[發(fā)明專利]圖像處理數(shù)據(jù)修正裝置及圖像處理數(shù)據(jù)修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280076104.X
• 申請(qǐng)日: 2012-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN104685988B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江崎弘健;三治滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發(fā)明的安裝控制裝置(4)具有：錯(cuò)誤檢測單元，該錯(cuò)誤檢測單元基于預(yù)先存儲(chǔ)的元件的圖像處理數(shù)據(jù)及對(duì)元件(P)進(jìn)行拍攝所得到的元件圖像對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行檢測；及數(shù)據(jù)生成單元，該數(shù)據(jù)生成單元基于元件圖像來生成圖像處理數(shù)據(jù)，因此，在元件安裝機(jī)(3)上自動(dòng)執(zhí)行生成圖像處理數(shù)據(jù)的處理。由此，作業(yè)者無需進(jìn)行圖像處理數(shù)據(jù)的生成作業(yè)，因此能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)效率及生產(chǎn)率的提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)由構(gòu)成元件安裝線的元件安裝機(jī)安裝到基板上的元件安裝位置的元件的圖像處理數(shù)據(jù)進(jìn)行修正的裝置及方法。

背景技術(shù)

在元件安裝機(jī)中，通過相機(jī)拍攝由吸嘴吸附的元件，并對(duì)該元件圖像及預(yù)先存儲(chǔ)的元件的圖像處理數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，從而對(duì)元件的外形、圖像處理數(shù)據(jù)等的錯(cuò)誤進(jìn)行判斷。例如，存在由于元件的吸附姿勢導(dǎo)致元件圖像不清晰的情況，在該情況下判斷為該元件產(chǎn)生了外形錯(cuò)誤。另外，在開始生產(chǎn)新基板的情況下，由于元件也是新的因此存在元件圖像與圖像處理數(shù)據(jù)不一致的情況；另外在基板生產(chǎn)中途等，元件的批次、制造源變化的話，該元件的形狀、尺寸等會(huì)略微地變化，存在元件圖像與圖像處理數(shù)據(jù)為不一致的情況；在這些情況下，需要判斷該元件的圖像處理數(shù)據(jù)是否有問題。而且，在圖像處理數(shù)據(jù)有問題的情況下，需要修正這些數(shù)據(jù)。

例如，在專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明中，在構(gòu)成元件安裝線的元件安裝機(jī)中在圖像處理數(shù)據(jù)產(chǎn)生了錯(cuò)誤的情況下，控制元件安裝線的安裝線控制裝置從該元件安裝機(jī)接收?qǐng)D像處理數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤信息并進(jìn)行顯示。作業(yè)者看著所顯示的該圖像處理數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤信息對(duì)圖像處理數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，將修正后的圖像處理數(shù)據(jù)發(fā)送到該元件安裝機(jī)，重新開始執(zhí)行元件的安裝。由此，作業(yè)者能夠在安裝線控制裝置側(cè)重新開始執(zhí)行圖像處理數(shù)據(jù)的修正及安裝，因此能夠提高作業(yè)效率。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-89634號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明中，作業(yè)者需要看著安裝線控制裝置中顯示的圖像處理數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤信息來對(duì)圖像處理數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，但由于是非常花費(fèi)工夫的作業(yè)，因此有作業(yè)效率變差、生產(chǎn)率降低的擔(dān)憂。另外，在專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明中，以作業(yè)者能夠在安裝線控制裝置側(cè)確認(rèn)元件吸附錯(cuò)誤、元件用盡的方式構(gòu)成，但在確認(rèn)后必須從安裝線控制裝置移動(dòng)到產(chǎn)生錯(cuò)誤的元件安裝機(jī)來修復(fù)元件吸附失誤、元件用盡，因此有作業(yè)效率變差、生產(chǎn)率降低的擔(dān)憂。

本發(fā)明鑒于上述情況而提出，其目的在于提供一種能夠由元件安裝機(jī)自動(dòng)生成元件的圖像處理數(shù)據(jù)的裝置及方法。

用于解決課題的方法

本發(fā)明的圖像處理數(shù)據(jù)修正裝置，在構(gòu)成向基板上的元件安裝位置安裝元件的元件安裝線的元件安裝機(jī)上，對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的上述元件的圖像處理數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，上述圖像處理數(shù)據(jù)修正裝置具有：錯(cuò)誤檢測單元，基于上述圖像處理數(shù)據(jù)及對(duì)上述元件進(jìn)行拍攝所得到的元件圖像對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行檢測；數(shù)據(jù)生成單元，基于上述元件圖像生成上述圖像處理數(shù)據(jù)；圖像顯示單元，將基于由上述數(shù)據(jù)生成單元生成的生成圖像處理數(shù)據(jù)而生成的生成數(shù)據(jù)圖像顯示于顯示裝置；以及數(shù)據(jù)使用許可輸入單元，輸入上述生成圖像處理數(shù)據(jù)的使用許可指令。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在元件安裝機(jī)上自動(dòng)執(zhí)行對(duì)圖像處理數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤進(jìn)行檢測并生成圖像處理數(shù)據(jù)的處理。由此，作業(yè)者無需進(jìn)行圖像處理數(shù)據(jù)的生成作業(yè)，因此能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)效率及生產(chǎn)率的提高。另外，作業(yè)者能夠看著顯示于顯示裝置的生成數(shù)據(jù)圖像來判斷能否使用；若能夠使用，則發(fā)出生成圖像處理數(shù)據(jù)的許可使用的指令。由此，作業(yè)者無需從元件安裝機(jī)移動(dòng)到對(duì)元件安裝線進(jìn)行控制的安裝線控制裝置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)效率及生產(chǎn)率的提高。

附圖說明

圖1是表示將本發(fā)明的圖像處理數(shù)據(jù)修正裝置的實(shí)施方式適用于構(gòu)成元件安裝線的元件安裝機(jī)的情況的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示圖1的元件安裝機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的圖。