[發明專利]使用單一普通攝像機來檢測行人的系統和方法

在審

• 申請號: 201280077485.3
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN104823218A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 張燕昆;洪初陽;蔣如意;周允;諾曼·韋里奇
• 申請（專利權）人: 哈曼國際工業有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;李春暉

1.一種行人檢測方法，其包括：

獲得由攝像機捕捉的圖像；

識別所述圖像中的候選行人；

將所述圖像變換成俯視圖像；

基于所述俯視圖像和所述攝像機的外在參數來計算所述候選行人的實際高度；以及

通過確定所述候選行人的所述實際高度是否處于預定行人高度范圍內而確定所述候選行人是否是真陽性。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述攝像機的所述外在參數包括俯仰角α、偏角β和安裝高度h。

3.如權利要求1所述的方法，其還包括：對所述圖像進行失真校正以獲得校正圖像；以及將所述校正圖像變換成所述俯視圖像。

4.如權利要求1所述的方法，其還包括：如果所述候選行人被確定是真陽性，那么就產生警報。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述預定行人高度范圍為1米至2.4米。

6.一種行人檢測系統，其包括：

輸出設備；以及

處理設備，所述處理設備被配置來：獲得由攝像機捕捉的圖像；識別所述圖像中的候選行人；將所述圖像變換成俯視圖像；基于所述俯視圖像和所述攝像機的外在參數來計算所述候選行人的實際高度；通過確定所述候選行人的所述實際高度是否處于預定行人高度范圍內而確定所述候選行人是否是真陽性；以及如果所述候選行人被確定是真陽性，那么就控制所述輸出設備來產生警報。

7.如權利要求6所述的系統，其中所述攝像機的所述外在參數包括俯仰角α、偏角β和安裝高度h。

8.如權利要求6所述的系統，其還包括所述攝像機。

9.如權利要求6所述的系統，其中所述處理設備還被配置來：對所述圖像進行失真校正以獲得校正圖像；以及將所述校正圖像變換成所述俯視圖像。

10.如權利要求6所述的系統，其中所述預定行人高度范圍為1米至2.4米。