[發(fā)明專利]注解方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280076225.4
• 申請(qǐng)日: 2012-10-05
• 公開（公告）號(hào): CN104798128A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L.里梅;M.蒙內(nèi)伊;S.阿耶;M.維特里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維迪諾蒂有限公司
• 主分類號(hào): G09G5/00
• 分類號(hào): G09G5/00;G06F17/30;H04N5/232;H04N1/21
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;陳嵐

1.一種注解方法，包括步驟：

用設(shè)備（4）中的全光照相機(jī)（41）來捕捉（100）表示光場(chǎng)的數(shù)據(jù)；

執(zhí)行用于使捕捉數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)匹配（101）的程序代碼；

執(zhí)行用于取回與所述參考數(shù)據(jù)的元素相關(guān)聯(lián)的注解的程序代碼（102）；

執(zhí)行用于再現(xiàn)（103）從捕捉的數(shù)據(jù)生成的視圖并包括至少一個(gè)注解的程序代碼。

2.權(quán)利要求1的方法，其中，所述參考數(shù)據(jù)定義參考光場(chǎng)。

3.權(quán)利要求2的方法，包括根據(jù)所述場(chǎng)景的3D模型來生成所述參考數(shù)據(jù)的步驟。

4.權(quán)利要求2的方法，其中，所述匹配步驟包括使所述捕捉數(shù)據(jù)與表示不同光視圖的多個(gè)參考數(shù)據(jù)片之中的一個(gè)數(shù)據(jù)片匹配。

5.權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)的方法，包括檢測(cè)所述捕捉數(shù)據(jù)中的局部特征的步驟（102）。

6.權(quán)利要求5的方法，其中，檢測(cè)局部特征的所述步驟（102）包括檢測(cè)其中第一深度處的像素與不同深度處的像素具有預(yù)定義關(guān)系的區(qū)域。

7.權(quán)利要求5的方法，其中，檢測(cè)局部特征的所述步驟（102）包括檢測(cè)捕捉數(shù)據(jù)中的不一致。

8.權(quán)利要求5的方法，其中，檢測(cè)局部特征的所述步驟（102）包括計(jì)算極體積或線。

9.權(quán)利要求5至8中的一項(xiàng)的方法，包括描述所述局部特征的步驟（1011）。

10.權(quán)利要求9的方法，用采取二進(jìn)制形式的描述符來描述所述局部特征。

11.權(quán)利要求10的方法，包括計(jì)算所述描述符之間的漢明距離的步驟。

12.權(quán)利要求5至11中的一項(xiàng)的方法，包括使所述捕捉數(shù)據(jù)中的所述局部特征與所述參考數(shù)據(jù)中的局部特征匹配的步驟（106）。

13.權(quán)利要求5至12中的一項(xiàng)的方法，包括使用所述局部特征使所述全光數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的步驟（107）。

14.權(quán)利要求5至13中的一項(xiàng)的方法，包括檢測(cè)場(chǎng)景的類型并取決于所述場(chǎng)景的類型在所述捕捉數(shù)據(jù)中確定要檢測(cè)的局部特征類型的步驟。

15.權(quán)利要求13至14中的一項(xiàng)的方法，包括在所述匹配之前取決于所述設(shè)備（4）的位置、由用戶進(jìn)行的選擇或接收信號(hào)來選擇一個(gè)或有限數(shù)目的參考數(shù)據(jù)片的步驟。

16.權(quán)利要求1至14中的一項(xiàng)的方法，所述參考數(shù)據(jù)包括場(chǎng)景的全局模型。

17.權(quán)利要求16的方法，包括使表示所述捕捉數(shù)據(jù)到所述參考數(shù)據(jù)上的投射的誤差的成本函數(shù)最小化的步驟（1510）。

18.權(quán)利要求1至17中的一項(xiàng)的方法，再現(xiàn)視圖的所述步驟（109）包括從捕捉數(shù)據(jù)再現(xiàn)2D視圖，并在2D視圖上疊加注解。

19.權(quán)利要求17的方法，從捕捉數(shù)據(jù)再現(xiàn)2D視圖的所述步驟（109）包括顯示被注解圖像的被注解對(duì)象或特征，使得其聚焦，而使得場(chǎng)景的其余元素模糊。

20.一種用于捕捉對(duì)應(yīng)于場(chǎng)景的數(shù)據(jù)并進(jìn)行注解的裝置（4），包括：

全光照相機(jī)（41），用于捕捉（100）表示光場(chǎng)的數(shù)據(jù)；

處理器（400）；

顯示器（40）；

程序代碼，用于引起所述處理器取回與用所述照相機(jī)捕捉的數(shù)據(jù)的元素相關(guān)聯(lián)的注解并用于當(dāng)執(zhí)行所述程序代碼時(shí)在所述顯示器（40）上再現(xiàn)從捕捉數(shù)據(jù)生成的且包括至少一個(gè)注解的視圖。

21.權(quán)利要求20的裝置，所述程序代碼還被布置成用于在執(zhí)行所述程序代碼時(shí)引起所述處理器（400）檢測(cè)存在于捕捉數(shù)據(jù)中的局部特征。

22.權(quán)利要求20的裝置，所述程序代碼還被布置成用于用二進(jìn)制矢量來描述每個(gè)所檢測(cè)局部特征。

23.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括有形裝置可讀介質(zhì)，其用于引起所述裝置執(zhí)行權(quán)利要求1至19中的一項(xiàng)的方法。

24.一種用于確定注解的裝置（5），包括：

處理器（51）；

存儲(chǔ)器（50）；

程序代碼，用于引起所述處理器接收表示光場(chǎng)的數(shù)據(jù)，使所述數(shù)據(jù)與所述存儲(chǔ)器中的一個(gè)參考數(shù)據(jù)匹配，確定與所述參考數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的注解，并在執(zhí)行所述程序代碼時(shí)將所述注解發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備（4）。