形狀為圓形，其解碼方法步驟如下：

（1）從攝影圖像中提取出與本發明待解碼的模板彩色編碼標志中標志點的顏色和形狀相同的圖形，初步確定攝影圖像中的標志點；

（2）從初步確定的標志點中識別出與位于所述模板彩色編碼標志中心的模板點顏色相同的標志點，并以它為中心判斷距它設定距離內是否存在其他5個不同顏色的標志點，如果存在，則初步確定這6個標志點構成一個彩色編碼標志，并進入步驟（3），否則確定該標志點不是一個彩色編碼標志的中心，予以剔除；

（3）根據所述模板彩色編碼標志中4個模板點的坐標與該4個模板點在攝影圖像中的真實坐標，建立其仿射變換模型，并求解出仿射變換模型參數；

（4）根據求出的仿射變換模型參數，將模板彩色編碼標志中2個編碼點的坐標依次帶入所述仿射變換模型中，計算出2個編碼點變換后的坐標；

（5）設置點位誤差限值，當變換后的編碼點點位與模板彩色編碼標志中的編碼點點位相差小于誤差限值時，該編碼點的點位即為該模板彩色編碼標志的編碼點位，由此得出其編碼。

2.根據權利要求1所述的點分布型彩色編碼標志的解碼方法，其特征在于，提取出與本發明待解碼的模板彩色編碼標志中標志點的顏色和形狀相同的圖形，包括如下步驟：

（1）對顏色進行識別：根據各標志點的RGB灰度值，先判斷灰度值最大的顏色分量可能是哪幾種顏色的標志點，然后用另外兩種顏色分量的灰度值判斷該標志點是否具備另外一種或兩種顏色，如果有則根據灰度值判斷其顏色，最后將確定出的幾種可能的像素顏色相疊加，即為該圖形的顏色；?

（2）對形狀進行識別：首先提取攝影圖像中各圖形的邊緣，然后根據提取出的邊緣信息，判斷圖形的邊緣是否閉合、圖形的大小是否與模板中的標志點接近，初步判斷圖形的圓度，并通過進一步對圓度的計算，確定該圖形是否為圓形，從而提取出圖像中的圓形標志點；

（3）對從攝影圖像中提取出的圓形標志點進行定位。

3.根據權利要求2所述的點分布型彩色編碼標志的解碼方法，其特征在于，對圖形邊緣的提取采用Canny緣提取算法。

4.根據權利要求2所述的點分布型彩色編碼標志的解碼方法，其特征在于，對標志點的定位采用橢圓中心法。