[發明專利]彈射器裝置和陣列，分類離散物體的方法和相應的計算機程序

在審

• 申請號: 201280066765.4
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN104105551A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: O·D·埃爾姆奎斯特;R·莫雷諾;L·莫雷諾
• 申請（專利權）人: 陶朗分揀有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張濤

1.一種在用于分類離散物體的系統內使用的彈射器裝置，所述彈射器裝置包括：

至少一個偏轉裝置，其布置成改變物體的軌跡；和

驅動裝置，該驅動裝置布置成在至少三個離散位置之間驅動所述偏轉裝置，以便在使用中所述離散物體中的至少一個沿著三個路徑中的一個經過。

2.根據權利要求1所述的彈射器裝置，其特征在于，所述至少一個偏轉裝置布置成當處于所述至少三個離散位置中的至少兩個中時接觸所述至少一個物體。

3.根據權利要求1所述的彈射器裝置，其特征在于，所述彈射器裝置構造成在所述物體下落的同時對物體進行分類。

4.根據權利要求1或2所述的彈射器裝置，其特征在于，所述至少一個偏轉裝置包括槳。

5.根據權利要求1所述的彈射器裝置，其特征在于，所述至少一個偏轉裝置包括柔性滑槽，該柔性滑槽具有輸入和能在所述至少三個離散位置之間驅動的活動輸出。

6.根據權利要求1所述的彈射器裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括三位置氣動缸。

7.根據權利要求6所述的彈射器裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括電動馬達。

8.一種彈射器陣列，其包括多個根據權利要求1至7中的任意一項所述的彈射器裝置。

9.根據權利要求8所述的彈射器陣列，其特征在于，所述多個彈射器裝置中的每個都能獨立地致動。

10.一種分類系統，其包括至少一個根據權利要求1至7中的任意一項所述的彈射器裝置。

11.根據權利要求10所述的分類系統，其特征在于，所述至少一個彈射器裝置的偏轉裝置布置在所述至少三個位置中的至少兩個中，以將物體偏轉到相應的彈射路徑中。

12.一種對離散物體進行分類的方法，其包括以下步驟：

i)將偏轉裝置定位在三個離散位置中的一個中；和

ii)當所述偏轉裝置位于所述三個離散位置中的兩個中時，改變所述離散物體中的至少一個的軌跡。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，步驟ii)包括通過所述偏轉裝置偏轉所述離散物體。

14.根據權利要求12或13所述的方法，其特征在于，步驟ii)包括當所述離散物體中的至少一個離散物體正在下落時改變所述至少一個離散物體的軌跡。

15.根據權利要求12至14中的任意一項所述的方法，其特征在于，步驟ii)包括將所述離散物體中的至少一個的軌跡改變到兩個相應彈射路徑中的一個中。

16.根據權利要求12至15中的任意一項所述的方法，還包括在連續離散物體的經過之間在所述三個離散位置中的兩個之間改變所述偏轉裝置的位置。

17.基本如在此參照附圖所述并且如附圖中的任意一個或多個所示的彈射器裝置。

18.基本如在此參照附圖所述并且如附圖中的任意一個或多個所示的彈射器陣列。

19.基本如在此參照附圖所述并且如附圖中的任意一個或多個所示的分類系統。

20.一種計算機程序，其包括計算機程序代碼裝置，當所述程序在計算機上運行時，所述計算機程序代碼裝置用于執行權利要求12至16中的任意一項的全部步驟。

21.在記錄介質上實施的根據權利要求20所述的計算機程序。

22.在載體信號上實施的根據權利要求20所述的計算機程序。

23.在只讀存儲器上實施的根據權利要求20所述的計算機程序。

24.一種在如權利要求1中所述的用于分類離散物體的系統內使用的計算機實施系統，其包括：

用于將偏轉裝置定位在三個離散位置中的一個中的裝置；和

用于當所述偏轉裝置位于所述三個離散位置中的兩個中時改變所述離散物體中的至少一個的軌跡的裝置。