[發(fā)明專利]基板作業(yè)機用的識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280075981.5
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN104663016B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勝見裕司
• 申請（專利權(quán)）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

在本說明書中公開的技術(shù)涉及基板作業(yè)機用的識別裝置。在本說明書所公開的識別裝置除了直接設(shè)置于基板作業(yè)機之外，還包括設(shè)置于與基板作業(yè)機相關(guān)而使用的設(shè)備。在此所述的基板作業(yè)機是對電路基板進行預(yù)定作業(yè)的設(shè)備，例如包括對電路基板印刷焊膏的焊料印刷機、將電子元件安裝于電路基板的安裝機(也稱為表面安裝機或貼片機)、對安裝有電子元件的電路基板進行檢查的基板檢查機等。

背景技術(shù)

為了提高作業(yè)精度，基板作業(yè)機在作業(yè)工序中的各種情況下對識別對象進行識別，利用該識別結(jié)果，進行反饋控制。例如，在作為基板作業(yè)機的一例的安裝機上，為了提高電子元件的搭載作業(yè)精度，設(shè)置有具有標(biāo)記相機或零件相機的識別裝置。標(biāo)記相機對設(shè)在各個構(gòu)成元件上的標(biāo)記及設(shè)在搬運來的電路基板上的標(biāo)記進行識別，進行位置的確認。零件相機對由吸嘴吸附的電子元件進行識別，進行電子元件的識別以及吸附姿勢的確認。日本特開2005-116869號公報及日本特開2010-199630號公報中公開了這些技術(shù)的一例。

發(fā)明內(nèi)容

例如，當(dāng)由于污損、破損等導(dǎo)致設(shè)在構(gòu)成元件上的標(biāo)記發(fā)生老化時，無法通過識別裝置識別出標(biāo)記，會產(chǎn)生識別錯誤。另外，當(dāng)基板作業(yè)機的連續(xù)工作時間變長時，由于各種因素而導(dǎo)致吸嘴對電子元件的吸附姿勢變差，無法識別出電子元件，產(chǎn)生識別錯誤。在現(xiàn)有的基板作業(yè)機中，當(dāng)產(chǎn)生這種識別錯誤時，強制性地停止作業(yè)，作業(yè)者對原因部位進行維護。這樣一來，在產(chǎn)生識別裝置導(dǎo)致的識別錯誤之后進行原因部位的維護的方法中，無法按照預(yù)定進行生產(chǎn)計劃的情況頻繁發(fā)生。在本說明書中，目的在于提供一種識別裝置，能夠避免這種識別錯誤導(dǎo)致的不良情況。

本說明書所公開的基板作業(yè)機用的識別裝置的一個實施方式具備：讀取裝置，讀取對象；特征參數(shù)生成裝置，根據(jù)所讀取的對象生成特征參數(shù)；第一存儲器，存儲與特征參數(shù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；及信號輸出裝置，基于表示特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的相關(guān)性的準(zhǔn)確率來輸出維護請求信號。在準(zhǔn)確率未達到錯誤閾值的階段，當(dāng)準(zhǔn)確率達到與錯誤閾值不同的維護閾值時，信號輸出裝置輸出維護請求信號。

上述識別裝置的信號輸出裝置構(gòu)成為，在產(chǎn)生識別對象的識別錯誤之前輸出維護請求信號。因此，例如如果在維護請求信號被輸出之后，根據(jù)基板作業(yè)機的非工作期間對識別對象進行維修，則能夠避免產(chǎn)生識別對象的識別錯誤，能夠避免基板作業(yè)機被強制地停止的問題。

附圖說明

圖1表示安裝機的立體圖。

圖2示意性地表示供料器的結(jié)構(gòu)。

圖3示意性地表示載帶的俯視圖。

圖4示意性地表示供料器的元件吸附位置附近的俯視圖。

圖5示意性地表示零件攝像裝置的剖視圖。

圖6示意性地表示吸嘴盒的俯視圖。

圖7示意性地表示基板搬運裝置的一部分的立體圖。

圖8示意性地表示搭載頭及標(biāo)記攝像裝置的概要。

圖9A示意性地表示搭載頭的一例的立體圖。

圖9B示意性地表示搭載頭的另一例的立體圖。

圖10示意性地表示吸嘴的前端附近的突出部分的俯視圖。

圖11表示安裝機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

圖12表示使用了查找線的圖像處理的說明圖。

圖13表示使用了查找線的圖像處理的說明圖(基準(zhǔn)標(biāo)記的一部分缺損的情況)。

圖14表示伴隨著時間經(jīng)過的準(zhǔn)確率的變化情況的一例。

圖15表示伴隨著時間經(jīng)過的準(zhǔn)確率的變化情況的另一例。

圖16表示伴隨著時間經(jīng)過的準(zhǔn)確率的變化情況的又一例。

圖17表示基準(zhǔn)標(biāo)記識別程序的流程。

圖18表示伴隨著時間經(jīng)過的準(zhǔn)確率的變化情況的又一例。

圖19表示確定基準(zhǔn)標(biāo)記識別程序中的準(zhǔn)確率降低的原因的程序的流程。

具體實施方式

以下，對本說明書中公開的技術(shù)特征進行整理。另外，以下所述的事項在技術(shù)上分別單獨地具有有用性。