[發(fā)明專利]搖晃判定裝置及搖晃判定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280074828.0
• 申請(qǐng)日: 2012-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN104488009A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧田裕宇二;川真田進(jìn)也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;B60K28/00;B60R21/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

1.一種搖晃判定裝置，具備：

轉(zhuǎn)向判定部，由車輛的駕駛員進(jìn)行急轉(zhuǎn)向，在該急轉(zhuǎn)向之后，判定是否向該急轉(zhuǎn)向的反方向超過該急轉(zhuǎn)向開始時(shí)的轉(zhuǎn)向位置而進(jìn)行了回輪急轉(zhuǎn)向；及

搖晃判定部，在由所述轉(zhuǎn)向判定部判定為駕駛員的轉(zhuǎn)向是超過了所述急轉(zhuǎn)向開始時(shí)的轉(zhuǎn)向位置的所述回輪急轉(zhuǎn)向時(shí)，所述回輪急轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向量越大，則越容易判定為所述車輛進(jìn)行搖晃。

2.一種搖晃判定裝置，具備：

轉(zhuǎn)向判定部，由車輛的駕駛員進(jìn)行急轉(zhuǎn)向，在該急轉(zhuǎn)向之后，判定是否向該急轉(zhuǎn)向的反方向超過該急轉(zhuǎn)向開始時(shí)的轉(zhuǎn)向位置而進(jìn)行了回輪急轉(zhuǎn)向；及

搖晃判定部，在由所述轉(zhuǎn)向判定部判定為駕駛員的轉(zhuǎn)向是超過了所述急轉(zhuǎn)向開始時(shí)的轉(zhuǎn)向位置的所述回輪急轉(zhuǎn)向時(shí)，判定為所述車輛進(jìn)行搖晃。

3.一種搖晃判定裝置，具備：

轉(zhuǎn)向判定部，在車輛的駕駛員的無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間之后進(jìn)行急轉(zhuǎn)向，在該急轉(zhuǎn)向之后，判定是否向該急轉(zhuǎn)向的反方向超過所述無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向位置而進(jìn)行了回輪急轉(zhuǎn)向；及

搖晃判定部，在由所述轉(zhuǎn)向判定部判定為駕駛員的轉(zhuǎn)向是超過了所述無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向位置的所述回輪急轉(zhuǎn)向時(shí)，判定為所述車輛進(jìn)行搖晃。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖晃判定裝置，其中，

在駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入為預(yù)定量以下的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述轉(zhuǎn)向判定部判定為處于所述無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)，在所述無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)后駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入在預(yù)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行了預(yù)定量以上時(shí)，所述轉(zhuǎn)向判定部判定為駕駛員的轉(zhuǎn)向是急轉(zhuǎn)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的搖晃判定裝置，其中，

在所述急轉(zhuǎn)向后駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入在預(yù)定時(shí)間內(nèi)向該急轉(zhuǎn)向的反方向進(jìn)行了預(yù)定量以上時(shí)，所述轉(zhuǎn)向判定部判定為向該反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向是回輪急轉(zhuǎn)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求3～5中任一項(xiàng)所述的搖晃判定裝置，其中，

在從所述急轉(zhuǎn)向中的轉(zhuǎn)向輸入成為最大的時(shí)間到向該急轉(zhuǎn)向的反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向中的轉(zhuǎn)向輸入成為最大的時(shí)間為止的時(shí)間間隔為預(yù)定的時(shí)間以下時(shí)，所述轉(zhuǎn)向判定部判定為向該反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向是回輪急轉(zhuǎn)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求3～6中任一項(xiàng)所述的搖晃判定裝置，其中，

在向所述急轉(zhuǎn)向的反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向中的轉(zhuǎn)向輸入成為最大的轉(zhuǎn)向位置為向該反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向的方向的預(yù)定的位置以上時(shí)，所述轉(zhuǎn)向判定部判定為向該反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向是回輪急轉(zhuǎn)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搖晃判定裝置，其中，

所述轉(zhuǎn)向判定部將對(duì)向所述反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向即將進(jìn)行之前的所述無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向位置沿著向該反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向的方向加上預(yù)定的值所得到的位置作為所述預(yù)定的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3～8中任一項(xiàng)所述的搖晃判定裝置，其中，

所述轉(zhuǎn)向判定部基于從所述無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向位置到在該無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)后所進(jìn)行的所述急轉(zhuǎn)向中的轉(zhuǎn)向輸入成為最大的轉(zhuǎn)向位置為止的第一間隔和從該無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向位置到在該急轉(zhuǎn)向后所進(jìn)行的向所述反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向中的轉(zhuǎn)向輸入成為最大的轉(zhuǎn)向位置為止的第二間隔，在該第二間隔與該第一間隔之比的大小為預(yù)定的大小以上時(shí)，判定為向該反方向所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向是回輪急轉(zhuǎn)向。

10.一種搖晃判定方法，包括：

轉(zhuǎn)向判定步驟，由車輛的駕駛員進(jìn)行急轉(zhuǎn)向，在該急轉(zhuǎn)向之后，判定是否向該急轉(zhuǎn)向的反方向超過該急轉(zhuǎn)向開始時(shí)的轉(zhuǎn)向位置而進(jìn)行了回輪急轉(zhuǎn)向；及

搖晃判定步驟，在所述轉(zhuǎn)向判定步驟中判定為駕駛員的轉(zhuǎn)向是超過了所述急轉(zhuǎn)向開始時(shí)的轉(zhuǎn)向位置的所述回輪急轉(zhuǎn)向時(shí)，所述回輪急轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向量越大，則越容易判定為所述車輛進(jìn)行搖晃。

11.一種搖晃判定方法，包括：

轉(zhuǎn)向判定步驟，由車輛的駕駛員進(jìn)行急轉(zhuǎn)向，在該急轉(zhuǎn)向之后，判定是否向該急轉(zhuǎn)向的反方向超過該急轉(zhuǎn)向開始時(shí)的轉(zhuǎn)向位置而進(jìn)行了回輪急轉(zhuǎn)向；及

搖晃判定步驟，在所述轉(zhuǎn)向判定步驟中判定為駕駛員的轉(zhuǎn)向是超過了所述急轉(zhuǎn)向開始時(shí)的轉(zhuǎn)向位置的所述回輪急轉(zhuǎn)向時(shí)，判定為所述車輛進(jìn)行搖晃。

12.一種搖晃判定方法，包括：

轉(zhuǎn)向判定步驟，在車輛的駕駛員的無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間之后進(jìn)行急轉(zhuǎn)向，在該急轉(zhuǎn)向之后，判定是否向該急轉(zhuǎn)向的反方向超過所述無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向位置而進(jìn)行了回輪急轉(zhuǎn)向；及

搖晃判定步驟，在所述轉(zhuǎn)向判定步驟中判定為駕駛員的轉(zhuǎn)向是超過了所述無(wú)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向位置的所述回輪急轉(zhuǎn)向時(shí)，判定為所述車輛進(jìn)行搖晃。