[發明專利]元件安裝機

在審

• 申請號: 201280077064.0
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN104813762A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 西山識
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機，通過頭移動機構使元件吸附裝置移動，所述元件吸附裝置具備：

旋轉頭，設置成能夠繞著沿上下方向延伸的R軸旋轉；

多個吸嘴座，在所述旋轉頭的圓周方向上以預定間隔保持為能夠下降；

多個吸嘴，分別朝下地保持于所述多個吸嘴座，對元件進行吸附；

R軸驅動機構，通過使所述旋轉頭繞著所述R軸旋轉而使所述多個吸嘴座與所述多個吸嘴一體地沿著該旋轉頭的圓周方向回轉；及

Q軸驅動機構，使所述多個吸嘴座分別繞著各吸嘴座的軸心線旋轉，由此修正各吸嘴座保持的各吸嘴吸附的各元件的朝向，

所述元件安裝機的特征在于，

組裝有所述R軸驅動機構和所述Q軸驅動機構的驅動單元安裝于所述頭移動機構，

保持有所述多個吸嘴座的所述旋轉頭以能夠拆裝的方式與所述驅動單元連接，

在所述旋轉頭上設有將所述Q軸驅動機構的旋轉力向所述各吸嘴座傳遞的吸嘴旋轉齒輪機構，

在連接所述吸嘴旋轉齒輪機構與所述Q軸驅動機構的部分的一側的連接部件上設有定位突起部，在另一側的連接部件上設有夾緊所述定位突起部的夾持機構，通過所述夾持機構夾緊所述定位突起部，由此所述吸嘴旋轉齒輪機構的連接部件以不會在旋轉方向上松動的方式與所述Q軸驅動機構的連接部件連接。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于，

所述夾持機構由位置固定的基準輥、使與所述基準輥的間隔變化的可動輥、對所述可動輥向所述基準輥的方向施力的施力單元構成，在所述基準輥與所述可動輥之間夾緊所述定位突起部。

3.根據權利要求1或2所述的元件安裝機，其特征在于，

所述元件安裝機具備：載置更換用的旋轉頭的旋轉頭載置臺、通過所述頭移動機構而移動的相機，

對元件安裝機的動作進行控制的控制裝置通過所述相機拍攝載置于所述旋轉頭載置臺的所述旋轉頭的所述定位突起部或所述夾持機構來識別所述定位突起部或所述夾持機構的位置，并基于該識別結果使所述定位突起部與所述夾持機構進行對位而連接所述驅動單元與所述旋轉頭。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的元件安裝機，其特征在于，

所述吸嘴旋轉齒輪機構構成為，使以能夠旋轉的方式保持于所述旋轉頭的圓筒齒輪與分別安裝于所述各吸嘴座的小齒輪嚙合，通過所述驅動單元的所述Q軸驅動機構使所述圓筒齒輪旋轉而使所述各吸嘴座的所述小齒輪旋轉，由此使所述各吸嘴座旋轉。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝機，其特征在于，

在所述驅動單元上設有Z軸驅動機構，使通過所述旋轉頭的旋轉而旋轉至預定位置的所述吸嘴座下降。