[發明專利]位置傳感器、傳感器設備及康復裝置

有效

• 申請號: 201280069339.6
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN104114974B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: D·拉姆;A·科爾瑞德;H·皮奇;V·西;J·紐鮑爾
• 申請（專利權）人: 泰羅莫什有限責任公司
• 主分類號: G01B5/004
• 分類號: G01B5/004
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產權代理事務所(普通合伙)11269
• 代理人: 嚴慎

1.一種康復裝置，所述康復裝置包括至少一個位置傳感器(1,2)，所述位置傳感器(1,2)包括：

保持器(3)；

牢固地與所述保持器(3)連接的測力裝置(5)；

牢固地與所述測力裝置(5)連接的繞線裝置(6,16)，所述繞線裝置(6,16)具有驅動器(7)，以電動馬達(7)為特征，所述繞線裝置(6,16)被設置來退繞和收繞線纜(8)，并且用于所述被退繞的線纜(8)的退繞長度的確定；以及

牢固地與所述保持器(3)連接的引導裝置(11)，所述引導裝置(11)以定心裝置(13)、萬向架安裝的出口裝置(15)為特征，所述定心裝置(13)用于所述線纜(8)的被限定的、固定方向的通過，所述萬向架安裝的出口裝置(15)用于所述線纜(8)的可變方向的通過，并且位置傳感器確定所述出口裝置(15)的角度位置；

其中所述位置傳感器(1,2)被設計基于所述被確定的角度位置和所述退繞長度來確定所述線纜(8)相對于所述保持器(3)的被預先限定的點的位置；并且

其中所述電動馬達(7)被設置以可調整的張力作用于所述線纜(8)，所述張力基于經由所述線纜作用于所述保持器(3)的力來調整并且所述張力由所述測力裝置(5)確定。

2.根據權利要求1所述的康復裝置，

其中所述繞線裝置(6,16)被這樣設計，以使所述線纜以一個平行層被收繞起來或者以一個層被堆疊。

3.根據權利要求1或2所述的康復裝置，

其中所述驅動器以繞線彈簧為特征。

4.根據權利要求1或2所述的康復裝置，

其中所述退繞長度經由被連接到所述電動馬達(7)的馬達編碼器確定。

5.根據權利要求1或2所述的康復裝置，

其中所述位置傳感器包括至少一個加速度傳感器。

6.根據權利要求1或2所述的康復裝置，

其中所述繞線裝置(6,16)被設置基于由所述測力裝置(5)確定的所述張力的改變來退繞和收繞所述線纜(8)。

7.根據權利要求1或2的康復裝置，其中第一位置傳感器(1)和第二位置傳感器(2)被布置在聯合保持器(3)中的傳感器設備中。

8.根據權利要求7所述的康復裝置，

其中所述第一位置傳感器(1)的保持器也是所述第二位置傳感器(2)的保持器。

9.根據權利要求7所述的康復裝置，

所述傳感器設備被設置基于所述第一位置傳感器(1)的線纜(8)的被預先限定的點的位置和所述第二位置傳感器(2)的線纜(18)的被預先限定的點的位置來計算目標相對于所述聯合保持器(3)的位置。

10.根據權利要求9所述的康復裝置，

所述傳感器設備被設置來在顯示裝置上以圖形的方式可視化所述目標的所述位置。

11.根據權利要求9或10所述的康復裝置，

所述傳感器設備被設置來按照所述目標在空間中的位置矢量計算所述目標的所述位置。

12.根據權利要求7所述的康復裝置，

其中分別在所述第一位置傳感器(1)的所述線纜(8)的所述被預先限定的點和所述第二位置傳感器(2)的所述線纜(18)的所述被預先限定的點處，吊環意圖來保持人的肢體。

13.根據權利要求12所述的康復裝置，其中至少兩個傳感器設備被提供。

14.一種用于康復裝置的位置傳感器(1,2)的使用，其中所述位置傳感器(1,2)包括：

保持器(3)；

牢固地與所述保持器(3)連接的測力裝置(5)；

牢固地與所述測力裝置(5)連接的繞線裝置(6,16)，所述繞線裝置(6,16)具有驅動器(7)，以電動馬達(7)為特征，所述繞線裝置(6,16)被設置來退繞和收繞線纜(8)，并且用于所述被退繞的線纜(8)的退繞長度的確定；以及

牢固地與所述保持器(3)連接的引導裝置(11)，所述引導裝置(11)以定心裝置(13)、萬向架安裝的出口裝置(15)為特征，所述定心裝置(13)用于所述線纜(8)的被限定的、固定方向的通過，所述萬向架安裝的出口裝置(15)用于所述線纜(8)的可變方向的通過，并且位置傳感器確定所述出口裝置(15)的角度位置；

其中所述位置傳感器(1,2)被設計基于所述被確定的角度位置和所述退繞長度來確定所述線纜(8)相對于所述保持器(3)的被預先限定的點的位置；并且

其中所述電動馬達(7)被設置以可調整的張力作用于所述線纜(8)，所述張力基于經由所述線纜作用于所述保持器(3)的力來調整并且所述張力由所述測力裝置(5)確定。