[發明專利]肌腱去除裝置，具有該肌腱去除裝置的加工裝置以及自動去除內側胸部肌肉上的肌腱和/或肌腱部的方法

有效

• 申請號: 201280068420.2
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN104105406A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 安德列斯·蘭特
• 申請（專利權）人: 北歐機械制造魯道夫巴德爾有限及兩合公司
• 主分類號: A22C21/00
• 分類號: A22C21/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種自動分離去內臟且完全去掉翅膀的家禽體的內側胸部肌肉上的肌腱和/或肌腱部的肌腱分離裝置(10)，其中所述內側胸部肌肉直接處于屠體(11)上，而蓋住所述內側胸部肌肉的外側胸部肌肉則位于其固有的位置上，所述家禽體以肩關節朝前的方式在沿著形成了傳送平面E的傳送路線的傳送方向T上被傳送，其中向下延伸的胸骨(13)位于所述傳送方向T的縱向上并平行于所述縱向，所述分離裝置包括一對用于將肌腱和/或肌腱部從所述內側胸部肌肉上分離下來的分離機構(14,15)，其中這兩個所述分離機構(14,15)位于待加工家禽體的傳送路線的兩側，其特征在于，所述分離機構(14,15)為屠宰刀(17,18)，其中各所述屠宰刀(17,18)用于在不同運動方向上實施至少兩個可疊加的切割動作。

2.根據權利要求1所述的肌腱分離裝置，其特征在于，所述屠宰刀(17,18)設置在圍繞旋轉軸線K旋轉的承載部件(21,22)上，所述承載部件轉而連接在圍繞旋轉軸線Z旋轉的旋轉桿(23,24)上。

3.根據權利要求2所述的肌腱分離裝置，其特征在于，所述旋轉軸線Z平行于所述傳送平面E且位于所述傳送方向T上，從而使所述屠宰刀(17,18)以橫穿傳送方向T的方式進行朝向及遠離家禽體的移動；而所述旋轉軸線K平行于所述傳送方向T，并與所述傳送平面E之間形成角度α，從而使所述屠宰刀(17,18)相對于所述傳送平面E向上或向下移動一定垂直分量。

4.根據權利要求2或3所述的肌腱分離裝置，其特征在于，所述承載部件(21,22)相對于所述旋轉桿(23,24)的傾斜角度可被設置，以調整所述角度α。

5.根據權利要求2至4中任意一項所述的肌腱分離裝置，其特征在于，所述屠宰刀(17,18)具有三角形切割刀片(32,33)，并牢固但可拆卸地連接在所述承載部件(21,22)上，從而使所述切割刀片(32,33)的鋒利切割刃(19,20)形成在面向遠離喙骨(39)的一側上，并使所述切割刀片指向鎖骨(38)。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的肌腱分離裝置，其特征在于，至少兩個伺服電機(40,41)被分配給所述屠宰刀(17,18)；借助所述伺服電機，所述屠宰刀(17,18)可移出等待位置并進入切割位置，反之亦然，從而實施切割動作。

7.根據權利要求2至6中任意一項所述的肌腱分離裝置，其特征在于，兩個所述旋轉桿(23,24)以可旋轉的方式設置在同一承載部件(42)上。

8.根據權利要求8所述的肌腱分離裝置，其特征在于，所述承載起(42)圍繞旋轉軸線S旋轉；所述旋轉軸線S平行于所述傳送平面E并垂直于所述傳送方向T，其中，圍繞所述旋轉軸線S的旋轉動作和圍繞所述旋轉軸線Z和K的旋轉動作可疊加。

9.根據權利要求1至8中任意一項所述的肌腱分離裝置，其特征在于，兩個所述屠宰刀(17,18)彼此間通過同步桿(44)有效連接。

10.根據權利要求9所述的肌腱分離裝置，其特征在于，同步桿(45,46)分別被分配給兩個所述旋轉桿(23,24)，被分配給所述旋轉桿的同步桿由伺服電機(40)同步驅動；而同步桿(47,48)分別被分配給兩個所述承載部件(21,22)，被分配給所述承載部件的同步桿由伺服電機(41)同步驅動。

11.一種用于將肌肉從去內臟且完全去掉翅膀的家禽體上分離下來的加工裝置(16)，其包括：

設置在生產線(49)上的加工站(50)；

被驅動的傳送機(51)，其上帶有沿生產線(49)連續設置的夾持裝置(43)，其用于傳送由所述夾持裝置(43)支承的家禽體并引導所述家禽體穿過所述加工站(50)；

至少一個測量裝置(52)，其用于在所述家禽體的傳送過程中發射記錄所述家禽體個體特征的測量信號；以及控制裝置(53)，其接收所述測量信號以控制所述加工站(50)的運行；以及

肌腱分離裝置(10)，其用于充當自動分離內側胸部肌肉上的肌腱和/或肌腱部的加工站(50)，其特征在于，

所述肌腱分離裝置(10)依據上述權利要求1至10中任意一項構建而成。