[發明專利]用于組合扭矩與角度表示的方法和裝置

有效

• 申請號: 201280074245.8
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN104412090B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: U·R·布倫德斯特倫;P·I·福斯貝里斯;F·雷丁
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯·科普柯工業技術公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;F16H57/01
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

1.用于確定扭矩傳遞設備(10)中嚙合齒輪的齒輪狀態的裝置(1)，所述扭矩傳遞設備包括：

-至少兩個嚙合齒輪(14、15；22、23、24)，

-用于監控所述扭矩傳遞設備(10)中傳遞的扭矩(τ_tr)的扭矩計(19)，以及

-布置成監控所述嚙合齒輪(14、15；22、23、24)中的至少一個在至少一個角度間隔(α_int)內的角位置(α)的角度計(18)，

其特征在于，所述裝置包括處理器(21)，所述處理器適配成：

-將所述傳遞的扭矩(τ_tr)映射到受監控的角位置(α)，并且產生角度間隔(α_int)內所述傳遞的扭矩(τ_tr)的表示；

-組合在至少兩個受監控的角度間隔(α_int)內所述傳遞的扭矩(τ_tr)的至少兩個個別表示，每個個別表示包括至少一個對應的受監控的角度間隔(α_int)內的至少一個所傳遞的扭矩(τ_tr)；

-從所述至少兩個個別表示的所述組合產生組合的表示；以及

-分析所述組合的表示以確定在所述扭矩傳遞設備(10)中的所述至少兩個嚙合齒輪(14、15；22、23、24)中的至少一個的齒輪狀態，

其中所述處理器(21)適配成在組合每個個別表示之前從其去除趨勢，以確定具有以具體恒定扭矩為中心的振幅的去勢的表示，其中由所述處理器(21)執行的所述去勢被布置成補償用于在個別系統操作期間變化的傳遞扭矩(τ_tr)的每個個別表示，并且其中在所述角度間隔(α_int)內所述傳遞的扭矩(τ_tr)的至少兩個個別表示的組合的表示是基于補償后的表示。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器(21)適配成分析當將所述傳遞的扭矩(τ_tr)映射到受監控的角位置(α)時所產生的角度間隔(α_int)內所述傳遞的扭矩(τ_tr)的表示以識別與預期表示的偏差并且分析所述偏差發生的角度周期性，以將所述偏差的原因定位到所述嚙合齒輪(14、15；22、23、24)中的一個。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中所述處理器(21)適配成分析所述傳遞的扭矩(τ_tr)的振幅，以識別與預期扭矩振幅的偏差。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器(21)適配成產生包括對應于用于所述至少兩個嚙合齒輪(14、15；22、23、24)中的至少一個的完整旋轉的角度間隔(α_int)內的所述傳遞的扭矩(τ_tr)的信息的組合的表示。

5.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述處理器(21)布置在適配成與所述扭矩傳遞設備(10)通信的單獨控制單元(20)中，其中所述扭矩傳遞設備(10)包括用于將所述傳遞的扭矩(τ_tr)和所述嚙合齒輪(14、15；22、23、24)的角度間隔(α_int)傳達到所述控制單元(20)的通信單元。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其中所述裝置包括用于將所述至少兩個嚙合齒輪(14、15；22、23、24)中至少一個的惡化發信號給操作者的信號設備。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其中所述扭矩傳遞設備是螺帽扳手，并且在所述角度間隔(α_int)內所述傳遞的扭矩(τ_tr)的所述個別表示是個別螺帽收緊或螺帽松開。