[發明專利]使用手勢控制激光跟蹤器的方法和裝置

無效

• 申請號: 201280067910.0
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN104094080A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 尼爾斯·P·斯特芬森;大衛·H·帕克
• 申請（專利權）人: 法羅技術股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01S17/66;G06F3/03;G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;韓雪梅

1.一種用于將用于控制激光跟蹤器(10)的操作的命令從用戶機械地傳送給所述激光跟蹤器的方法(2800)，所述方法的步驟包括：

為所述激光跟蹤器設置第一角度編碼器(2810)；

提供在多個命令中的每個命令與跟蹤器結構的一部分的多個旋轉模式中的每個旋轉模式之間的對應規則(2820)；

由所述用戶從所述多個命令中選擇第一命令(2830)；

由所述用戶在第一時間與第二時間之間以所述多個旋轉模式中的第一旋轉模式來旋轉所述激光跟蹤器結構的所述部分(2840)，其中，所述第一旋轉模式對應于所述第一命令；

從所述第一角度編碼器獲得第一角度讀數的集合(2850)，其中，所述角度讀數在所述第一時間與所述第二時間之間獲得；

至少部分地基于根據所述對應規則對所述第一角度讀數的處理來確定所述第一命令(2860)；以及

通過所述激光跟蹤器來執行所述第一命令(2870)。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：

為所述激光跟蹤器設置第二角度編碼器；以及

從所述第二角度編碼器讀取第二角度讀數的集合，其中，所述第二角度讀數在所述第一時間與所述第二時間之間獲得，并且其中，確定所述第一命令還基于根據所述對應規則對所述第二角度讀數的處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，提供所述對應規則的步驟至少部分地基于差動旋轉幅度、旋轉方向、旋轉速度、旋轉加速度或者絕對旋轉位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，提供所述對應規則的步驟至少部分地基于所述第一角度編碼器和所述第二角度編碼器。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，提供所述對應規則的步驟至少部分地基于在所述第一時間與所述第二時間之間至少部分地基于所述第一角度編碼器和所述第二角度編碼器對路徑的確定。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，至少部分地基于所述路徑來確定封閉區域。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述封閉區域用于描繪所述第一命令的包括區域或排除區域。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述封閉區域描繪所述包括區域，并且其中，所述第一命令是在所述包括區域中搜索所有的回射器。

9.一種用于將用于控制激光跟蹤器(10)的操作的命令從用戶光學地傳送給所述激光跟蹤器的方法(2900)，所述方法的步驟包括：

提供在多個命令中的每個命令與多個時間模式中的每個時間模式之間的對應規則(2910)；

由所述用戶從所述多個命令中選擇第一命令(2920)；

由所述用戶在第一時間與第二時間之間以所述多個時間模式中的第一時間模式來移動障礙物(2930)，其中，所述第一時間模式對應于所述第一命令；

將第一光從與所述激光跟蹤器相關聯的第一光源投射到所述障礙物(2940)；

對來自所述障礙物的第二光進行散射(2950)，所述第二光為所述第一光的一部分；

通過在與所述激光跟蹤器相關聯的第一檢測器處感測第三光來獲得第一感測數據(2960)，所述第三光為所述第二光的一部分，其中，所述第一感測數據由所述激光跟蹤器在所述第一時間與所述第二時間之間獲得；

至少部分地基于根據所述對應規則對所述第一感測數據的處理來確定所述第一命令(2970)；以及

通過所述激光跟蹤器來執行所述第一命令(2980)。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括調制所述第一光源。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，處理所述第一感測數據的步驟包括調制所述第三光。

12.根據權利要求9所述的方法，還包括在所述第一時間與所述第二時間之間同時地測量從所述激光跟蹤器到回射器的距離。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，測量所述距離的步驟至少部分地基于光速。

14.根據權利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

通過在與所述激光跟蹤器相關聯的第二檢測器處感測第四光來獲得第二感測數據，所述第四光為所述第二光的一部分，其中，所述第二感測數據由所述激光跟蹤器在所述第一時間與所述第二時間之間獲得。