[發(fā)明專利]車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備和車輛數(shù)據(jù)采集方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280069862.9
• 申請(qǐng)日: 2012-10-01
• 公開（公告）號(hào): CN104114993A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 角龍一郎;永田惠理人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種外置型的車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)，該車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)在拆裝自如地從外部連接到車輛(12)中的連接有多個(gè)電子控制單元(以下稱作ECU)(20a～20f))的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)的狀態(tài)下，向所述多個(gè)ECU(20a～20f)中的至少一個(gè)多次發(fā)送請(qǐng)求駕駛參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，接收對(duì)應(yīng)于所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的所述駕駛參數(shù)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元(54)中，其中，所述駕駛參數(shù)數(shù)據(jù)表示所述車輛(12)的駕駛時(shí)各部的工作狀態(tài)，所述車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)包括：

總線使用率檢測單元(86)，該總線使用率檢測單元(86)連接到所述車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)并檢測所述車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)的總線使用率；

選擇設(shè)定單元(78)，該選擇設(shè)定單元(78)選擇并設(shè)定要向所述多個(gè)ECU(20a～20f)中的至少一個(gè)發(fā)送的多個(gè)所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)；

發(fā)送間隔設(shè)定單元(84)，該發(fā)送間隔設(shè)定單元(84)基于由所述選擇設(shè)定單元(78)設(shè)定的所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量，針對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)設(shè)定預(yù)定周期內(nèi)的均等發(fā)送間隔；以及

請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送單元(90)，該請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送單元(90)在判定為所述總線使用率小于第一閾值時(shí)，按照所述均等發(fā)送間隔發(fā)送各數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)，其中，

所述總線使用率檢測單元(86)按照與所述均等發(fā)送間隔相同的間隔檢測所述車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)的通信量來計(jì)算所述總線使用率；并且

所述請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送單元(90)在判定為所述總線使用率超過所述第一閾值時(shí)，中止所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送，按照所述均等發(fā)送間隔判定所述總線使用率是否小于第二閾值，并且在所述總線使用率小于所述第二閾值時(shí)，按照所述均等發(fā)送間隔重新開始所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送，其中，所述第二閾值等于或小于所述第一閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)，其中，所述選擇設(shè)定單元(78)針對(duì)每個(gè)故障癥狀統(tǒng)一地選擇并設(shè)定針對(duì)駕駛參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)。

4.一種車輛數(shù)據(jù)采集方法，其中，在車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)從外部連接到車輛(12)中的連接有多個(gè)電子控制單元(以下稱作ECU)(20a～20f)的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)的狀態(tài)下，從所述車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)向所述多個(gè)ECU(20a～20f)中的至少一個(gè)多次發(fā)送請(qǐng)求駕駛參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，所述車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)接收對(duì)應(yīng)于所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的所述駕駛參數(shù)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元(54)中，其中，所述駕駛參數(shù)數(shù)據(jù)表示所述車輛(12)的駕駛時(shí)各部的工作狀態(tài)，所述車輛數(shù)據(jù)采集方法包括以下步驟：

總線使用率檢測步驟，通過連接到所述車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)的所述車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)檢測所述車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)的總線使用率；

選擇設(shè)定步驟，選擇并設(shè)定要從所述車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備(18)向所述多個(gè)ECU(20a～20f)中的至少一個(gè)發(fā)送的多個(gè)所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)；

發(fā)送間隔設(shè)定步驟，基于通過所述選擇設(shè)定步驟設(shè)定的所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)量，針對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)設(shè)定預(yù)定周期內(nèi)的均等發(fā)送間隔；以及

請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送步驟，在判定為所述總線使用率小于第一閾值時(shí)，按照所述均等發(fā)送間隔發(fā)送各數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)。

5.一種采集車輛診斷中使用的車內(nèi)數(shù)據(jù)的車輛數(shù)據(jù)采集方法，其中該車輛診斷是從車輛(12)的外部對(duì)所述車輛(12)執(zhí)行的故障診斷、健康診斷和駕駛技能診斷中的至少一個(gè)，所述車輛(12)具有連接有多個(gè)電子控制單元(以下稱作ECU)(20a～20f)的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)，所述車輛數(shù)據(jù)采集方法包括以下步驟：

項(xiàng)目設(shè)定步驟，在外部診斷機(jī)(14)中設(shè)定要診斷的診斷項(xiàng)目；

請(qǐng)求信號(hào)確定步驟，確定多個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)用于向所述多個(gè)ECU(20a～20f)中的任意一個(gè)請(qǐng)求與所述診斷項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的多個(gè)項(xiàng)目的所述車內(nèi)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)請(qǐng)求步驟，從所述外部診斷機(jī)(14)或者響應(yīng)于所述外部診斷機(jī)(14)的命令而工作的車載中繼設(shè)備向所述多個(gè)ECU(20a～20f)中的至少一個(gè)多次發(fā)送所述多個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)；

車內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)送步驟，從接收到所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的各個(gè)ECU(20a～20f)向所述外部診斷機(jī)(14)或所述車載中繼設(shè)備多次發(fā)送所述車內(nèi)數(shù)據(jù)；以及

車內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟，在所述外部診斷機(jī)(14)中存儲(chǔ)從所述ECU(20a～20f)直接接收的所述車內(nèi)數(shù)據(jù)或者經(jīng)由所述車載中繼設(shè)備接收的所述車內(nèi)數(shù)據(jù)，

其中，所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求步驟包括以下步驟：

發(fā)送間隔設(shè)定步驟，設(shè)定根據(jù)所述診斷項(xiàng)目而確定的所述多個(gè)項(xiàng)目的所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送間隔；

總線使用率檢測步驟，檢測所述車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(24)的總線使用率；

總線使用狀況判定步驟，判定所述總線使用率是否小于第一閾值；以及

請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送步驟，在判定為所述總線使用率小于所述第一閾值時(shí)，按照所述發(fā)送間隔發(fā)送各數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，

其中，在所述發(fā)送間隔設(shè)定步驟中，把所述發(fā)送間隔設(shè)為成在數(shù)據(jù)采集周期中按照均等的間隔發(fā)送所述多個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，其中所述數(shù)據(jù)采集周期是為了針對(duì)所述多個(gè)項(xiàng)目的所述車內(nèi)數(shù)據(jù)分別取得一個(gè)而設(shè)定的周期。