[發明專利]用于折彎金屬平直元件的工業機器

有效

• 申請號: 201280069836.6
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN104159679A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 安東尼奧·科達圖
• 申請（專利權）人: 意大利特倫普夫機械公司
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 惠磊;王漪

1.用于折彎金屬平直元件(E)的工業機器(1)，包括：

-一個支撐框架(2)，該支撐框架適合于保持在一個參考表面(T)上；

-一個工作平面(3)，該工作平面與所述支撐框架(2)相連接并且為操作員所能接近、適合于接納有待折彎的所述金屬平直元件(E)；

-折彎裝置(4)，該折彎裝置安排在所述工作平面(3)的正面并且與所述支撐框架(2)相聯接、適合于向上和/或向下折彎所述金屬平直元件(E)的至少一側邊緣；

-搬運和供給裝置(5)，該搬運和供給裝置與所述工作平面(3)操作性地相連接、適合于將所述金屬元件(E)供給到所述折彎裝置(4)/從該折彎裝置移除該金屬元件；

-致動裝置(6)，該致動裝置與所述搬運和供給裝置(5)操作性地相連接以使它們沿一個豎直方向(Y)和/或水平方向(X)移動，從而確定相對于所述工作平面(3)的位移，

其特征在于，由于所述工作平面(3)通過引導裝置(7)與所述支撐框架(2)相聯接、并且與所述致動裝置(6)操作性地相連接，該致動裝置適合于使該工作平面沿所述豎直方向(Y)移動，以便使其放置在所述金屬平直元件(E)的折彎水平(L)的下方和/或上方。

2.根據權利要求1)所述的機器(1)，其特征在于，所述工作平面(3)與所述搬運和供給裝置(5)是功能獨立和相異的。

3.根據權利要求1)所述的機器(1)，其特征在于，所述工作平面(3)可豎直移動一個線性沖程(C)，該線性沖程的值不大于350mm。

4.根據以上權利要求中任一項所述的機器(1)，其特征在于，所述工作平面(3)包括彼此間隔開的并且分離的多個支承型材(8)，限定的多個線性方向(Z)基本上彼此平行。

5.根據權利要求4)所述的機器(1)，其特征在于，所述支承型材(8)從所述支撐框架(2)伸出懸臂。

6.根據權利要求4)或5)所述的機器(1)，其特征在于，所述支承型材(8)與所述支撐框架(2)可移除地相聯接。

7.根據權利要求4)、5)或6)所述的機器(1)，其特征在于，所述支承型材(8)中每一個都在截面上呈現一種基本上L形的輪廓，在所述支承型材(8)的應用條件下，該輪廓呈現順時針旋轉90°。

8.根據權利要求4)至7)中任一項所述的機器(1)，其特征在于，所述搬運和供給裝置(5)包括多個吸盤機件(11)，每一個吸盤機件都被置于一對彼此相鄰的支承型材(8)之間并且與一個縱向支撐構件(12)相聯接，這使得它們在由所述致動裝置(6)施加的豎直和/或水平移動的過程中彼此整合。

9.根據以上權利要求中任一項所述的機器(1)，其特征在于，所述致動裝置(6)是自主型的并且在所述工作平面(3)的下方。

10.根據以上權利要求中任一項所述的機器(1)，其特征在于，所述致動裝置(6)包括適合于獨立地操作所述工作平面(3)和所述搬運和供給裝置(5)的移動裝置(13)。

11.根據權利要求1)至9)中任一項所述的機器，其特征在于，所述致動裝置包括適合于操作所述搬運和供給裝置的第一移動裝置以及適合于操作所述工作平面的與所述第一移動裝置相異的第二移動裝置。

12.根據權利要求10)或11)所述的機器(1)，其特征在于，所述移動裝置(13)包括從由以下各項組成的群組中選出的任何致動機件：液壓致動器、氣動致動器、電動機、電磁機構等等。