[發(fā)明專利]用于在至少一個(gè)第一系統(tǒng)和至少一個(gè)第二系統(tǒng)之間通信的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201280069170.4 | 申請(qǐng)日： | 2012-12-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104115458B | 公開（公告）日： | 2018-02-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | V.貝奎特;O.加羅特 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 法雷奧電機(jī)控制系統(tǒng)公司 |
| 主分類號(hào)： | H04L25/02 | 分類號(hào)： | H04L25/02;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 法國瑟吉圣*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 至少 一個(gè) 第一 系統(tǒng) 第二 之間 通信 方法 | ||
1.一種用于在至少一個(gè)第一系統(tǒng)(2)和至少一個(gè)第二系統(tǒng)(3)之間通過全雙工同步串行鏈(4)通信的方法，該鏈能夠在所述系統(tǒng)(2、3)之間同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括：從第一系統(tǒng)(2)至第二系統(tǒng)(3)的至少一個(gè)消息(12；43)，從第二系統(tǒng)(3)至第一系統(tǒng)(2)的至少一個(gè)消息(16；45)，和時(shí)鐘信號(hào)(13；44)，
在方法中；
-第二系統(tǒng)(3)接收由第一系統(tǒng)(2)發(fā)送的消息(12；43)和時(shí)鐘信號(hào)(13；44)，所述消息(12；43)和時(shí)鐘信號(hào)(13；44)被延遲并同相，
-第二系統(tǒng)(3)將消息(16；45)發(fā)送給第一系統(tǒng)(2)，
-被第二系統(tǒng)(3)接收的時(shí)鐘信號(hào)(13；44)與由第二系統(tǒng)(3)發(fā)送的所述消息(16；45)一起被發(fā)回(17；46)到第一系統(tǒng)(2)，和
-第一系統(tǒng)(2)接收由第二系統(tǒng)(3)發(fā)送的消息(16；45)和發(fā)回的時(shí)鐘信號(hào)(17；46)，所述消息(16；45)和發(fā)回的時(shí)鐘信號(hào)(17；46)被延遲并同相。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，鏈?zhǔn)谴型鈬涌?SPI)類型的鏈(4)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，第一系統(tǒng)(2)是主系統(tǒng)，且其中，第二系統(tǒng)(3)是從系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，電流絕緣件(22；52、53)插置在第一系統(tǒng)(2)和第二系統(tǒng)(3)之間，并且其中，全雙工同步串行鏈(4)跨過該絕緣件。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，全雙工同步串行鏈(4)沒有跨過電流絕緣件。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，鏈(4)具有3米以上的長度。
7.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，全雙工同步串行鏈(4)具有大于或等于5Mbits/s的速度。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，全雙工同步串行鏈(4)具有等于10Mbits/s的速度。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，全雙工同步串行鏈(4)具有20Mbits/s的量級(jí)的速度。
10.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，第一系統(tǒng)(2)包括負(fù)責(zé)在鏈(4)上傳送數(shù)據(jù)的第一半雙工模塊(10；40)和負(fù)責(zé)接收在鏈(4)上發(fā)送的數(shù)據(jù)的第二半雙工模塊(14；41)。
11.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，第二系統(tǒng)(3)包括負(fù)責(zé)與主系統(tǒng)(2)通信的全雙工模塊(18；48)。
12.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，第一系統(tǒng)(2)是主系統(tǒng)，且包括可編程邏輯電路(FPGA)。
13.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，第一系統(tǒng)(2)是從系統(tǒng)，且包括微控制器或微處理器。
14.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在鏈(4)上發(fā)送的數(shù)據(jù)包括意圖施加到逆變器的開關(guān)的占空比值和被測量的電流值。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，第一系統(tǒng)(2)和第二系統(tǒng)(3)中的一個(gè)與占空比值的發(fā)生器(8)相互作用，第一系統(tǒng)(2)和第二系統(tǒng)(3)中的另一個(gè)與包括逆變器和電馬達(dá)(6)的電路相互作用。
16.一種在至少一個(gè)第一系統(tǒng)(2)和至少一個(gè)第二系統(tǒng)(3)之間的全雙工同步串行鏈(4)，該鏈(4)包括：
-第一電線(30)，在所述系統(tǒng)(2、3)之間延伸，并允許一個(gè)或多個(gè)消息(12；43)從第一系統(tǒng)(2)傳送到第二系統(tǒng)(3)，
-第二電線(32)，在所述系統(tǒng)(2、3)之間延伸，并允許一個(gè)或多個(gè)消息(16；45)從第二系統(tǒng)(3)傳送到第一系統(tǒng)(2)，和
-第三電線(31)，在所述系統(tǒng)(2、3)之間延伸，并允許由第一系統(tǒng)(2)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)(13；44)傳送到第二系統(tǒng)(3)，其中，從第一系統(tǒng)(2)傳送到第二系統(tǒng)(3)的所述一個(gè)或多個(gè)消息(12；43)和時(shí)鐘信號(hào)(13；44)被延遲并同相；
-鏈(4)此外包括第四電線(33)，該第四電線(33)鏈接第三電線(31)的區(qū)域(35)和第一系統(tǒng)(2)，使得將時(shí)鐘信號(hào)發(fā)回到第一系統(tǒng)(2)，其中，從第二系統(tǒng)(3)傳送到第一系統(tǒng)(2)的所述一個(gè)或多個(gè)消息(16；45)和發(fā)回的時(shí)鐘信號(hào)(17；46)被延遲并同相。
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- 用于生成至少一個(gè)對(duì)象的至少一個(gè)標(biāo)志的方法
- 用于生成至少一個(gè)對(duì)象的至少一個(gè)標(biāo)志的設(shè)備
- 具有至少兩個(gè)腔和至少一個(gè)轉(zhuǎn)移閥的裝置
- 至少兩個(gè)制動(dòng)襯墊和至少一個(gè)彈簧的組件
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