[發(fā)明專利]轎廂位置檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280069147.5
• 申請(qǐng)日: 2012-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN104093658A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井上甚;渡邊佳正;西澤博志;仲島一;白附晶英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B3/02
• 分類號(hào): B66B3/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;馬建軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯的轎廂位置檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

電梯利用繩索連接乘客搭乘的轎廂與對(duì)重，利用電機(jī)將該繩索卷起或松下，由此，在井道內(nèi)低負(fù)荷地對(duì)轎廂進(jìn)行升降控制。轎廂的位置可以通過對(duì)從與電機(jī)連接的編碼器輸出的增量式脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來檢測(cè)。但是，實(shí)際上，由于產(chǎn)生繩索在與電機(jī)軸連結(jié)的滑輪上打滑及繩索的延伸等，在對(duì)編碼器的輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法中，會(huì)產(chǎn)生轎廂的位置與實(shí)際的轎廂位置不同的情況。

即，在轎廂要停靠于某指定層時(shí)，如果根據(jù)編碼器的輸出脈沖計(jì)數(shù)值，利用電機(jī)對(duì)轎廂的位置進(jìn)行控制，使得轎廂的地面與停靠預(yù)定層的層站側(cè)的地面之間的高度差為零，則有可能產(chǎn)生停靠誤差即高度差。

為了防止產(chǎn)生這樣的高度差，采用了如下方法。

即，在距各層的層站側(cè)的地面一定高度的位置設(shè)置例如金屬板，在設(shè)置于轎廂的金屬板檢測(cè)器檢測(cè)到金屬板邊緣的時(shí)刻，根據(jù)編碼器的輸出脈沖計(jì)數(shù)值，將至規(guī)定的停靠預(yù)定層的剩余距離暫且復(fù)位。然后，將層站側(cè)的地面到金屬板的設(shè)置位置之間的距離(設(shè)定值)反映到電機(jī)控制中。另外，將進(jìn)行復(fù)位的區(qū)域(金屬板的范圍)稱作門區(qū)域。

此外，由于在日本國(guó)的建筑基準(zhǔn)法中制定了在轎廂的地面與層站側(cè)的地面離開某固定高度以上的狀態(tài)下不得進(jìn)行開門動(dòng)作這樣的規(guī)則，因此，需要判定轎廂的位置是否位于能夠進(jìn)行開門動(dòng)作的區(qū)域(再平層區(qū)域：re-level?zone)的功能。

存在如上所述的具有如下功能的電梯的停靠位置檢測(cè)裝置：在轎廂進(jìn)行升降的井道內(nèi)設(shè)置金屬板等的識(shí)別板，另一方面，在轎廂設(shè)置識(shí)別板的檢測(cè)器，由該檢測(cè)器檢測(cè)識(shí)別板的邊緣；以及判定轎廂是否正滯留在再平層區(qū)域。在這樣的停靠位置檢測(cè)裝置的識(shí)別板的檢測(cè)方法中，已知有如下幾種方式。

例如可舉出使用光電傳感器的光學(xué)方式、使用磁性傳感器或磁簧開關(guān)的磁性方式、靜電電容方式、渦流方式以及諧振線圈方式等。光學(xué)方式能夠高精度地檢測(cè)出識(shí)別板，但是具有在塵埃、水滴及干擾光方面較弱的缺點(diǎn)。與此相對(duì)，與光學(xué)方式相比，磁性方式、靜電電容方式、渦流方式、諧振線圈方式等在耐環(huán)境性方面優(yōu)異。因此，在電梯中發(fā)揮防止重大事故的安全系統(tǒng)的作用的開關(guān)和傳感器通常采用光學(xué)方式以外的方式。

作為識(shí)別板的檢測(cè)方法，在專利文獻(xiàn)1中示出了渦流方式。即，在被稱作導(dǎo)軌的對(duì)電梯的轎廂和對(duì)重的升降進(jìn)行引導(dǎo)的軌道中，設(shè)置具有導(dǎo)電性的金屬板作為識(shí)別板，在轎廂設(shè)置渦流傳感器。提出了如下方式：使用該渦流傳感器與識(shí)別板相對(duì)時(shí)來自渦流傳感器的輸出信號(hào)，檢測(cè)轎廂的位置以及速度。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-37557號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

已知在上述停靠位置檢測(cè)裝置中，在與識(shí)別板相對(duì)而使用磁式檢測(cè)器的位置檢測(cè)裝置中，通常，隨著識(shí)別板與檢測(cè)器之間的距離變動(dòng)，檢測(cè)器的輸出大幅變動(dòng)。因此，在為了識(shí)別檢測(cè)再平層區(qū)域和門區(qū)域而利用2個(gè)閾值對(duì)來自檢測(cè)器的輸出進(jìn)行分割時(shí)，針對(duì)識(shí)別板與檢測(cè)器之間的距離變動(dòng)，存在很難準(zhǔn)確地識(shí)別出再平層區(qū)域和門區(qū)域的問題。

此外，在通過各自的位置檢測(cè)單元檢測(cè)門區(qū)域和再平層區(qū)域的情況下，需要按照要檢測(cè)的區(qū)域的數(shù)量來設(shè)置檢測(cè)裝置和識(shí)別板，存在成本上升這樣的問題。

本發(fā)明正是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種低成本的轎廂位置檢測(cè)裝置，能夠比以往更高精度地進(jìn)行轎廂相對(duì)于門區(qū)域和再平層區(qū)域的位置檢測(cè)。

用于解決問題的手段

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。

即，本發(fā)明的一個(gè)方式的轎廂位置檢測(cè)裝置通過由傳感器檢測(cè)識(shí)別用部件來檢測(cè)電梯的轎廂位置，其特征在于，所述傳感器具有使識(shí)別用部件產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁場(chǎng)產(chǎn)生器、與磁場(chǎng)產(chǎn)生器成對(duì)地配置的磁場(chǎng)檢測(cè)器以及與磁場(chǎng)檢測(cè)器連接的信號(hào)處理部，所述識(shí)別用部件具有多個(gè)導(dǎo)體部，該多個(gè)導(dǎo)體部以使板厚相對(duì)于由所述磁場(chǎng)產(chǎn)生器在該識(shí)別用部件產(chǎn)生的渦流的表層深度而相對(duì)地不同的方式形成，所述磁場(chǎng)檢測(cè)器檢測(cè)由所述磁場(chǎng)產(chǎn)生器從所述識(shí)別用部件產(chǎn)生的渦流磁場(chǎng)，當(dāng)轎廂在識(shí)別用部件的設(shè)置位置附近升降時(shí)，所述信號(hào)處理部通過根據(jù)所述磁場(chǎng)檢測(cè)器的輸出而得到的渦流磁場(chǎng)的振幅和相位的信息，識(shí)別轎廂位于所述識(shí)別用部件中的哪個(gè)導(dǎo)體部的范圍內(nèi)，還是位于識(shí)別用部件的導(dǎo)體部的范圍外。

發(fā)明效果