[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280069287.2
• 申請(qǐng)日: 2012-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104115200B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大竹宏忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種駕駛輔助裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有一種搭載于車輛并輸出用于對(duì)駕駛員的車輛的駕駛進(jìn)行輔助的信息的駕駛輔助裝置。作為這樣的以往的駕駛輔助裝置，例如，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種基于到信號(hào)機(jī)為止的到達(dá)時(shí)間和信號(hào)燈色的變化的時(shí)間，在相對(duì)于信號(hào)機(jī)而應(yīng)停止的情況下，將應(yīng)在哪個(gè)時(shí)刻開(kāi)始減速的情況向駕駛員通知的裝置。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-244308號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

上述的專利文獻(xiàn)1記載的裝置在相對(duì)于信號(hào)機(jī)而應(yīng)停止的情況下，將應(yīng)在哪個(gè)時(shí)刻開(kāi)始減速的情況向駕駛員通知，由此進(jìn)行催促提前的減速的輔助，但是例如在更適當(dāng)?shù)鸟{駛輔助的點(diǎn)上，還有進(jìn)一步改善的余地。

本發(fā)明鑒于上述的情況而作出，目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行駕駛輔助的駕駛輔助裝置。

用于解決課題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的駕駛輔助裝置的特征在于，具備：輔助裝置，能夠輸出對(duì)車輛的駕駛進(jìn)行輔助的駕駛輔助信息；以及輔助控制裝置，控制所述輔助裝置，在從第一輔助時(shí)機(jī)到所述第一輔助時(shí)機(jī)以后的第二輔助時(shí)機(jī)為止的期間和所述第二輔助時(shí)機(jī)以后的期間，使所述駕駛輔助信息的方式可變，所述第一輔助時(shí)機(jī)或所述第二輔助時(shí)機(jī)的一方基于所述車輛的在規(guī)定地點(diǎn)的目標(biāo)行駛狀態(tài)量來(lái)決定，所述第一輔助時(shí)機(jī)或所述第二輔助時(shí)機(jī)的另一方基于所述第一輔助時(shí)機(jī)或所述第二輔助時(shí)機(jī)的一方來(lái)決定。

另外，在上述駕駛輔助裝置中，可以的是，所述第一輔助時(shí)機(jī)或所述第二輔助時(shí)機(jī)的一方基于相對(duì)于當(dāng)前的所述車輛的行駛狀態(tài)量的、在規(guī)定地點(diǎn)的所述目標(biāo)行駛狀態(tài)量來(lái)決定。

另外，在上述駕駛輔助裝置中，可以的是，所述輔助控制裝置以所述車輛的在規(guī)定地點(diǎn)的所述目標(biāo)行駛狀態(tài)量為基礎(chǔ)來(lái)控制所述輔助裝置，所述輔助裝置通過(guò)輸出所述駕駛輔助信息而進(jìn)行催促推薦的駕駛動(dòng)作的駕駛輔助，以使所述車輛的行駛狀態(tài)量在規(guī)定地點(diǎn)成為所述目標(biāo)行駛狀態(tài)量。

另外，在上述駕駛輔助裝置中，可以的是，所述第一輔助時(shí)機(jī)是通過(guò)進(jìn)行所述推薦的駕駛動(dòng)作而所述車輛的行駛狀態(tài)量能夠在規(guī)定地點(diǎn)成為所述目標(biāo)行駛狀態(tài)量的最早的最早時(shí)機(jī)，所述第二輔助時(shí)機(jī)是通過(guò)進(jìn)行所述推薦的駕駛動(dòng)作而所述車輛的行駛狀態(tài)量能夠在規(guī)定地點(diǎn)成為所述目標(biāo)行駛狀態(tài)量的最晚的最晚時(shí)機(jī)和向所述第一輔助時(shí)機(jī)加上預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間而得到的時(shí)機(jī)中的較早一方的時(shí)機(jī)。

另外，在上述駕駛輔助裝置中，可以的是，所述第二輔助時(shí)機(jī)是通過(guò)進(jìn)行所述推薦的駕駛動(dòng)作而所述車輛的行駛狀態(tài)量能夠在規(guī)定地點(diǎn)成為所述目標(biāo)行駛狀態(tài)量的最晚的最晚時(shí)機(jī)，所述第一輔助時(shí)機(jī)是通過(guò)進(jìn)行所述推薦的駕駛動(dòng)作而所述車輛的行駛狀態(tài)量能夠在規(guī)定地點(diǎn)成為所述目標(biāo)行駛狀態(tài)量的最早的最早時(shí)機(jī)和從所述第二輔助時(shí)機(jī)減去預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間而得到的時(shí)機(jī)中的較晚一方的時(shí)機(jī)。

另外，在上述駕駛輔助裝置中，可以的是，所述目標(biāo)行駛狀態(tài)量是對(duì)所述車輛的制動(dòng)要求操作被推薦的推薦車輛速度，所述最早時(shí)機(jī)及所述最晚時(shí)機(jī)根據(jù)所述推薦車輛速度、對(duì)所述車輛的加速要求操作及所述制動(dòng)要求操作被解除的狀態(tài)下的所述車輛的操作解除時(shí)減速度、和進(jìn)行了所述制動(dòng)要求操作時(shí)的所述車輛的目標(biāo)減速度來(lái)運(yùn)算。

另外，在上述駕駛輔助裝置中，可以的是，所述最早時(shí)機(jī)及所述最晚時(shí)機(jī)根據(jù)基于當(dāng)前的所述車輛的車輛速度的不同的所述推薦車輛速度、同等的所述車輛的目標(biāo)減速度、和到規(guī)定地點(diǎn)為止的同等的所述車輛的操作解除時(shí)減速度來(lái)運(yùn)算。

另外，在上述駕駛輔助裝置中，可以的是，所述最早時(shí)機(jī)基于第一規(guī)定地點(diǎn)和到該第一規(guī)定地點(diǎn)為止的所述車輛的操作解除時(shí)減速度來(lái)運(yùn)算，該第一規(guī)定地點(diǎn)是與基于當(dāng)前的所述車輛的車輛速度的所述推薦車輛速度的下限值和所述車輛的目標(biāo)減速度對(duì)應(yīng)的，所述最晚時(shí)機(jī)基于與所述第一規(guī)定地點(diǎn)不同的第二規(guī)定地點(diǎn)和到所述第一規(guī)定地點(diǎn)為止的所述車輛的操作解除時(shí)減速度來(lái)運(yùn)算，該第二規(guī)定地點(diǎn)是與基于當(dāng)前的所述車輛的車輛速度的所述推薦車輛速度的上限值和所述車輛的目標(biāo)減速度對(duì)應(yīng)的。

另外，在上述駕駛輔助裝置中，可以的是，所述最早時(shí)機(jī)及所述最晚時(shí)機(jī)根據(jù)基于當(dāng)前的所述車輛的車輛速度的同等的所述推薦車輛速度、同等的所述車輛的目標(biāo)減速度、和到規(guī)定地點(diǎn)為止的不同的所述車輛的操作解除時(shí)減速度來(lái)運(yùn)算。