[發(fā)明專利]電子電路元件安裝頭

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280077183.6
• 申請(qǐng)日: 2012-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN104798454A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河口浩二
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士機(jī)械制造株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種電子電路元件安裝頭，包括：

頭主體；

旋轉(zhuǎn)升降軸，以能夠進(jìn)行繞軸線的旋轉(zhuǎn)及與軸線平行的方向上的升降的方式保持于所述頭主體；

升降軸旋轉(zhuǎn)裝置，使所述旋轉(zhuǎn)升降軸相對(duì)于所述頭主體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，使所述旋轉(zhuǎn)升降軸相對(duì)于所述頭主體進(jìn)行升降；

元件保持件，由所述旋轉(zhuǎn)升降軸保持為能夠相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)升降軸相對(duì)升降并且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并保持電子電路元件；及

第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)升降軸及所述元件保持件的外部，通過所述第一升降裝置與旋轉(zhuǎn)升降軸一起升降，所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置具備不經(jīng)由彈性部件并且以容許元件保持件的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)與元件保持件卡合的保持件卡合部，通過所述保持件卡合部而使元件保持件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)升降軸相對(duì)升降，將電子電路元件安裝于電路基材。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子電路元件安裝頭，其中，

所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述頭主體，所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置具備以容許所述旋轉(zhuǎn)升降軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)與該旋轉(zhuǎn)升降軸卡合的升降軸卡合部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子電路元件安裝頭，其中，

所述保持件卡合部以容許在與所述元件保持件的升降方向交叉的方向上脫離的狀態(tài)與該元件保持件卡合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子電路元件安裝頭，其中，

所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置具備以能夠在與所述升降旋轉(zhuǎn)軸的升降方向交叉的方向上脫離的方式與該旋轉(zhuǎn)升降軸卡合的升降軸卡合部，所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過所述頭主體的外部而與所述旋轉(zhuǎn)升降軸一起升降，并且保持于能夠相對(duì)于頭主體而在與升降方向交叉的方向上相對(duì)移動(dòng)的保持部，所述保持件卡合部以能夠隨著所述升降軸卡合部卡合、脫離于旋轉(zhuǎn)升降軸而進(jìn)行卡合、脫離的方式與所述元件保持件卡合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子電路元件安裝頭，其中，

所述頭主體具備將所述旋轉(zhuǎn)升降軸保持為能夠旋轉(zhuǎn)及升降的第一部及保持所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置及所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置的第二部，

所述元件安裝頭還包括使所述第一部和第二部在與所述旋轉(zhuǎn)升降軸的升降方向交叉的方向上相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)裝置，

通過所述相對(duì)移動(dòng)裝置的動(dòng)作，使所述保持件卡合部及所述升降軸卡合部與所述元件保持件及所述旋轉(zhuǎn)升降軸進(jìn)行卡合、脫離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的電子電路元件安裝頭，其中，

所述頭主體將所述旋轉(zhuǎn)升降軸以能夠升降及旋轉(zhuǎn)的方式保持在以一軸線為中心的圓周上的多個(gè)位置，

并且，所述電子電路元件安裝頭還具備：(a)分別設(shè)于多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)升降軸的多個(gè)小齒輪、(b)設(shè)置成由所述多個(gè)小齒輪共用的齒輪及(c)通過驅(qū)動(dòng)該齒輪旋轉(zhuǎn)而使所述多個(gè)小齒輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，

所述電子電路元件安裝頭包括驅(qū)動(dòng)元件保持件一起旋轉(zhuǎn)的裝置，所述驅(qū)動(dòng)元件保持件一起旋轉(zhuǎn)的裝置使以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式保持于所述旋轉(zhuǎn)升降軸的多個(gè)所述元件保持件一起旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的電子電路元件安裝頭，其中，

在所述旋轉(zhuǎn)升降軸與所述元件保持件之間設(shè)有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)升降軸而相對(duì)地向上方和下方中的任一方對(duì)元件保持件施力的施力單元，

所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置通過所述保持件卡合部以與所述施力單元的作用力相向的方式與所述元件保持件卡合，在該狀態(tài)下將電子電路元件安裝于電路基材。