[發明專利]自走式電子設備

有效

• 申請號: 201280067051.5
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN104053389B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 坪井雅倫;松本正士;箭竹麻美
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發明涉及例如自走式吸塵器那樣具備行走驅動部而自動行走的自走式電子設備。

背景技術

自走式吸塵器如其名稱所述自動行走，因此，有時在用戶不知道的時候會發生錯誤或者處于危險的環境。因此，有發生了錯誤時發出蜂鳴聲或者用7段顯示器進行顯示的自走式吸塵器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國公開專利公報“特開2002－224003號公報(2002年8月13日公開)”

專利文獻2：日本國公開專利公報“特開平10－276947號公報(1998年10月20日公開)”

發明內容

發明要解決的問題

但是，在蜂鳴器或者7段顯示中，該蜂鳴器或者7段顯示無法顯示什么內容，即無法將發生了什么樣的錯誤明確地通知用戶。另外，希望不僅在發生錯誤時，還在自走式吸塵器處于危險的環境時進行通知。例如，在自動行走中，在暖爐等供暖器具附近臨時停止的情況下，有發熱、起火、冒煙等危險。這樣，在自走式吸塵器等自走式電子設備特別是處于危險的溫度環境時會牽涉到故障、事故，因此需要將該狀況迅速且明確地通知給用戶。此外，在手動的吸塵器中，如專利文獻1和2那樣還有具備溫度檢測單元的裝置，但這些裝置是測定吸塵器內部的溫度，而不是測定吸塵器周圍的溫度。

因此，本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供在自動行走中處于危險的溫度環境時，能將該情況迅速且明確地通知用戶的自走式電子設備。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，本發明的一種方式的自走式電子設備，具備行走驅動部，其特征在于，具備：溫度測定部，其在自動行走中測定周圍的溫度；溫度判定部，其判定由上述溫度測定部測定的測定溫度是否是設定值以上；以及異常溫度通知部，其在由上述溫度判定部判定為上述測定溫度是上述設定值以上時，將表示該測定溫度是設定值以上的情況的異常溫度信息向外部通知，上述自走式電子設備還具備：行走驅動控制部，其在由上述溫度判定部判定為上述測定溫度是上述設定值以上時，控制上述行走驅動部，使本設備向上述測定溫度沒有超過上述設定值的區域移動；以及測定控制部，其判定在由上述溫度判定部判定為上述測定溫度是上述設定值以上后是否經過了一定時間，在經過了一定時間的情況下，控制上述溫度測定部，以再次執行溫度測定。

發明效果

根據本發明的一種方式，自走式電子設備在自動行走中測定周圍的溫度，在判定為測定值是設定值以上時，能將表示測定溫度是設定值以上的情況的異常溫度信息向外部通知。因此，能提醒用戶使自走式電子設備避開危險的溫度環境。

這樣，根據上述構成，在自動行走中的自走式電子設備，當本設備處于危險的溫度環境時，能夠將該情況迅速且明確地通知用戶。用戶能知道自走式電子設備處于危險的溫度環境，通過使自走式電子設備避開該狀態，來保護自走式電子設備以免發熱、起火、冒煙等。因此，能夠防止自走式電子設備的故障、事故。這樣，根據上述構成，能夠提供安全性高的自走式電子設備。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的自走式吸塵器的立體圖。

圖2是上述自走式吸塵器的側視截面圖。

圖3是上述自走式吸塵器的下視圖。

圖4是表示上述自走式吸塵器的操作面板的一例的圖。

圖5是上述自走式吸塵器的側視截面圖，表示打開主體箱體的蓋部并取出集塵部的情況。

圖6是對上述自走式吸塵器進行充電的充電座的立體圖。

圖7是表示上述自走式吸塵器的功能的構成的框圖。

圖8是表示上述自走式吸塵器的異常溫度通知處理的流程的一例的流程圖。

圖9是表示上述自走式吸塵器的異常溫度通知處理的流程的另一例的流程圖。

圖10是表示上述自走式吸塵器的異常溫度通知處理的流程的另一例的流程圖。

圖11是本發明的其它實施方式的自走式空氣清潔器的立體圖。

圖12是上述自走式空氣清潔器的側視截面圖。

圖13是上述自走式空氣清潔器的立體圖，表示拆下吸氣端口的情況。

具體實施方式

作為本發明的一實施方式，以下，參照附圖說明將本發明的自走式電子設備應用于自走式吸塵器的情況。

〔實施方式1〕