[發(fā)明專(zhuān)利]用于控制施工機(jī)械的液壓系統(tǒng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280074240.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104379943A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李相煕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沃爾沃建造設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B13/043
• 分類(lèi)號(hào): F15B13/043;E02F9/22;F15B21/08
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 王建國(guó);苗麗娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制施工機(jī)械的液壓系統(tǒng)的方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于控制施工機(jī)械的液壓系統(tǒng)的方法，其可以在設(shè)置有多個(gè)液壓泵和合流閥芯的液壓系統(tǒng)中單獨(dú)驅(qū)動(dòng)例如動(dòng)臂的工作裝置的情況下，通過(guò)擴(kuò)大合流閥芯的打開(kāi)面積使壓力損失最小。

背景技術(shù)

如圖1所示，應(yīng)用本發(fā)明的用于施工機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)1；

第一和第二可變排量液壓泵(下文稱(chēng)為“第一和第二液壓泵”)2和3，其連接到發(fā)動(dòng)機(jī)1和先導(dǎo)泵4；

第一工作裝置(未示出)，例如動(dòng)臂，其通過(guò)排出流動(dòng)路徑2a連接到第一液壓泵2，以當(dāng)液壓流體提供到其上時(shí)被驅(qū)動(dòng)；

第二工作裝置(未示出)，例如斗桿，其通過(guò)排出流動(dòng)路徑3a連接到第二液壓泵3，以當(dāng)液壓流體提供到其上時(shí)被驅(qū)動(dòng)；

用于第一工作裝置的操作桿(RCV)5，其輸出對(duì)應(yīng)于操作者的操作量的操作信號(hào)；

用于第二工作裝置的操作桿(RCV)6，其輸出對(duì)應(yīng)于操作者的操作量的操作信號(hào)；

主控制閥，其設(shè)置有用于第一和第二工作裝置的閥芯7和8和合流閥芯9，用于第一和第二工作裝置的閥芯7和8通過(guò)用于第一和第二工作裝置的操作桿5和6的操作來(lái)切換，以控制從第一和第二液壓泵2和3提供到第一和第二工作裝置的液壓流體，合流閥芯9通過(guò)用于第一工作裝置的操作桿5的操作來(lái)切換，以使第二液壓泵3的液壓流體和第一液壓泵2的液壓流體結(jié)合到一起；

控制器11；

第一壓力感測(cè)裝置12，其檢測(cè)用于第一工作裝置的操作桿5的操作信號(hào)，并且將檢測(cè)到的先導(dǎo)信號(hào)傳送到控制器11；

第二壓力感測(cè)裝置13，其檢測(cè)用于第二工作裝置的操作桿6的操作信號(hào)，并且將檢測(cè)到的先導(dǎo)信號(hào)傳送到控制器11；

以及電比例閥14，其將從先導(dǎo)泵4提供到合流閥芯9的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)于來(lái)自控制器11的控制信號(hào)的二次信號(hào)壓力。

在附圖中，沒(méi)有說(shuō)明的參考標(biāo)記20表示在用于第一工作裝置的操作桿5和用于第二工作裝置的操作桿6的聯(lián)合操作過(guò)程中的，第二液壓泵3的控制圖的圖表。

在如上述配置的用于施工機(jī)械的液壓系統(tǒng)中，如果操作者操作用于第一工作裝置的操作桿5用于動(dòng)臂上升操作，則從先導(dǎo)泵4排出的先導(dǎo)信號(hào)壓力提供到用于第一工作裝置的閥芯7，以沿附圖中向右的方向切換閥芯7。在這種情況下，將通過(guò)第一壓力感測(cè)裝置12檢測(cè)到的先導(dǎo)信號(hào)壓力傳送到控制器11。

通過(guò)這樣，對(duì)應(yīng)于用于第一工作裝置的操作桿5的操作量的從第一液壓泵2排出的液壓流體順序通過(guò)排出流動(dòng)路徑2a、用于第一工作裝置的閥芯7和流動(dòng)路徑15提供到動(dòng)臂油缸(未示出)。

在這種情況下，如果為了使動(dòng)臂油缸的動(dòng)臂上升操作更快，操作者增加用于第一工作裝置的操作桿5的擺動(dòng)程度，則控制器11輸出用于控制電比例閥14的控制信號(hào)。如圖2的控制合流閥芯9的切換量的控制圖17所示，通過(guò)從先導(dǎo)泵4提供的先導(dǎo)信號(hào)壓力沿圖1中向左的方向切換合流閥芯9。即，如果用于第一工作裝置的操作桿5的操作量為“a1”，則將高達(dá)“b1”的二次信號(hào)壓力以與“a1”成比例的方式提供到合流閥芯9，而如果操作量為“a2”，則將高達(dá)“b2”的二次信號(hào)壓力以與“a2”成比例的方式提供到合流閥芯9。

通過(guò)這樣，如圖2的控制圖18所示，第二液壓泵3排出與用于第一工作裝置的操作桿5的操作量成比例的液壓流體。即，如果用于第一工作裝置的操作桿5的操作量為“C1”，則第二液壓泵3排出與“c1”成比例的多達(dá)“d1”的液壓流體，而如果操作量為“c2”，則第二液壓泵3排出與“c2”成比例的多達(dá)“d2”的液壓流體。通過(guò)這樣，從第二液壓泵3排出的液壓流體順序通過(guò)排出流動(dòng)路徑3a、合流閥芯9和合流流動(dòng)路徑16，然后，將從第一液壓泵2排出的液壓流體結(jié)合到流動(dòng)路徑15。

另一方面，圖2中示出的通過(guò)切換用于第二工作裝置的閥芯8控制合流閥芯9的控制圖17，不僅應(yīng)用于動(dòng)臂上升操作的單一驅(qū)動(dòng)，同樣地也應(yīng)用于例如動(dòng)臂和斗桿的工作裝置的聯(lián)合操作。

在單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)臂上升操作的情況下，其他工作裝置(例如斗桿)不使用第一和第二液壓泵2和3的液壓流體，因此，從第一和第二液壓泵2和3排出的液壓流體僅用于動(dòng)臂上升操作。即，在單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)臂上升操作的情況下，可以?xún)H通過(guò)第一和第二液壓泵2和3的控制來(lái)控制提供到動(dòng)臂油缸的液壓流體。因此，在單一的動(dòng)臂上升操作的情況下，控制合流閥芯9的打開(kāi)面積變小，因此造成在合流閥芯9中的壓力損失的控制變得不必要。