[發明專利]用于生成振動的裝置和方法

在審

• 申請號: 201280078240.2
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN105027418A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 曹英準;鄭文菜;金宣煜
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種振動生成設備，該振動生成設備包括：

觸覺致動器，該觸覺致動器用于通過根據驅動信號進行驅動來生成振動；以及

控制器，該控制器用于將半周脈沖的驅動信號施加給所述觸覺致動器，形成所述觸覺致動器的高阻抗狀態，然后基于由所述觸覺致動器生成的反電動勢(EMF)信號來控制將要施加給所述觸覺致動器的驅動信號的后續半周脈沖的起始定時，

其中，將所述施加、所述形成和所述控制重復期望的振動持續時間，并且

其中，每當所述半周脈沖的驅動信號被施加給所述觸覺致動器時，所述半周脈沖的方向被切換為相反方向。

2.根據權利要求1所述的振動生成設備，其中，所述驅動信號的半周脈沖的周期被設定為小于與預設諧振頻率對應的半周脈沖的周期。

3.根據權利要求1所述的振動生成設備，其中，所述控制器確定所述反EMF信號的過零點作為所述驅動信號的半周脈沖的起始定時。

4.根據權利要求1所述的振動生成設備，其中，所述控制器確定所述反EMF信號的極值點作為所述驅動信號的半周脈沖的起始定時。

5.根據權利要求1所述的振動生成設備，其中，如果所述期望的振動持續時間過去，則所述控制器基于由所述觸覺致動器生成的所述反EMF信號來生成殘余振動控制信號，并且將生成的殘余振動控制信號施加給所述觸覺致動器。

6.根據權利要求5所述的振動生成設備，其中，所述殘余振動控制信號基于半周脈沖被施加給所述觸覺致動器，并且

其中，所述殘余振動控制信號的初始半周脈沖的方向與所述驅動信號的最后半周脈沖的方向相同。

7.根據權利要求6所述的振動生成設備，其中，所述驅動信號的半周脈沖的周期與所述殘余振動控制信號的半周脈沖的周期相同。

8.根據權利要求6所述的振動生成設備，其中，所述控制器確定所述反EMF信號的過零點作為所述殘余振動控制信號的半周脈沖的起始定時。

9.根據權利要求6所述的振動生成設備，其中，所述控制器確定所述反EMF信號的極值點作為所述殘余振動控制信號的半周脈沖的起始定時。

10.根據權利要求1所述的振動生成設備，其中，用于施加所述驅動信號的線路與用于反饋所述反EMF信號的線路相同。

11.一種通過驅動觸覺致動器來生成振動的振動生成方法，該振動生成方法包括以下步驟：

施加驅動信號并形成高阻抗狀態的步驟，將半周脈沖的驅動信號施加給所述觸覺致動器，并且形成所述觸覺致動器的高阻抗狀態；

檢測步驟，檢測由所述觸覺致動器在所述高阻抗狀態下生成的反電動勢(EMF)信號；

確定步驟，基于檢測到的反EMF信號確定將要施加給所述觸覺致動器的驅動信號的后續半周脈沖的起始定時；以及

施加半周脈沖的步驟，按照確定的起始定時將所述驅動信號的半周脈沖施加給所述觸覺致動器，

其中，將所述施加驅動信號并形成高阻抗狀態的步驟、所述檢測步驟、所述確定步驟和所述施加半周脈沖的步驟重復期望的振動持續時間，并且

其中，每當所述半周脈沖的驅動信號被施加給所述觸覺致動器時，所述半周脈沖的方向被切換為相反方向。

12.根據權利要求11所述的振動生成方法，其中，所述驅動信號的半周脈沖的周期被設定為小于與預設諧振頻率對應的半周脈沖的周期。

13.根據權利要求11所述的振動生成方法，其中，所述反EMF信號的過零點被確定為所述驅動信號的半周脈沖的起始定時。

14.根據權利要求11所述的振動生成方法，其中，所述反EMF信號的極值點被確定為所述驅動信號的半周脈沖的起始定時。

15.根據權利要求11所述的振動生成方法，其中，如果所述期望的振動持續時間過去，則基于由所述觸覺致動器生成的所述反EMF信號來生成殘余振動控制信號，并且將生成的殘余振動控制信號施加給所述觸覺致動器。

16.根據權利要求15所述的振動生成方法，其中，所述殘余振動控制信號基于半周脈沖被施加給所述觸覺致動器，并且

其中，所述殘余振動控制信號的初始半周脈沖的方向與所述驅動信號的最后半周脈沖的方向相同。