[發明專利]車輛狀態推定系統、車輛狀態推定方法及駕駛支援系統

有效

• 申請號: 201280070252.0
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN104137126B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 廣木大介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06N5/02
• 分類號: G06N5/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 蘇卉,車文

技術領域

本發明涉及適用于汽車等車輛的狀態的推定而有益的車輛狀態推定系統及車輛狀態推定方法、以及使用了該車輛狀態推定的駕駛支援系統。

背景技術

近年來，根據汽車等車輛的狀態、車輛的行駛環境，進行搭載于車輛的各種車載設備的控制等的駕駛支援系統的開發不斷發展。這樣的駕駛支援系統基于通過搭載于車輛的各種傳感器而取得的信號等來識別車輛的狀態、行駛環境，并基于該識別結果來進行各種車載設備的控制等。

例如，專利文獻1所記載的駕駛支援系統從搭載于車輛的鑰匙開關、換檔桿、車速傳感器、氣囊及防盜裝置等取得表示車輛的狀態的信息。而且，該駕駛支援系統具有將鑰匙開關、換檔桿、車速傳感器、氣囊及防盜裝置等的信息內容與預先定義的車輛狀況(車輛的狀態)建立對應的車輛狀況定義表。在該車輛狀況定義表中，例如作為車輛狀況，定義有“駐車中”、“停止中”、“行駛(前進)”、“后退”、“碰撞時”及“失盜受害時”等狀況。具備這樣的車輛狀況定義表而構成的駕駛系統例如在鑰匙開關表示“OFF”，換檔桿表示“P”，車速表示“時速0km”時，通過車輛狀況定義表的參照而判別為車輛狀況是“駐車中”。而且，駕駛支援系統基于判別出的車輛狀況，決定搭載于車輛的各種車載設備的動作的優先級。并且，駕駛支援系統例如在判別出的車輛狀況為“駐車中”時，認為在駐車時動作優先級高的無鑰匙進入以外的車載設備的優先級低，進行降低對無鑰匙進入以外的車載設備的電力供給量的控制。由此，根據每次的車輛狀況來控制對車載設備的電力供給量，可實現車輛內的電力消耗量的減少。

專利文獻1：日本特開2007-237913號公報

發明內容

然而，車輛的狀態根據駕駛員進行的車輛操作、行駛環境而逐漸變化。并且，最近，為了實現更高度的駕駛支援等，希望不僅將車輛的狀態僅僅設為“行駛中”或“停車中”等狀態，而是即使設為行駛中的車輛的一個狀態但也如車輛運行情況較少的穩定的行駛狀態或車輛運行情況較多的不穩定的行駛狀態這樣更詳細地定義。

另一方面，當要詳細地定義車輛的狀態時，車輛的狀態的定義所需的信息量也自然增大。因此，不僅是應登記于車輛狀況定義表的信息量增大，而且為了判別車輛的狀態而應處理的信息量也膨脹。其結果是，對這樣的信息進行處理的控制裝置等的處理負載的增大、與該信息的收發相伴的通信數據量的增大無法忽視。

本發明鑒于這樣的實際情況而作出，其目的在于提供減少車輛的狀態推定的車輛數據的處理負載并能夠進行車輛的狀態的詳細定義的車輛狀態推定系統及車輛狀態推定方法、以及使用了該車輛狀態推定的駕駛支援系統。

以下，記載用于解決上述課題的方案及其作用效果。

為了實現上述課題，本發明的車輛狀態推定系統基于多個車輛數據來推定車輛的狀態，該車輛狀態推定系統具備：管理部，對通過以上述多個車輛數據為條件屬性并以上述車輛的狀態為決策屬性的粗糙集理論而定義的定義規則的集合體即規則集進行管理；及狀態推定部，取得作為推定對象的車輛的車輛數據，通過基于該取得的車輛數據對上述規則集進行參照來推定車輛的狀態。

為了實現上述課題，本發明的車輛狀態推定方法基于多個車輛數據來推定車輛的狀態，該車輛狀態推定方法包括：管理步驟，對通過以上述多個車輛數據為條件屬性并以上述車輛的狀態為決策屬性的粗糙集理論而定義的定義規則的集合體即規則集進行管理；及推定步驟，取得作為推定對象的車輛的車輛數據，通過基于該取得的車輛數據對上述規則集進行參照來推定車輛的狀態。

例如，向在車輛網絡內流動的車輛數據反映各種車輛的狀態，并對該車輛數據進行解析，由此能夠推定車輛的狀態。然而，在車輛網絡內存在無數的車輛數據，與特定車輛狀態對應的車輛數據的模式無數地存在。由此，當要基于車輛數據來定義特定規則時，表示該定義的規則的車輛數據膨脹。而且，當要基于該特定規則和在車輛網絡內流動的車輛數據來推定車輛狀態時，推定所需的車輛數據的個數膨脹，這樣的車輛數據的處理量、通信量也膨脹。