[發(fā)明專利]中能緊湊型回旋加速器磁場測量高精度驅動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310000266.1
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN103064039A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 張?zhí)炀?/a>;殷治國;鐘俊晴;呂銀龍;曹磊
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G01R33/07
• 分類號: G01R33/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種中能緊湊型回旋加速器磁場測量高精度驅動方法，包括如下步驟：

（1）將安裝有霍爾探頭的轉動臂保持在當前目標角度位置；

（2）通過伺服馬達驅動轉動臂上的霍爾探頭沿磁鐵中心平面的徑向從平面中心位置到最大半徑位置按照固定步距進行徑向運動，在每一個測量點停留并讀取數(shù)據(jù)；

（3）測完一條徑向上所有位置的測量點后，沿徑向返回平面中心位置；

（4）通過步進馬達驅動轉動臂，在高精度算法控制下精確轉動到下一個目標角度；

（5）重復步驟（1）-（4），直到完成整個磁場的測量。

2.如權利要求1所述的中能緊湊型回旋加速器磁場測量高精度驅動方法，其特征在于：步驟（2）中在每個測量點停留的時間為2秒，讀取的數(shù)據(jù)包括：磁場強度值、角度讀數(shù)、徑向位置讀數(shù)。

3.如權利要求1或2所述的中能緊湊型回旋加速器磁場測量高精度驅動方法，其特征在于：步驟（2）中伺服馬達通過拖帶帶動滑動塊，霍爾探頭設在滑動塊上，實現(xiàn)沿轉動臂的直線運動。

4.如權利要求1所述的中能緊湊型回旋加速器磁場測量高精度驅動方法，其特征在于：步驟（4）中通過步進電機驅動小齒輪，帶動與小齒輪嚙合的大齒輪轉動，從而驅動轉動臂轉動到下一個目標角度。

5.如權利要求1或4所述的中能緊湊型回旋加速器磁場測量高精度驅動方法，其特征在于：步驟（4）中所述的高精度算法包括貪心算法與最優(yōu)算法兩部分，貪心算法中當前線程認為每次運動都是準確無誤的，待本次運動結束后判斷當前位置是否滿足精度要求，如果滿足，則說明本次運動完成，如果不滿足，重新運動，直到滿足當前位置精度要求；最優(yōu)算法中通過另一線程的系統(tǒng)級高精度定時器，定時檢測當前位置是否滿足位置精度要求，如滿足，則立即停止當前運動；兩個算法的線程相互協(xié)作，保證快速達到要求精度。