[發明專利]窗清潔裝置及控制該窗清潔裝置的方法

無效

• 申請號: 201280070644.7
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN104302217A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 柳萬賢;金東奎;姜成赫
• 申請（專利權）人: 英迪股份有限公司
• 主分類號: A47L1/03
• 分類號: A47L1/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;田軍鋒

技術領域

本發明涉及窗清潔裝置。

背景技術

一般而言，安裝在建筑物墻壁中的窗易于被外部灰塵和空氣污染物污染，因此影響美觀并且使采光變差。因此，優選的是，經常對安裝在建筑物墻壁中的窗進行清潔。

然而，與清潔窗的內側相比，清潔窗的外側更加困難。尤其是，隨著建筑物變得高層化，清潔窗的外側變得越發困難。

發明內容

發明目的

本發明的目的是提供一種能夠提高效率和操作穩定性的窗清潔裝置以及控制該窗清潔裝置的方法。

技術方案

一種窗清潔自動裝置包括第一清潔單元和第二清潔單元，該第一清潔單元和第二清潔單元通過磁力分別附接至窗的兩表面并且在窗的兩表面上移動。窗清潔自動裝置包括：第一磁模塊，其包括在第一清潔單元中；第二磁模塊，其包括在第二清潔單元中；磁力或張力感測部，其用于對第一磁模塊與第二磁模塊之間的磁力進行感測；以及磁力控制器，其用于對第一磁模塊與第二磁模塊之間的磁力進行控制。第一磁模塊包括旋轉地安裝的第一磁體，以及設置在第一磁體兩側的第二磁體和第三磁體，并且磁力控制器使第一磁體旋轉以便控制第一磁模塊與第二磁模塊之間的磁力。

有利效果

根據本發明的實施方式，在通過使用內側清潔單元和外側清潔單元清潔窗時，能夠對內側清潔單元與外側清潔單元之間的磁力進行感測，從而調節包括在清潔單元中的磁體的磁力，該內側清潔單元和外側清潔單元分別附接至窗的內表面和外表面并且分別在窗的內表面和外表面上移動。

因此，能夠根據窗的厚度和裝置的操作過程，通過適當的磁力使內側清潔單元和外側清潔單元附接至窗并且在窗上移動，從而改進窗清潔裝置的性能和穩定性。

附圖說明

圖1是簡要示出了根據本發明實施方式的窗清潔裝置的結構的立體圖。

圖2是示出了根據本發明實施方式的設置在窗的內表面上的第一清潔單元的平面圖。

圖3是示出了根據本發明實施方式的設置在窗的外表面上的第二清潔單元的平面圖。

圖4是示出了根據本發明實施方式的安裝在窗清潔裝置中的磁力控制器的框圖。

圖5是用于示出根據本發明實施方式的磁模塊的結構的附圖。

圖6是示出了控制根據本發明實施方式的窗清潔裝置的方法的流程圖。

圖7是示出了安裝在窗清潔裝置中的第一清潔單元和第二清潔單元的實施方式的框圖。

圖8是用于說明根據本發明實施方式的第一磁模塊的部件和磁力控制的附圖。

圖9至圖12是示出了根據本發明實施方式的第一磁模塊的部件的附圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖對本發明進行如下說明。下面的實施方式可以以多種不同的形式實施，并且本發明并不被理解為局限于本文中提出的實施方式。實施方式被提供用于為本領域普通技術人員全面地說明本發明。因此，為了清楚地說明，可能放大附圖中的元件的形狀和尺寸。

圖1是簡要示出了根據本發明實施方式的窗清潔裝置的結構的立體圖，并且圖1中的窗清潔裝置包括分別設置在窗的兩表面處的兩個清潔單元100和200。

參照圖1，第一清潔單元100可設置在窗的內表面處，并且第二清潔單元200可設置在窗的外表面處，并且第二清潔單元200隨著第一清潔模塊移動，使得通過第二清潔單元200執行窗的清潔。

第一清潔單元100和第二清潔單元200通過使用分別安裝在其內側的磁模塊而附接至彼此并且使窗插置在第一清潔單元100和第二清潔單元200之間。

此外，當通過外部動力或者內置動力使第一清潔模塊100在窗的內表面上移動時，能夠通過分別安裝在第一清潔模塊100和第二清潔模塊200處的磁模塊之間的磁力使第二清潔模塊200隨著第一清潔模塊100移動。

第一清潔單元100可以包括附接/分離構件150、例如手柄150，其用于將第一清潔單元100附接至窗或者用于使第一清潔單元100與窗分離，并且第二清潔單元200也可以包括安裝在第二清潔單元200的上部處的附接/分離構件。

因此，當用戶使用窗清潔裝置時，用戶能夠通過使用分別安裝在第一清潔單元100和第二清潔單元200處的兩個附接/分離構件——手柄——將窗清潔裝置附接至窗，并且用戶能夠通過使用兩個手柄使第一清潔單元100和第二清潔單元200與窗分離。

一方面，根據本發明實施方式的窗清潔裝置還可以包括遙控器(未示出)，該遙控器允許用戶對第一清潔單元100和第二清潔單元200進行控制操作。