[發明專利]工程機械的控制裝置

有效

• 申請號: 201280065950.1
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN104159803A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 石原新士;星野雅俊;園田光夫
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60K6/485;B60W10/10;B60W20/00;F02D29/00;F02D29/04;F02D29/06;F04B49/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種工程機械的控制裝置，該工程機械具有發動機、和由該發動機驅動的可變容量型液壓泵，其特征在于，

在將向所述發動機的能量效率乘以所述液壓泵的能量效率所得到的值作為系統效率時，所述控制裝置具有：

第1動作點運算部，其計算能夠產生所述發動機的要求動力的、發動機轉速以及發動機轉矩的多個組合，并根據所述液壓泵的排出壓力來計算該各組合中的所述系統效率；

轉速運算部，其作為所述發動機的目標轉速而計算如下的發動機轉速，該發動機轉速是在由所述第1動作點運算部算出的由所述發動機轉速、所述發動機轉矩以及所述系統效率構成的多個組合中包含所期望的系統效率的組合中的發動機轉速；和

容量運算部，其基于由所述轉速運算部算出的目標轉速和所述液壓泵的要求流量來計算所述液壓泵的目標容量。

2.根據權利要求1所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

還具有第2動作點運算部，其計算能夠產生所述液壓泵的要求流量的、泵轉速以及泵容積的多個組合，并根據所述液壓泵的排出壓力來計算該各組合中的所述液壓泵的能量效率，

所述第1動作點運算部基于由所述第2動作點運算部算出的所述液壓泵的能量效率、和所述發動機的能量效率來計算所述各組合中的所述系統效率。

3.根據權利要求1或2所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

所述工程機械還具有電動/發電機，其輔助基于所述發動機進行的所述液壓泵的驅動或者被所述發動機驅動而發電，

所述第1動作點運算部作為所述發動機的要求動力而利用從所述液壓泵的要求動力中減去所述電動/發電機的產生動力所得到的動力，來計算由所述發動機轉速、所述發動機轉矩以及所述系統效率構成的多個組合。

4.根據權利要求3所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

所述工程機械還具有用于蓄積電力的蓄電裝置，該電力是用于驅動所述電動/發電機的電力，

所述控制裝置還具有輔助動力運算部，其基于所述蓄電裝置的蓄電剩余量來計算所述電動/發電機的產生動力。

5.根據權利要求3或4所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

還具有輔助動力修正部，其修正所述電動/發電機的產生動力，以使包含所期望的系統效率的組合由所述第1動作點運算部算出。

6.根據權利要求4所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

所述輔助動力運算部執行如下處理，該處理為僅基于所述蓄電剩余量來計算所述電動/發電機的產生動力、或者基于所述蓄電剩余量與目標蓄電剩余量之間的差量來計算所述電動/發電機的產生動力。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

還具有泵動力運算部，其基于所述液壓泵的排出壓力和要求流量來計算所述液壓泵的要求動力。

8.根據權利要求2所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

還具有泵要求流量運算部，其基于操作桿的操作量、由發動機轉速指示裝置算出的目標轉速、以及所選擇的動作模式的種類來計算所述液壓泵的要求流量。