[發(fā)明專利]用來(lái)填充用于電極帽蓋的料庫(kù)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280067079.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN104169037A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.布勞爾;M.拜爾;R.賽普特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 布勞爾系統(tǒng)技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K11/30
• 分類號(hào): B23K11/30
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳浩然;譚祐祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用來(lái)將用于焊接電極的電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)、定位且?guī)氲綖榇怂O(shè)置的用于電極帽蓋的料庫(kù)(Magazin)中的裝置。用于電極帽蓋的這種料庫(kù)用于裝載焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

尤其在汽車工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線中進(jìn)行車身制造時(shí)，為了連接金屬板而經(jīng)常使用點(diǎn)焊。為了使車身板材件彼此連接，此處通常使用焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人配備有焊鉗，其鉗臂相應(yīng)配備有點(diǎn)焊電極(所謂的電極帽蓋)。焊鉗被引向待彼此焊接的已定位的板材處。焊鉗相對(duì)于待焊接的板材的精確的定位自動(dòng)化地且計(jì)算機(jī)輔助地來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種自動(dòng)化的生產(chǎn)線中，焊接過(guò)程以盡可能快的節(jié)拍且不間斷地進(jìn)行。由此電極帽蓋經(jīng)受特別高的磨損，因?yàn)殡姌O帽蓋的接觸面與相應(yīng)待焊接的車身板材件相接合。

在焊接過(guò)程中，電流在電極帽蓋之間流動(dòng)通過(guò)待焊接的且彼此貼靠的車身板材件。在此在電極帽蓋的接觸面處出現(xiàn)變化。

在接觸面的邊緣處經(jīng)常形成燒損凸起(Abbrandwulst)，其由于接觸面的增大引起焊接條件的變化。

為了不必通過(guò)不經(jīng)濟(jì)地提高電流強(qiáng)度來(lái)應(yīng)對(duì)該變化，電極帽蓋定期地且取決于其負(fù)荷和由此產(chǎn)生的變形通過(guò)銑削來(lái)再處理。

在執(zhí)行確定數(shù)量的再處理之后，電極帽蓋的材料損耗進(jìn)行到這種程度，即，必須更換電極帽蓋。為此，將磨損的電極帽蓋從焊接電極桿取下。為了給焊接電極桿裝載新的未使用的電極帽蓋，通常使用呈簡(jiǎn)單的實(shí)施方式的料庫(kù)。

料庫(kù)如此布置，即，焊鉗通過(guò)接在所限定的位置中容納新的電極帽蓋，且將電極帽蓋通過(guò)按壓焊鉗臂相互固定在其在焊接電極桿上的位置中。

因?yàn)榱蠋?kù)必須布置在所限定的位置中，以便可由焊鉗駛近，需要料庫(kù)保持在其位置中且在使用位置處手動(dòng)地再裝填料庫(kù)。

因?yàn)槿藛T不應(yīng)處在激活的機(jī)器人的行動(dòng)范圍中且因此出于安全技術(shù)的原因不可在正在進(jìn)行的運(yùn)行中進(jìn)行再裝填，所以通常需要工藝中斷。

為了應(yīng)對(duì)該缺點(diǎn)，開發(fā)了交換式料庫(kù)(Wechselmagazine)。

文獻(xiàn)DE?199?05?447如此說(shuō)明了一種尤其用于在焊接機(jī)器人處的焊鉗的焊接電極的電極帽蓋的料庫(kù)。該專利文獻(xiàn)說(shuō)明了待儲(chǔ)存的電極帽蓋在與其形狀相對(duì)應(yīng)的帽蓋引導(dǎo)部中成串地存儲(chǔ)在所謂的料庫(kù)中。帽蓋引導(dǎo)部平行于料庫(kù)的縱軸線且還與此位置相同地在取出口中被引出。

在此，取出口在焊鉗的接近方向上打開到如此程度，即，相應(yīng)一個(gè)焊接帽蓋利用其在接近的方向上定位的開口來(lái)布置且使得在其整個(gè)接近中露出。

然而在此并未消除工藝中斷的缺點(diǎn)，因?yàn)樵谘b配新的料庫(kù)之后同樣必須進(jìn)行焊鉗運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)的重新編程。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的料庫(kù)必須維持在填充的狀態(tài)中，以便可在機(jī)器人單元中實(shí)現(xiàn)快速的更換。為此通常手動(dòng)填充料庫(kù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種用于將焊接電極的電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)、定位且?guī)氲綖榇嗽O(shè)置的用于電極帽蓋的料庫(kù)中的裝置，利用該裝置應(yīng)盡可能地避免迄今已知的解決方案的問(wèn)題且尤其保證工藝可靠性。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)根據(jù)專利權(quán)利要求1至15所述的裝置實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

下面應(yīng)借助圖1至4和實(shí)施例對(duì)該裝置作進(jìn)一步闡述。在此，

圖1顯示了在不帶有料庫(kù)15的分離的狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的裝置3，

圖2示出了在與料庫(kù)15相聯(lián)結(jié)的狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的裝置3，

在圖3中以分解圖示顯示了在不帶有料庫(kù)15的分離的狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的裝置3，以及

在圖4中在背面顯示了料庫(kù)接頭14。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的裝置3包括電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1，其在一端處與螺旋輸送機(jī)相連接。

通過(guò)螺旋輸送機(jī)預(yù)定位和輸送電極帽蓋。電極帽蓋以其設(shè)有孔的端側(cè)處在螺旋輸送機(jī)的端部處。

從該位置起將電極帽蓋在所限定的位置中轉(zhuǎn)交到電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1處。

在此，電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1如此實(shí)施使得電極帽蓋圍繞其Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90o。

在此，電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1優(yōu)選固定地與螺旋輸送機(jī)相連接，以便將螺旋輸送機(jī)的振動(dòng)傳遞到電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1上且可更好地輸送電極帽蓋。

電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1以其另一端布置成面對(duì)引導(dǎo)甬道2的上端。

在此，電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1相對(duì)于引導(dǎo)甬道2如此布置，即，螺旋輸送機(jī)的振動(dòng)并未傳遞到其余的系統(tǒng)上，且電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1和引導(dǎo)甬道2的開口如此相對(duì)而置，即，可可靠地實(shí)現(xiàn)電極帽蓋的轉(zhuǎn)交。

在此，在電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道1與引導(dǎo)甬道2之間的間距如此選擇，即，這些部件即使在開動(dòng)螺旋輸送機(jī)時(shí)也并未接觸，然而將間隙寬度保持得盡可能地小。