[發明專利]通過由光學傳感器感測位置圖案的目標的位置確定

有效

• 申請號: 201280066462.2
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN104040468A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 斯特凡·克雷格洛;托比亞斯·布利姆;約爾格·皮克爾;克里斯蒂安·法伊;里納特·策
• 申請（專利權）人: 弗蘭霍菲爾運輸應用研究公司
• 主分類號: G06F3/03
• 分類號: G06F3/03
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于確定目標(5)相對于將被表示的圖像(3)的表示的位置的裝置(10)，包括：

輸入端(11)，用于至少一個將被表示的圖像(3)；

位置圖案生成器(12)，用于生成被細分為多個圖案部分的位置圖案(13)，每個所述圖案部分包括多個位圖案的明確的位圖案，所述位圖案以廣義的方式被格雷編碼；

組合單元(14)，用于組合所述位置圖案(13)與所述至少一個將被表示的圖像(3)并提供相應的組合圖像；

光學傳感器(15)，用于光學地感測所述組合圖像的圖像部，所述圖像部與所述目標(5)的所述的位置相關；

濾波器(16)，用于從所述圖像部中提取對應于所述位置圖案(13)的圖案部分的至少一個位圖案并提供至少一個相應的提取的圖案部分；

確定器件(17)，用于基于所述至少一個提取的位圖案確定所述目標(5)的所述位置。

2.根據權利要求1所述的裝置(10)，其中，所述位圖案是時間位圖案、空間位圖案或者時間位圖案和空間位圖案的組合。

3.根據權利要求1或2所述的裝置(10)，其中，至少所述光學傳感器(15)是第一分離單元(40)的一部分，并且其中所述第一分離單元(40)包括發射器(36)，所述發射器(36)用于將確定所述目標(5)的所述位置所需的目標位置數據或中間數據發送到接收器(38)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置(10)，其中，所述組合單元(14)被配置為利用所述位置圖案(13)調制所述將被表示的圖像(3)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的裝置(10)，其中，所述組合圖像中的位置圖案部分在人類感知的閾值之下并且具有與振幅、顏色信息、空間頻率和時間頻率中的至少一個相關的定義特性，并且其中，所述濾波器(16)被配置為從所述組合圖像中提取對應于所述位置圖案部分的所述定義特性的圖像部分，以便由此估計所述至少一個提取的圖案部分。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的裝置(10)，其中，所述將被表示的圖像(3)包括至少第一顏色通道和第二顏色通道，并且其中，所述位置圖案生成器被配置為在所述位置圖案(13)中通過所述第一顏色通道的調制表示與各個所述圖案部分相關聯的位置信息的第一空間坐標并通過所述第二顏色通道的調制表示所述位置信息的第二空間坐標。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的裝置(10)，其中，在所述組合圖像內的所述位置圖案(13)在人類可見的波長范圍內。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的裝置(10)，其中，所提取的圖案部分與至少部分地落在所述圖像部內的圖案部分的加權和對應，并且其中，所述確定器件(17)被配置為基于所述圖案部分的所述加權和形成位概率圖案，其中，所述位概率圖案指示相對可靠的位圖案部分和相對不確定的位圖案部分，其中，所述相對可靠的位圖案部分將圖像部位置限于所述圖像部內的圖案部分中的一個圖案部分或幾個圖案部分，并且所述相對不確定的位圖案部分表示所述圖像部相對于兩個或幾個圖案部分的中間位置。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的裝置(10)，其中，所述位置圖案生成器(12)包括曼徹斯特編碼器并且所述位置圖案(13)被曼徹斯特編碼。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的裝置(10)，其中，所述位置圖案生成器(12)被配置為將同步信息插入所述位置圖案(13)中。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的裝置(10)，其中，所述位置圖案(13)是位置圖案序列的一部分，并且其中，所述將被表示的圖像(3)是圖像序列的一部分，其中，各個所述圖案部分的位圖案分布在所述位置圖案序列上。

12.一種用于渲染將被表示的圖像(3)以確定目標(5)相對于所述將被表示的圖像(3)的表示的位置的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：

輸入端(11)，用于將被表示的圖像(3)；

位置圖案生成器(12)，用于生成被細分為多個圖案部分的位置圖案(13)，每個所述圖案部分包括多個位圖案的明確位圖案，并且所述位圖案以廣義的方式被格雷編碼；以及

組合單元(14)，用于組合所述位置圖案(13)與至少一個所述將被表示的圖像(3)并提供相應的組合圖像。