[發(fā)明專利]用于生成車輛環(huán)境的三維圖像的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280068147.3
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN104093600A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓榮寅;全晟濟;樸鐘云;白原寅
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社伊美吉內(nèi)柯斯特
• 主分類號: B60R1/08
• 分類號: B60R1/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;李鶴松

1.一種用于生成車輛環(huán)境的三維圖像的方法，該方法包括：

將由安裝在車輛中的多個照相機所捕捉的圖像映射到由具有平底表面并 且朝向頂端增加的半徑的器皿形的三維空間模型所定義的虛擬平面；以及

通過使用被映射到虛擬平面的圖像生成虛擬照相機的觀察點的視圖圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)車輛的駕駛條件和用戶選擇的 至少之一確定虛擬照相機的觀察點。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中三維空間模型的底表面尺寸與車輛 的駕駛速度成反比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中參照查找表格生成視圖圖像，在所 述查找表格中預(yù)先定義了被映射到虛擬平面的圖像和虛擬照相機的觀察點的 視圖圖像之間的對應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)虛擬照相機的傾斜角而改變?yōu)? 了生成視圖圖像而由多個照相機捕捉的圖像彼此重疊的區(qū)域的中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中多個照相機包括分別安裝在車輛的 前部、右側(cè)、后部和左側(cè)的前部照相機、右側(cè)照相機、后部照相機和左側(cè)照相 機，以及

其中，根據(jù)虛擬照相機距離車輛的中心向左側(cè)或者向右側(cè)距離多遠而將重 疊區(qū)域的中心改變?yōu)檫M一步包括由安裝在虛擬照相機所處位置的照相機所捕 捉的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中虛擬照相機的觀察點與車輛的轉(zhuǎn)向 角方向或者齒輪位置互相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：

顯示用于接收關(guān)于虛擬照相機的觀察點的用戶選擇的用戶界面；以及

根據(jù)通過該用戶界面輸入的用戶選擇顯示虛擬照相機的觀察點的改變。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括根據(jù)虛擬照相機的觀察點將關(guān)于 車輛的駕駛位置周圍的建筑物和道路的信息增加到視圖圖像。

10.一種用于顯示車輛環(huán)境的圖像的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括環(huán)境圖像生成裝置， 被配置為接收由安裝在車輛中的多個照相機所捕捉的圖像，將圖像映射到由具 有平底表面并且朝向頂端增加的半徑的器皿形的三維空間模型所定義的虛擬 平面，并且通過使用被映射到虛擬平面的圖像生成從虛擬照相機的觀察點所觀 察的視圖圖像。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中三維空間模型的底表面尺寸與車 輛的駕駛速度成反比。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中該環(huán)境圖像生成裝置根據(jù)虛擬照 相機的觀察點將關(guān)于車輛的駕駛位置周圍的建筑物和道路的信息增加到視圖 圖像。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中多個照相機經(jīng)由短距離無線通信 將捕捉到的圖像傳送給環(huán)境圖像生成裝置。