[發明專利]焊接臺車

有效

• 申請號: 201280070712.X
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN104159693A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 井上芳弘
• 申請（專利權）人: 國穗株式會社
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/02;B23K37/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

技術領域

本發明涉及搭載著焊槍并行進的能夠進行自動焊接的焊接臺車，尤其涉及適于進行角部的角縫焊接的焊接臺車。

背景技術

以往，作為上述的適于角部的角縫焊接的焊接臺車例如有專利文獻1所記述的形式。該焊接臺車為本專利申請人曾提交的專利申請所涉之發明。

具體而言，該焊接臺車包括在其前后端配置4個行進車輪的臺車主體及配置于該臺車主體的前后端間的焊槍支承部。焊槍以傾斜狀態受到焊槍支承部支承，并且，焊槍以其前端在臺車主體的側面方向斜下方傾斜的狀態受到支承。在該焊槍支承部上設置有使焊槍的前端向臺車主體的前后方向擺動的同時使之接近沿前后方向延伸的焊接線的焊槍驅動機構。

該焊接臺車例如在對內角進行角縫焊接時，臺車主體的行進受到壁面的阻擋時，利用焊槍支承部的焊槍驅動機構使焊槍的前端向臺車主體的前方擺動，則能夠對包括角縫在內的部分進行所謂不留死角的焊接。

在此其間，由于在焊槍支承部的焊槍驅動機構作用下，焊槍朝焊接線移動，因此，擺向前方的焊槍的前端得以接近焊接線，從而能夠確實地施行氣體保護、維持焊接的質量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本專利特開2009-248128號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

此時，對于進行立式角縫焊接(以豎立面對的姿勢進行角縫焊接)的場合，為了防止熔融金屬向下垂滴，必須使焊槍做焊炬擺動動作。另外，在進行立式角縫焊接的場合，焊接臺車憑借其臺車主體搭載的強力磁體對壁面進行吸引的同時向上方行進，因而，無可避免地受到其重量的限制。

即，對于上述以往的焊接臺車而言，例如在進行內角角縫焊接時，雖說能夠在維持焊接質量的情況下對包括角縫在內的部分進行所謂不留死角的焊接，但仍存在無法應對立式角縫焊接的問題。而如何解決該問題一直成為以往的一個技術問題。

本發明著眼于解決上述的以往存在的技術問題，其目的在于提供一種能夠在控制重量增加的基礎上不僅能夠自不待言地例如在以豎立面對的姿勢進行角縫焊接時維持焊接的質量并對包括角縫在內的部分進行所謂不留死角的焊接、同時能夠阻止熔融金屬垂滴的焊接臺車。

解決技術問題所采用的技術方案

為達成上述目的，本發明焊接臺車搭載焊槍并行進，其特征是，上述焊接臺車包括臺車主體和焊槍支承部，該焊槍支承部配置于該臺車主體的前后端間，并以使上述焊槍的前端在該臺車主體的側面側且朝向斜下方狀態對上述焊槍進行支承，上述焊槍支承部具有配置于上述臺車主體上而能夠在上下方向及左右方向移動的底板、焊槍擺動單元及焊炬擺動單元，上述焊槍擺動單元包括：支承于上述底板的單元罩殼；安裝于該單元罩殼的擺動電動機；一端部收容于上述單元罩殼內且另一端部形成為上述焊槍的安裝部的焊槍安裝柄以及收容于上述單元罩殼內的焊槍擺動機構，上述焊槍擺動機構進行工作，以利用上述擺動電動機的旋轉輸出使安裝于上述焊槍安裝柄的上述焊槍的前端在沿上述臺車主體的前后方向擺動的同時、向沿著該臺車主體的前后方向的焊接線接近，上述焊炬擺動單元包括固定于上述底板的焊炬擺動電動機和焊炬擺動機構，上述焊炬擺動機構進行工作，以利用上述焊炬擺動電動機的旋轉輸出使上述焊槍擺動單元的上述單元罩殼及上述焊槍安裝柄繞著上述臺車主體的前后方向軸一體轉動，并使安裝于上述焊槍安裝柄的上述焊槍的前端進行焊炬擺動動作。

較為理想的是，上述焊槍擺動單元的上述焊槍擺動機構具有：利用上述擺動電動機的旋轉輸出在上述單元罩殼內進行往復圓弧運動的移動銷；配置于上述單元罩殼內的固定銷；形成于上述焊槍安裝柄的一端部并與上述移動銷嵌合的工作孔；以及形成于上述焊槍安裝柄的一端部中的比上述工作孔更靠另一端部的部位并與上述固定銷嵌合的長孔，上述焊槍擺動機構通過允許伴隨著基于上述擺動電動機的旋轉輸出的上述移動銷及工作孔的往復圓弧運動而產生的上述固定銷在上述長孔內的相對移動，使安裝于上述焊槍安裝柄的上述焊槍的前端繞上述固定銷進行擺動動作，并接近/離開上述焊接線。

較為理想的是，上述焊炬擺動單元的上述焊炬擺動機構具有：設置于上述焊槍擺動單元上的上述焊槍擺動機構的上述單元罩殼側并沿著上述臺車主體的前后方向的焊炬擺動用長孔；以及利用上述焊炬擺動電動機的輸出在上述焊炬擺動用長孔內進行偏心旋轉的偏心輥，上述焊炬擺動機構利用基于上述焊炬擺動電動機的輸出的上述偏心輥在上述焊炬擺動用長孔內的偏心旋轉，使上述單元罩殼及上述焊槍安裝柄繞著上述臺車主體的前后方向軸一體轉動，并使安裝于上述焊槍安裝柄的上述焊槍進行焊炬擺動動作。