[發明專利]焊絲進給系統和裝置

有效

• 申請號: 201280064289.2
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN104010756B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 馬克·R.·克里斯托弗;邁克爾·P.·范登堡;布萊恩·李·奧特
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B65H63/08
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所31259
• 代理人: 脫穎

1.一種焊接焊絲進給系統，包括：

焊絲線軸，所述焊絲線軸包括芯和圍繞所述芯纏繞的焊絲，所述芯具有芯直徑，所述焊絲具有圍繞所述芯纏繞的外直徑；

焊絲傳感器，所述焊絲傳感器被配置成感測所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的測量的外直徑；

第一傳感器組件，所述第一傳感器組件設置在所述焊絲線軸或焊絲線軸轂上并且被配置成感測所述焊絲線軸的旋轉速度；和

第二傳感器組件，所述第二傳感器組件被配置成感測焊絲進給驅動機構的驅動輥的旋轉速度，所述焊絲進給驅動機構從所述焊絲線軸上松開所述焊絲；以及

控制系統，所述控制系統被配置成接收所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的所述測量的外直徑以及來自所述第一傳感器組件和所述第二傳感器組件的與所述焊絲線軸和所述驅動輥的旋轉速度相關的數據，以基于所述焊絲線軸的旋轉速度、所述驅動輥的旋轉速度以及所述驅動輥的已知直徑來確定所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的確定的外直徑，并且基于所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的所述確定的外直徑和所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的所述測量的外直徑的比較來確定焊絲滑動錯誤。

2.根據權利要求1所述的焊接焊絲進給系統，其中所述控制系統被配置成確定所述外直徑何時處于所述芯直徑的預設的容許范圍內，并且在所述外直徑處于所述預設的容許范圍內時，向操作員發出警告。

3.根據權利要求1所述的焊接焊絲進給系統，其中所述控制系統被配置成利用接收的數據來確定所述焊絲進給驅動機構的雙電動機焊絲進給系統的一個或多個操作參數調節。

4.根據權利要求1所述的焊接焊絲進給系統，其中所述第一傳感器組件包括設置在所述焊絲線軸或所述焊絲線軸轂上的槽，以及配置成感測所述槽的旋轉的編碼器傳感器。

5.根據權利要求1所述的焊接焊絲進給系統，其中所述第一傳感器組件包括磁條，以及配置成檢測所述磁條的旋轉的霍爾效應傳感器。

6.根據權利要求1所述的焊接焊絲進給系統，其中所述第一傳感器組件包括具有齒輪齒并設置于所述焊絲線軸或所述焊絲線軸轂上的齒輪組件以及配置成檢測所述齒輪齒的旋轉的傳感器。

7.一種焊接焊絲進給系統，包括：

線軸安裝轂；

安裝在所述線軸安裝轂上的焊絲線軸，其中所述焊絲線軸包括芯和圍繞所述芯纏繞的焊絲，所述焊絲具有圍繞所述芯纏繞的外直徑；

焊絲傳感器，所述焊絲傳感器被配置成感測所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的測量的外直徑；

連接到所述線軸安裝轂、所述焊絲線軸或兩者上的第一傳感器，所述第一傳感器被配置成在所述焊絲從所述芯上松開時，測量所述焊絲線軸的旋轉速度；

第二傳感器，所述第二傳感器被配制成感測焊絲進給驅動機構的驅動輥的旋轉速度，所述焊絲進給驅動機構從所述焊絲線軸上松開所述焊絲；以及

控制電路，所述控制電路被配置成從所述焊絲傳感器、所述第一傳感器和所述第二傳感器接收數據，并且基于所述焊絲線軸的旋轉速度、所述驅動輥的旋轉速度以及所述驅動輥的已知直徑來確定所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的確定的外直徑，以及基于所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的所述確定的外直徑和所述焊絲圍繞所述焊絲線軸的所述芯纏繞的所述測量的外直徑來確定焊絲滑動錯誤。

8.根據權利要求7所述的焊接焊絲進給系統，其中所述控制電路被配置成當所述外直徑處于所述芯的直徑的預設的容許范圍內時向操作員發出錯誤警告。

9.根據權利要求7所述的焊接焊絲進給系統，其中所述控制電路被配置成基于所接收到的數據，調節所述焊絲進給驅動機構的雙電動機焊絲進給系統的控制參數。

10.根據權利要求9所述的焊接焊絲進給系統，其中所述控制參數包括對施加到所述雙電動機焊絲進給系統的驅動電動機上的制動壓力進行控制的控制信號。

11.根據權利要求7所述的焊接焊絲進給系統，其中所述控制電路被配置成基于所述焊絲圍繞所述芯纏繞的外直徑來計算大致剩余的焊接時間。