[發明專利]驅動器

有效

• 申請號: 201280069440.1
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN104115374B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 片岡隆;太田裕介;田口俊文;渡邊逸男
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16H25/20;F16H25/22;F16H25/24;H02K16/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種驅動器，其特征在于，包含：

定子，其包括勵磁線圈和定子芯；

外殼，其固定上述定子；

第1轉子，其配置在上述定子的徑向內側，且相對于上述定子相對旋轉；

絲杠軸，其是配置在上述第1轉子的旋轉中心的棒狀構件，在表面的至少一部分形成有螺紋槽；

螺母，其與上述第1轉子一同旋轉，使上述絲杠軸在作為與上述第1轉子的旋轉中心平行的方向的直線運動方向上移動，與上述絲杠軸的螺紋槽螺紋結合；

第2轉子，其配置在上述定子的徑向外側，且相對于上述定子相對旋轉；

旋轉體，其與上述第2轉子一同旋轉；

凸緣部，其固定在上述絲杠軸；以及

第3軸承，其將上述第2轉子經由上述旋轉體以相對于上述凸緣部旋轉自由的方式支承，

還包含用于引導上述旋轉體的上述直線運動方向上的移動的直線運動引導機構，通過上述直線運動引導機構與上述第2轉子一同旋轉，從而上述旋轉體旋轉。

2.根據權利要求1所述的驅動器，其特征在于，

還包含將上述第1轉子以相對于上述外殼旋轉自由的方式支承的第1軸承、和將上述第2轉子以相對于上述第1轉子旋轉自由的方式支承的第2軸承。

3.根據權利要求2所述的驅動器，其特征在于，

還包含預壓機構，該預壓機構用于對上述第1軸承和上述第2軸承施加與上述直線運動方向平行的方向的預壓。

4.根據權利要求1所述的驅動器，其特征在于，

還包含將上述第1轉子以相對于上述外殼旋轉自由的方式支承的第1軸承、和將上述第2轉子以相對于上述外殼旋轉自由的方式支承的第2軸承。

5.根據權利要求1所述的驅動器，其特征在于，

上述第1轉子的旋轉中心和上述第2轉子的旋轉中心處于平行且不同的位置。

6.根據權利要求2所述的驅動器，其特征在于，

上述第2軸承的摩擦扭矩小于上述第3軸承的摩擦扭矩。

7.根據權利要求2所述的驅動器，其特征在于，

上述直線運動引導機構根據上述絲杠軸在上述直線運動方向上移動的移動距離伸縮。

8.根據權利要求4所述的驅動器，其特征在于，

上述旋轉體具有圓筒部，該圓筒部的自上述第2轉子的旋轉中心的半徑大于上述第2轉子的半徑，

上述直線運動引導機構配置在上述圓筒部和上述第2轉子之間，用于引導上述圓筒部的上述直線運動方向上的移動。

9.根據權利要求2所述的驅動器，其特征在于，

在將上述直線運動引導機構作為第1直線運動引導機構的情況下，還包含用于引導上述絲杠軸的上述直線運動方向上的移動的第2直線運動引導機構，

上述第1直線運動引導機構和上述第2直線運動引導機構在上述直線運動方向上配置在隔著上述定子的位置。

10.根據權利要求1、2～9中任一項所述的驅動器，其特征在于，

使上述絲杠軸相對于上述外殼在上述直線運動方向上相對移動。

11.根據權利要求1所述的驅動器，其特征在于，

上述定子包含：

環狀的背磁軛，其包括在周向上排列的多個空隙的狹縫部、在上述狹縫部的徑向上處于內側的內側背磁軛、在上述狹縫部的徑向上處于外側的外側背磁軛、在相鄰的上述狹縫部的周向之間連結上述內側背磁軛和上述外側背磁軛的連結部；

多個內側齒，其自上述內側背磁軛朝向徑向內側突出，且設于周向；以及

多個外側齒，其自上述外側背磁軛朝向徑向外側突出，且設于周向。

12.根據權利要求11所述的驅動器，其特征在于，

上述狹縫部利用上述空隙分開在徑向的延長線上排列的上述內側齒和上述外側齒。

13.根據權利要求11所述的驅動器，其特征在于，

上述狹縫部的周向寬度長于上述連結部的周向寬度。

14.根據權利要求11所述的驅動器，其特征在于，

在上述連結部，上述內側齒或者上述外側齒所產生的磁通飽和。

15.根據權利要求11所述的驅動器，其特征在于，

在相鄰的上述狹縫部的周向之間包括用于固定上述定子的貫通孔。