[發(fā)明專利]使用手勢(shì)控制激光跟蹤器的方法和裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280067910.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN104094080A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尼爾斯·P·斯特芬森;大衛(wèi)·H·帕克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法羅技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01S17/66;G06F3/03;G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;韓雪梅

1.一種用于將用于控制激光跟蹤器(10)的操作的命令從用戶機(jī)械地傳送給所述激光跟蹤器的方法(2800)，所述方法的步驟包括：

為所述激光跟蹤器設(shè)置第一角度編碼器(2810)；

提供在多個(gè)命令中的每個(gè)命令與跟蹤器結(jié)構(gòu)的一部分的多個(gè)旋轉(zhuǎn)模式中的每個(gè)旋轉(zhuǎn)模式之間的對(duì)應(yīng)規(guī)則(2820)；

由所述用戶從所述多個(gè)命令中選擇第一命令(2830)；

由所述用戶在第一時(shí)間與第二時(shí)間之間以所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)模式中的第一旋轉(zhuǎn)模式來旋轉(zhuǎn)所述激光跟蹤器結(jié)構(gòu)的所述部分(2840)，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)模式對(duì)應(yīng)于所述第一命令；

從所述第一角度編碼器獲得第一角度讀數(shù)的集合(2850)，其中，所述角度讀數(shù)在所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間之間獲得；

至少部分地基于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)規(guī)則對(duì)所述第一角度讀數(shù)的處理來確定所述第一命令(2860)；以及

通過所述激光跟蹤器來執(zhí)行所述第一命令(2870)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：

為所述激光跟蹤器設(shè)置第二角度編碼器；以及

從所述第二角度編碼器讀取第二角度讀數(shù)的集合，其中，所述第二角度讀數(shù)在所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間之間獲得，并且其中，確定所述第一命令還基于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)規(guī)則對(duì)所述第二角度讀數(shù)的處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，提供所述對(duì)應(yīng)規(guī)則的步驟至少部分地基于差動(dòng)旋轉(zhuǎn)幅度、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度或者絕對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，提供所述對(duì)應(yīng)規(guī)則的步驟至少部分地基于所述第一角度編碼器和所述第二角度編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，提供所述對(duì)應(yīng)規(guī)則的步驟至少部分地基于在所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間之間至少部分地基于所述第一角度編碼器和所述第二角度編碼器對(duì)路徑的確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，至少部分地基于所述路徑來確定封閉區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述封閉區(qū)域用于描繪所述第一命令的包括區(qū)域或排除區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述封閉區(qū)域描繪所述包括區(qū)域，并且其中，所述第一命令是在所述包括區(qū)域中搜索所有的回射器。

9.一種用于將用于控制激光跟蹤器(10)的操作的命令從用戶光學(xué)地傳送給所述激光跟蹤器的方法(2900)，所述方法的步驟包括：

提供在多個(gè)命令中的每個(gè)命令與多個(gè)時(shí)間模式中的每個(gè)時(shí)間模式之間的對(duì)應(yīng)規(guī)則(2910)；

由所述用戶從所述多個(gè)命令中選擇第一命令(2920)；

由所述用戶在第一時(shí)間與第二時(shí)間之間以所述多個(gè)時(shí)間模式中的第一時(shí)間模式來移動(dòng)障礙物(2930)，其中，所述第一時(shí)間模式對(duì)應(yīng)于所述第一命令；

將第一光從與所述激光跟蹤器相關(guān)聯(lián)的第一光源投射到所述障礙物(2940)；

對(duì)來自所述障礙物的第二光進(jìn)行散射(2950)，所述第二光為所述第一光的一部分；

通過在與所述激光跟蹤器相關(guān)聯(lián)的第一檢測器處感測第三光來獲得第一感測數(shù)據(jù)(2960)，所述第三光為所述第二光的一部分，其中，所述第一感測數(shù)據(jù)由所述激光跟蹤器在所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間之間獲得；

至少部分地基于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)規(guī)則對(duì)所述第一感測數(shù)據(jù)的處理來確定所述第一命令(2970)；以及

通過所述激光跟蹤器來執(zhí)行所述第一命令(2980)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括調(diào)制所述第一光源。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，處理所述第一感測數(shù)據(jù)的步驟包括調(diào)制所述第三光。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括在所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間之間同時(shí)地測量從所述激光跟蹤器到回射器的距離。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，測量所述距離的步驟至少部分地基于光速。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

通過在與所述激光跟蹤器相關(guān)聯(lián)的第二檢測器處感測第四光來獲得第二感測數(shù)據(jù)，所述第四光為所述第二光的一部分，其中，所述第二感測數(shù)據(jù)由所述激光跟蹤器在所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間之間獲得。