[發(fā)明專利]混合動力車輛的驅動控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280071834.0
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN104203693A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 桑本祐紀
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60W10/06;B60W20/00;F02D17/00;F02D29/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

技術領域

本發(fā)明涉及混合動力車輛的驅動控制裝置的改良。

背景技術

已知一種除了內燃機等發(fā)動機之外還具備作為驅動源發(fā)揮功能的至少一個電動機的混合動力車輛。例如，專利文獻1所記載的車輛就是這種車輛。根據該技術，在具備內燃機、第1電動機以及第2電動機的混合動力車輛中，具備將所述內燃機的輸出軸固定于非旋轉構件的制動器，通過根據車輛的行駛狀態(tài)來控制該制動器的接合狀態(tài)，能夠提高車輛的能效并且實現與駕駛員的要求相應的行駛。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2008-265600號公報

專利文獻2：日本專利第4038183號公報

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的問題

在所述以往的技術中，可能會產生由所述發(fā)動機啟動時的轉矩變動引起的啟動沖擊和/或齒輪的敲擊音等。為了消除該不良情況，可考慮在啟動所述發(fā)動機時將曲軸位置調整到預定的位置范圍內，例如，可考慮使用所述第1電動機來調整所述發(fā)動機的曲軸位置的控制。但是，在所述以往的混合動力車輛中，在車輛停止(停車)的狀態(tài)下難以通過所述第1電動機等來調整所述發(fā)動機的曲軸位置。即，在所述發(fā)動機的曲軸位置調整所需要的轉矩比較大的情況下，通過利用所述第1電動機等進行曲軸位置調整，可能會使該第1電動機和/或驅動系的耐久性降低，在實用方面難以通過該第1電動機進行曲軸位置調整。這樣的問題是在本發(fā)明人為了提高混合動力車輛的性能而持續(xù)進行銳意研究的過程中新發(fā)現的問題。

本發(fā)明是鑒于以上情況而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種在發(fā)動機啟動時調整曲軸位置而抑制啟動沖擊等不良情況的產生的混合動力車輛的驅動控制裝置。

用于解決問題的手段

為了達成該目的，本第1發(fā)明的要點在于，一種混合動力車輛的驅動控制裝置，該混合動力車輛具備作為整體具有4個旋轉要素的第1差動機構及第2差動機構、和分別與該4個旋轉要素連結的發(fā)動機、第1電動機、第2電動機及輸出旋轉構件，所述4個旋轉要素中的1個旋轉要素中的所述第1差動機構的旋轉要素和所述第2差動機構的旋轉要素經由離合器選擇性地連結，成為該離合器的接合對象的所述第1差動機構或所述第2差動機構的旋轉要素經由制動器選擇性地與非旋轉構件連結，所述驅動控制裝置的特征在于，根據車輛的狀態(tài)，利用所述第1電動機及第2電動機的至少一方來進行所述發(fā)動機的曲軸位置調整。

發(fā)明效果

這樣，根據所述第1發(fā)明，一種混合動力車輛的驅動控制裝置，該混合動力車輛具備作為整體具有4個旋轉要素的第1差動機構及第2差動機構、和分別與該4個旋轉要素連結的發(fā)動機、第1電動機、第2電動機及輸出旋轉構件，所述4個旋轉要素中的1個旋轉要素中的所述第1差動機構的旋轉要素和所述第2差動機構的旋轉要素經由離合器選擇性地連結，成為該離合器的接合對象的所述第1差動機構或所述第2差動機構的旋轉要素經由制動器選擇性地與非旋轉構件連結，根據車輛的狀態(tài)，利用所述第1電動機及第2電動機的至少一方來進行所述發(fā)動機的曲軸位置調整，因此，在例如起轉需要比較大的轉矩的情況下，通過并用所述第1電動機及第2電動機，能夠適當地進行所述發(fā)動機的曲軸位置調整。即，能夠提供一種在發(fā)動機啟動時調整曲軸位置而抑制啟動沖擊等不良情況的產生的混合動力車輛的驅動控制裝置。

從屬于所述第1發(fā)明的本第2發(fā)明的要點在于，在所述發(fā)動機的曲軸位置調整所需要的轉矩為預先設定的閾值以上的情況下，在使所述離合器接合并且使所述制動器分離的狀態(tài)下利用所述第1電動機和所述第2電動機來進行所述發(fā)動機的曲軸位置調整，而在所述發(fā)動機的曲軸位置調整所需要的轉矩小于所述閾值的情況下，在使所述離合器分離的狀態(tài)下利用所述第1電動機來進行所述發(fā)動機的曲軸位置調整。這樣一來，在曲軸的驅動轉矩比較大的情況下，通過并用所述第1電動機及第2電動機，能夠適當地進行所述發(fā)動機的曲軸位置調整，另一方面，在曲軸的驅動轉矩比較小的情況，通過專門利用所述第1電動機進行曲軸位置調整，能夠不進行不必要的液壓控制而適當地實現曲軸位置調整。

從屬于所述第1發(fā)明或第2發(fā)明的本第3發(fā)明的要電在于，在驅動用電池的容許輸出低于預先設定的閾值的情況下，禁止所述發(fā)動機的曲軸位置調整。這樣一來，能夠適當地抑制所述發(fā)動機的啟動所需要的電力不足。