[其他]動(dòng)力型外科手術(shù)工具的緊湊型驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201290000246.3
• 申請(qǐng)日: 2012-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN203749490U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·德特里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 捷邁手術(shù)股份公司
• 主分類號(hào): A61B17/16
• 分類號(hào): A61B17/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 張文達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力型外科手術(shù)工具。本實(shí)用新型尤其涉及一種包括緊湊齒輪箱和馬達(dá)總成的外科手術(shù)工具的驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

動(dòng)力型外科手術(shù)工具、例如動(dòng)力型外科手術(shù)鋸和/或鉆是這樣的動(dòng)力工具，即外科醫(yī)生用它們來執(zhí)行包括切割骨頭和/或其他組織和/或給骨頭和/或其他組織鉆孔在內(nèi)的一些外科手術(shù)處置。動(dòng)力型外科手術(shù)工具典型地包括機(jī)頭或者驅(qū)動(dòng)器，馬達(dá)例如電動(dòng)或者氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)被安裝在該機(jī)頭或者驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。馬達(dá)例如通過驅(qū)動(dòng)軸附連到驅(qū)動(dòng)器的頭部上，該頭部適合可拆下地容納外科手術(shù)工具、例如鋸條或者鉆頭。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和/或連接工具的種類，馬達(dá)的致動(dòng)導(dǎo)致頭部進(jìn)行擺動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且因此導(dǎo)致工具進(jìn)行擺動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

與手工操縱的工具相比，動(dòng)力型外科手術(shù)工具可以更加快速地且更加精確地切割硬的和軟的組織或者鉆通硬的和軟的組織。動(dòng)力型外科手術(shù)工具還可以完成手工操縱工具不能執(zhí)行的特殊切割。此外，與在用手工工具切割包括骨頭在內(nèi)的組織或者給包括骨頭在內(nèi)的組織鉆孔時(shí)所使用的物理努力相比，外科醫(yī)生不得不用來操縱動(dòng)力型外科手術(shù)工具的物理努力小得多。

但是，為了提供足夠的電力和/或扭矩給工具從而執(zhí)行特殊操作，因此馬達(dá)、尤其是電動(dòng)馬達(dá)常常相對(duì)于工具的尺寸大小較大，這本身又使得安裝馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器相對(duì)體積較大，并且因此對(duì)于精細(xì)的操作有時(shí)不合適或者至少不方便。

US專利5993454例如公開了一種外科手術(shù)鉆頭用的鉆頭附連裝置，該附連裝置包括齒輪總成，該齒輪總成把由鉆頭軸所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到安裝到鉆頭附連裝置前部上的夾盤上。從這些附圖中，可以看到，鉆頭附連裝置通過卡口機(jī)構(gòu)被聯(lián)接到鉆頭上。但是，在這篇文獻(xiàn)中所示出的外科手術(shù)鉆頭，其體積相當(dāng)大。該鉆頭包括馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是沒有示出這些元件如何裝配和/或連接在外科手術(shù)鉆頭內(nèi)。

US專利5207697公開了一種手槍形的外科手術(shù)機(jī)頭，在該機(jī)頭內(nèi)馬達(dá)和齒輪箱（或者減速裝置）都被插入到相同的圓柱形支撐殼體內(nèi)。在它插入到殼體之后，馬達(dá)沿著軸向被壓在設(shè)置于殼體內(nèi)的中間擋板和封閉著殼體末端的后插塞之間。馬達(dá)因此沿著軸向被固定，但是沿著徑向松散地安裝在殼體內(nèi)。因此，該結(jié)構(gòu)不能把馬達(dá)精確地設(shè)置在機(jī)頭內(nèi)，而這對(duì)為獲得精確操作連接于其中的工具是至關(guān)重要的。此外，把馬達(dá)連接在殼體內(nèi)，需要使用內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)；與外轉(zhuǎn)子馬達(dá)相比，內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)使得體積更大，因?yàn)榻柚鷥蓚€(gè)末端擠壓馬達(dá)，而這兩個(gè)末端一定是靜止元件，即是外部定子的一部分。

德國(guó)文獻(xiàn)DE202007004491U1公開了一種使用外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的外科手術(shù)工具。但是，沒有公開如何實(shí)現(xiàn)這種解決方法。尤其沒有公開外轉(zhuǎn)子如何附連到該工具內(nèi)或者外轉(zhuǎn)子如何與齒輪箱裝配在一起，從而使工具的尺寸大小最小化。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種緊湊型動(dòng)力型外科手術(shù)工具，更加具體地說提供一種動(dòng)力型外科手術(shù)工具的緊湊型驅(qū)動(dòng)器，與現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器相比，該驅(qū)動(dòng)器具有更小的尺寸大小，從而獲得類似或者更好的動(dòng)力和/或扭矩特性。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種精確的且可靠的緊湊型動(dòng)力型外科手術(shù)工具，更加具體地說，提供了一種動(dòng)力型外科手術(shù)工具的精確和可靠的緊湊型驅(qū)動(dòng)器。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種動(dòng)力型外科手術(shù)工具，更加具體地說，提供一種動(dòng)力型外科手術(shù)工具的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器具有允許使用緊湊型元件、例如外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。

借助包括相應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求的特征的馬達(dá)齒輪箱總成、動(dòng)力型外科手術(shù)工具的驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力型外科手術(shù)工具、外科手術(shù)工具成套工具和裝配動(dòng)力型外科手術(shù)工具的驅(qū)動(dòng)器的方法，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的和其他優(yōu)點(diǎn)。

這些目的尤其通過一種馬達(dá)齒輪箱總成來實(shí)現(xiàn)，該馬達(dá)齒輪箱總成包括：具有旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)；用來支撐馬達(dá)的支撐件，其中馬達(dá)固定地附連到支撐件上，并且支撐件包括圓柱形前端，該圓柱形前端共軸線地與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)準(zhǔn)，并且具有形成于其上的附連裝置，齒輪箱聯(lián)接到馬達(dá)上；和殼體，它至少部分地包圍齒輪箱，并且包括圓柱形后端，該后端具有形成于其上的附連裝置，從而與支撐件的附連裝置相附連，其中支撐件的附連裝置和殼體的附連裝置是圓形并且共軸線地與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)準(zhǔn)。