[發(fā)明專利]電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280073420.1
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN104335466B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 米夏埃爾·費
• 申請（專利權）人: 包米勒公司
• 主分類號: H02K24/00
• 分類號: H02K24/00;H02K11/21
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 楊靖,車文

技術領域

本發(fā)明涉及一種電機，其在機器殼體中具有機器定子和機器軸上的機器轉子，機器軸的軸端部在軸承護板的區(qū)域中從機器殼體中引導出來。也可以是發(fā)電機的電機尤其被理解為電動馬達，優(yōu)選無刷式電動馬達。

背景技術

這類電機經常用作機器人驅動裝置。為此作為電動馬達工作的機器在機器殼體，或者說馬達殼體中具有軸，該軸承載由相對殼體固定的定子圍繞的轉子或動子。下面也被稱為驅動軸的機器軸或者說馬達軸在驅動側(A側)與待驅動的機器部件，例如與機器人構件聯接，并且至少在對置的軸側上(B側)以能轉動的方式支承在相應B側的軸承上。在通常是B側的軸承護板的區(qū)域內，機器軸的軸端部(軸端)從機器殼體中引出。

該B側的機器端部用于緊急或安全轉動設備的范圍內，以便在緊急情況下利用被操縱的止動制動器手動轉動驅動軸，并且因此將被驅動的機器部件或者說機器人部件從不期望的位置運動至安全位置。為此，軸端部直接配設有作為用于操作工具的作用面的外六邊形或至少兩個彼此平行的扳手面。

在緊急情況下，借助操作工具(叉形扳手、套筒扳手或環(huán)形扳手)，將大于馬達內部的制動裝置的止動力矩的轉矩引入驅動軸中，以便讓借助制動裝置鎖定的機器部件或者說機器人部件緩慢且有針對性地樞轉出當前位置，尤其是危險位置。由于軸端部的區(qū)域中的通常僅相對較小的例如12mm的軸直徑，所以由于在緊急操縱過程中將高的面負載引入到軸端部中會出現軸端部側的作用面的棱邊塑性變形。這就導致，作用面不再可靠地被操作工具形狀鎖合地(formschlüssig)容納，從而隨著導入驅動軸中的轉矩減小，工具必須被多次放置。一旦作用面變形，那么出于安全性的原因實際上馬達不再能使用，或者至少必須更換馬達的驅動軸，這是極其昂貴的并且因此是不期望的。

發(fā)明內容

本發(fā)明的任務在于說明一種尤其是用于機器人驅動裝置的電機，該電機具有改進的緊急或安全轉動設備。

根據本發(fā)明，該任務在開頭提到類型的電機的情況下通過權利要求1和權利要求3的特征來解決。有利的設計方案和改進方案是從屬權利要求的主題。

為此，電機在機器殼體中具有機器定子和在機器軸上的機器轉子，在該電機中，機器軸的軸端部在軸承護板的區(qū)域中從機器殼體中引出，根據第一變型方案，軸端部配設有外螺紋，該外螺紋與由軸端部承載的螺母嚙合。為了手動扭轉(緊急或安全扭轉)機器軸的目的，螺母能相對于內部的和/或外部的軸向止擋件扭轉。實施為外多邊形，例如六邊形的螺母在此形成針對用于手動扭轉機器軸或驅動軸的操作工具的作用面。

當電機具有用以檢測機器軸的角度位置的解角器，該解角器具有相對殼體固定的解角器定子和相對軸固定的(wellenfest)解角器轉子時，那么該解角器轉子用作用于螺母的軸向的內部的轉動止擋件。

根據具有這種解角器的電機的第二變型方案，解角器轉子本身被設置和設立成用于扭轉(緊急或安全扭轉)機器軸。為此，具有外多邊形的轉子銷(Rotorzapfen)在軸自由端部上成形到解角器轉子上，外多邊形形成用于操作工具的作用面。

在該變型方案中，解角器轉子優(yōu)選借助鍵槽連接與機器軸附加地轉動鎖定，以便將在緊急或安全扭轉期間施加的轉矩無損地傳遞至機器軸上，并且經由該機器軸傳遞至要鎖定的機器部件上。

適宜的是，在兩個變型方案中，鎖定環(huán)設置為外部的軸向轉動止擋件，該鎖定環(huán)在軸端部側置入至少一個軸槽中，并且在徑向方向上延伸以及至少延伸經過軸圓周的一部分。

為了產生用于與驅動軸聯接的機器部件的、在緊急或安全情況下足夠的止動力矩，在機器側設置有在殼體內部的制動設備，該制動設備將足夠的止動力矩引入機器軸或驅動軸中，以便在機器部件的制動期間，不僅將機器軸或驅動軸，而且還將與之聯接的機器部件都鎖止在目前的運動位置。為此，制動設備具有相對殼體固定的制動部件和相對軸固定的制動部件，該制動設備在機器軸上位于機器轉子與軸端部之間。

在具有解角器的機器中，制動設備布置在解角器與軸球軸承之間，該軸球軸承的軸承外圈至少部分地安裝在相對殼體固定的制動部件的軸承圈輪廓中。軸承外圈的剩余的軸向環(huán)形區(qū)段安裝在引入到殼體中間壁中的徑向凹部中，并且在那里借助鎖定環(huán)軸向鎖定。鎖定環(huán)在此以適當的方式置入殼體中間壁的壁槽中。該外部的安全環(huán)將軸承外圈軸向鎖定，而用于球軸承的軸承內圈的另一鎖定環(huán)置入機器軸的軸槽中以使其軸向位置鎖定。