[發明專利]駕駛輔助裝置有效
| 申請號： | 201280069381.8 | 申請日： | 2012-02-10 |
| 公開（公告）號： | CN104106103A | 公開（公告）日： | 2014-10-15 |
| 發明（設計）人： | 向山良雄 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;G08G1/095 |
| 代理公司： | 北京泛誠知識產權代理有限公司 11298 | 代理人： | 吳立;文琦 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 輔助 裝置 | ||
1.一種駕駛輔助裝置，基于與交叉路口的信號的燈色周期相關的信號循環信息來進行本車的駕駛輔助，所述駕駛輔助裝置的特征在于，
在不能獲取所述信號循環信息的情況下，基于所述交叉路口的周邊信息來推定所述信號循環信息，基于該推定的信號循環信息來進行駕駛輔助。
2.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
具有用于推定所述信號循環信息的多個推定單元，
根據不能獲取所述信號循環信息的場景，從所述多個推定單元中選擇用于進行所述信號循環信息的推定的推定單元。
3.如權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
根據所述被選擇的推定單元和所述場景，從與所述駕駛輔助相關的服務中選擇能夠提供的服務。
4.如權利要求1～3的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
不能獲取所述信號循環信息的情況是指：發送所述信號循環信息的一側不能發送所述信號循環信息的情況。
5.如權利要求1～3的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
不能獲取所述信號循環信息的情況是指：接收所述信號循環信息的一側不能接收所述信號循環信息的情況。
6.如權利要求1～3的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
不能獲取所述信號循環信息的情況是指：本車內的信息處理負荷大而使所述信號循環信息的接收處理延遲的情況。
7.如權利要求1～6的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述周邊信息包括所述交叉路口的道路信息、所述交叉路口的周圍的其他車輛或者行人的存在狀態、到所述交叉路口的信號類別的切換時刻的剩余時間、已獲取的信號循環信息、以及所述交叉路口的周圍的緊急車輛或者公共車輛的存在狀態中的至少1個。
8.如權利要求1～7的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
基于所述交叉路口的道路信息來判定本車的行駛道路是主行道路還是次行道路，在判定為主行道路的情況下，使其相當于綠色來推定信號循環信息，在判定為次行道路的情況下，使其相當于紅色來推定信號循環信息。
9.如權利要求1～7的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
基于所述交叉路口的周圍的其他車輛或者行人的存在狀態來判定本車是否需要在所述交叉路口停止，在判定為不需要停止的情況下，使其相當于綠色來推定信號循環信息，在判定為需要停止的情況下，使其相當于紅色來推定信號循環信息。
10.如權利要求1～7的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
基于到所述交叉路口的信號類別的切換時刻的剩余時間來推定信號循環信息。
11.如權利要求1～7的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
基于已獲取的信號循環信息來推定所述信號循環信息。
12.如權利要求1～7的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
基于所述交叉路口的周圍的緊急車輛或者公共車輛的存在狀態來判定本車的行駛道路是主行道路還是次行道路，在判定為主行道路的情況下，使其相當于綠色來推定信號循環信息，在判定為次行道路的情況下，使其相當于紅色來推定信號循環信息。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于豐田自動車株式會社，未經豐田自動車株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201280069381.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
