[發(fā)明專利]自行的地面清潔機(jī)和用于運(yùn)行自行的地面清潔機(jī)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280077334.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN104812283B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于爾根·默茨;弗蘭克·農(nóng)嫩曼;米夏埃爾·厄斯特勒;貝恩德·諾勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾弗雷德·凱馳兩合公司
• 主分類號(hào): A47L11/30
• 分類號(hào): A47L11/30;A47L11/40;B60L15/20
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 車文,張建濤

1.一種自行的地面清潔機(jī)，所述自行的地面清潔機(jī)包括地面清潔裝置(72)、能轉(zhuǎn)向的前輪(14)、配屬于所述前輪(14)的轉(zhuǎn)向裝置(20)、具有至少一個(gè)左后輪(50)和至少一個(gè)右后輪(52)的后輪裝置(16)、用于驅(qū)動(dòng)所述前輪(14)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(40)、用于驅(qū)動(dòng)所述后輪裝置(16)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(66)以及用于所述后輪裝置(50)的差速裝置(58)，所述差速裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于所述至少一個(gè)左后輪(50)和所述至少一個(gè)右后輪(52)來(lái)說(shuō)的不同的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(40)包括車輪電機(jī)并且尤其包括輪轂電機(jī)(42)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，在所述前輪(14)的轉(zhuǎn)向擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(40)是一同樞轉(zhuǎn)的。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(40)包括電動(dòng)機(jī)。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(66)包括用于所述至少一個(gè)左后輪(50)和所述至少一個(gè)右后輪(52)的共同的驅(qū)動(dòng)器(68)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(66)包括電動(dòng)機(jī)。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，所述差速裝置(58)是車軸差速裝置。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，所述差速裝置(58)包括機(jī)械的差速傳動(dòng)裝置。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于控制裝置(44)，所述控制裝置以信號(hào)作用的方式與轉(zhuǎn)向角傳感器裝置(38)、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(40)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(66)連接，其中，所述控制裝置(44)依賴于所述轉(zhuǎn)向角傳感器裝置(38)的信號(hào)來(lái)驅(qū)控并且尤其是獨(dú)立地來(lái)驅(qū)控所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(40)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(66)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于用于獲知速度預(yù)定值的傳感器裝置(48)，所述傳感器裝置以信號(hào)作用的方式與所述控制裝置(44)連接，其中，所述控制裝置(44)尤其是依賴于所述轉(zhuǎn)向角傳感器裝置(38)的信號(hào)和用于獲知速度預(yù)定值的所述傳感器裝置(48)的信號(hào)來(lái)驅(qū)控并且尤其是獨(dú)立地來(lái)驅(qū)控所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(40)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(66)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，用于獲知速度預(yù)定值的所述傳感器裝置(38)是用于獲知一個(gè)或多個(gè)操縱元件的位置的傳感器裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，所述控制裝置(44)包括第一運(yùn)行模式，在轉(zhuǎn)向角關(guān)于所述前輪的直行位置為90°或近似90°的情況下，所述第一運(yùn)行模式阻斷所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(66)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，在所述第一運(yùn)行模式中，所述至少一個(gè)左后輪(50)和所述至少一個(gè)右后輪(52)能夠具有帶有不同正負(fù)符號(hào)的轉(zhuǎn)速。

14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，所述控制裝置(44)包括第二運(yùn)行模式，在所述第二運(yùn)行模式中，所述前輪(14)、所述至少一個(gè)左后輪(50)和所述至少一個(gè)右后輪(52)具有相同的速度。

15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于中間平面(22)，所述至少一個(gè)左后輪(50)和所述至少一個(gè)右后輪(52)相對(duì)于所述中間平面鏡像對(duì)稱地布置，并且在直行位置時(shí)，所述前輪(14)定位在所述中間平面上。

16.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于，在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，所述地面清潔機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)處于所述后輪裝置(16)的車軸(54)的中點(diǎn)(56)上。

17.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的自行的地面清潔機(jī)，其特征在于至少一個(gè)拖車耦聯(lián)器(84)，所述拖車耦聯(lián)器尤其布置在車身(12)上。