[發明專利]用于操作車輛的攝像頭組件的方法和攝像頭組件

無效

• 申請號: 201280068408.1
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN104081255A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: C·邁霍夫爾
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;B60W50/14;G01C21/36
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

技術領域

本發明涉及用于操作車輛的攝像頭組件的方法，其中在該車輛的表面上顯示至少一個圖像信息項。響應于表面的固有運動，以如下方式改變至少一個信息項，其中至少大量補償表面的固有運動。本發明進一步涉及攝像頭組件。

背景技術

DE?10?2009?045?169?A1描述了一種車輛的顯示設備，該顯示設備具有用于生成圖像的圖像生成器和具有用于將圖像投影到車輛擋風玻璃上的成像光學器件。攝像頭檢測駕駛員的頭部位置或視線。當檢測駕駛員的頭部運動或視線方向的變化時，評估設備用于以如下方式改變諸如方向箭頭的圖像物體的位置，其中圖像物體以與駕駛員的視野中的真實物體模擬接觸的方式呈現一致。如果車輛進行俯仰運動，則擋風玻璃類似地運動。當檢測擋風玻璃(即投影表面)的這種固有運動時，補償設備以如下方式改變圖像對象的位置，其中補償車輛的固有運動。

在US?2010/0292886?A1中同樣公開了一種用于顯示用以導航車輛的圖形信息的平視顯示器(Head-up-Display)。

在諸如車輛擋風玻璃的表面上或在屏幕或顯示器上顯示的圖像信息項也被稱為增強現實(Augmented?Reality)。圖像或視頻利用計算機生成的額外信息補充作為插入或覆蓋。

在主要用于導航目的的增強現實的現有技術應用中，以相對精確和有效的方式在表面的正確位置上執行指令插入。然而迄今為止補償表面的固有運動的能力仍不能令人滿意。因此諸如方向箭頭的圖像信息項并不看來相對位置保持靜止，而是跳動。這顯著損害增強現實的實用性。

發明內容

因此本發明的目的在于設計前述類型的方法以及攝像頭組件，該方法和攝像頭組件使得能夠以簡單和方便的方式特別大量地補償固有運動。

該目的使用具有權利要求1的特征的方法和具有權利要求10的特征的攝像頭組件解決。在從屬權利要求中給出具有方便改進的有利實施方式。

在本發明的方法中，由攝像頭組件的攝像頭捕捉至少兩個連續的圖像。識別在該兩個連續捕捉的圖像中均存在的至少一個參考物體。在表面的固有運動期間，關于至少一個參考物體固定至少一個圖像信息項。該基礎為通過計算手段容易定位表示相同圖像內容的像素塊。如果以如下方式在表面上顯示在表面上顯示的信息項，其中信息項關于該像素塊或參考物體固定，則可以簡單并可靠地避免諸如該圖像信息項的跳動的不期望運動。因此以簡單的方式可獲得表面的固有運動的特別大的補償。因為圖像信息項可以明確地與保持其預定目的結合，因此圖像信息項對于攝像頭組件的用戶特別適用。攝像頭組件的操作因此導致特別便利、簡單和可用。

由于在表面的固有運動期間，圖像信息項在相對于參考物體的相同位置上顯示，因此可以補償表面的相對迅速的固有運動，而包括攝像頭組件，尤其是車輛的物體的更慢運動將不會導致圖像信息項保持靜止。

根據本發明的有利實施方式，如果在連續捕捉的圖像中識別相對于彼此靜止的多個參考物體，則確保至少一個圖像信息項不隨著運動參考物體一起運動特別簡單。

在本發明的另一個有利實施方式中，將至少一個圖像信息項投影到被配置為車輛擋風玻璃的表面上。在該圖像信息的表示中，后者借助平視顯示器被插入真實世界環境中。特別是車輛的俯仰和/或旋轉和/或偏航被補償為固有運動。隨著車輛圍繞其橫軸、其縱軸和/或圍繞其垂直軸的這些運動，車輛的擋風玻璃，即在其上投影圖像信息的表面，同樣不可避免地執行俯仰、旋轉或偏航運動。在該情況下，圖像信息相對于參考物體的固定可確保例如車輛的俯仰運動不會對于觀察者在圖像信息的顯示上具有任何干擾影響。操作車輛因此變得更容易，并且可以特別有效的方式避免相同操作的錯誤。

也可以在被配置成顯示器或屏幕的表面上示出至少一個圖像信息，其中將顯示器或屏幕的運動補償為固有運動。例如如果攝像頭組件的用戶將攝像頭瞄準車輛的部件，并且在攝像頭的顯示器上顯示說明該零件的文本信息和/或劃界該部件的符號，則這是有益的。如果例如攝像頭組件的用戶沒有保持攝像頭充分靜止，并且這導致顯示器的運動(例如顫抖)，則與車輛部件相關聯的圖像信息仍將在信息的預定位置上保持靜止。

然而顯示器同樣可以固定地相對于車輛布置并且然后可以隨著車輛移動。在這種情況下，同樣通過在此描述的方法補償顯示器的運動。

特別是使用車輛中的至少一個圖像信息項，如果車輛的固有運動并不導致圖像信息項的干擾運動，則對于同樣的簡單、安全操作是有利的。