[發(fā)明專利]貨架倉儲系統(tǒng)和用于運行貨架倉儲系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280069477.4
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN104169196A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設計）人: C·阿哈默;R·漢斯爾
• 申請（專利權(quán)）人: TGW物流集團有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俄旨淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種方法和一種貨架倉儲系統(tǒng)，貨架倉儲系統(tǒng)具有：倉儲貨架，所述倉儲貨架在相疊的貨架平面內(nèi)具有用于裝載貨物的倉儲位置；裝載貨物操縱單元，所述裝載貨物操縱單元具有至少一個帶有運輸裝置的第一裝載貨物起重裝置和至少一個帶有供應輸送裝置的第一緩存裝置；至少一個在倉儲貨架之間并且沿裝載貨物起重裝置以及緩存裝置延伸的貨架過道；和沿貨架過道的縱向方向在其中至少一些貨架平面內(nèi)延伸的導軌；以及至少一個能沿導軌移動的單平面貨架操作機，以用于在倉儲貨架中的倉儲位置和裝載貨物操縱單元中的緩存裝置之間運輸裝載貨物；連接到裝載貨物起重裝置上的輸送技術(shù)裝置以用于向裝載貨物起重裝置運來或從裝載貨物起重裝置運走裝載貨物。

背景技術(shù)

由EP?2?327?643?A1和WO?2011/086009?A1已知一種貨架倉儲系統(tǒng)，所述貨架倉儲系統(tǒng)包括具有相鄰設置的倉儲貨架的貨架倉庫并且包括在各貨架平面中沿貨架過道延伸的導軌以及至少一個能沿導軌移動的獨立的輸送車輛，以用于向倉儲位置運輸裝載貨物。在貨架倉庫側(cè)面之一上，在端側(cè)在貨架倉庫之前設有具有供應輸送裝置的緩存裝置，其中，所述供應輸送裝置設置在各貨架平面的高度上。

此外，由EP?2?287?093?A1已知一種同類型的貨架倉儲系統(tǒng)，在所述貨架倉儲系統(tǒng)中在端側(cè)的貨架倉庫側(cè)面之間在貨架倉庫中集成地設置有裝載貨物操縱單元并且包括具有運輸裝置的第一裝載貨物起重裝置和具有供應輸送裝置的第一緩存裝置。導軌沿貨架過道的縱向方向延伸并且在第一裝載貨物起重裝置旁經(jīng)過，從而輸送車輛可以駛向在裝載貨物起重裝置前面的位置。

貨架倉儲系統(tǒng)也由EP?0?733?563?A1已知，所述貨架倉儲系統(tǒng)包括具有相鄰地設置的倉儲貨架的貨架倉庫和在貨架平面內(nèi)沿貨架過道延伸的導軌以及在每個貨架平面內(nèi)能沿導軌移動的獨立的輸送車輛，用于將裝載貨物運輸至倉儲位置。在倉儲貨架中分別設有具有多個供應輸送裝置的緩存裝置，其中，所述供應輸送裝置設置在各貨架平面的高度上。沒有對裝載貨物的存入和取出過程進行詳細記載。

雖然這些已知的貨架倉儲系統(tǒng)滿足對高的吞吐能力的要求，但是這些貨架倉儲系統(tǒng)構(gòu)造非常復雜并且控制技術(shù)上的耗費也是高的。由此導致投資成本也高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務在于，實現(xiàn)一種貨架倉儲系統(tǒng)和一種用于運行該貨架倉儲系統(tǒng)的方法，所述系統(tǒng)和方法能夠以低的控制技術(shù)上的和機械上的耗費經(jīng)濟地實現(xiàn)和運行。

本發(fā)明的任務通過如下方式實現(xiàn)，即，第一緩存路段區(qū)段的供應裝置在所有在其中設置有供應裝置的貨架平面內(nèi)分別形成用于裝載貨物的取出路段，并且第二緩存路段區(qū)段的供應裝置在所有在其中設置有供應裝置的貨架平面中分別形成用于裝載貨物的存入路段。輸送裝置中的至少一個輸送裝置在與裝載貨物起重裝置相鄰的輸送區(qū)段或端部區(qū)段中同樣包括用于緩存一個或多個裝載貨物的供應裝置，其中，供應裝置在一個高度平面上在裝載貨物起重裝置的兩側(cè)彼此相對置。(第一)導軌在其中設置有供應裝置的貨架平面內(nèi)沿貨架過道和裝載貨物起重裝置以及供應裝置延伸，從而輸送車輛通過(第一)導軌在設置有供應裝置的相應的貨架平面內(nèi)能駛向在第一緩存路段區(qū)段中的供應裝置或者在第二緩存路段區(qū)段中的供應裝置，以便取出和/或存入裝載貨物。(第二)導軌在至少一個其中設置有輸送裝置的貨架平面中沿貨架過道和裝載貨物起重裝置以及供應裝置延伸，從而，為了取出和/或存入裝載貨物，輸送車輛能夠通過(第二)導軌在至少一個其中設置有輸送裝置的貨架平面中駛向緩存路段區(qū)段的供應裝置或者輸送裝置的供應裝置。

前區(qū)域輸送裝置技術(shù)和裝載貨物操縱單元的這種非常緊湊的構(gòu)造是有利的。輸送裝置在貨架平面上一直延伸到裝載貨物起重裝置，從而相疊設置的供應裝置的和輸送裝置的端邊緣處于一個豎直平面內(nèi)。輸送裝置中的至少一個輸送裝置可以在與裝載貨物起重裝置相鄰的輸送區(qū)段或者端區(qū)段中同樣包括用于一個或多個裝載貨物的供應裝置，從而即使在裝載貨物操縱單元具有這種緊湊的構(gòu)造形式時也實現(xiàn)高的吞吐能力。在此，供應裝置可以直接通過輸送裝置構(gòu)成，或者輸送裝置包括供應裝置作為獨立的結(jié)構(gòu)單元。現(xiàn)在，輸送車輛可以直接駛向輸送裝置或者供應裝置，以便交出裝載貨物用于取出或者承接裝載貨物用于存入。