[發明專利]用于獨立評價其數據的完整性的傳感器系統

有效

• 申請號: 201280064129.8
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN104081222B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: N·施泰因哈特;H·溫內
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01;B60R16/02;G05D1/02;G01S19/48;B60W30/14;B60W50/00;G01S19/49
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

1.一種傳感器系統，所述傳感器系統包括多個傳感器元件，所述傳感器元件這樣構造，使得所述傳感器元件至少部分地檢測不同的初級測量參量和/或至少部分地使用不同的測量原理，此外，所述傳感器系統包括信號處理裝置，其中，所述信號處理裝置這樣構造，使得所述信號處理裝置至少部分地共同分析處理所述傳感器元件的傳感器信號并且評價所述傳感器信號的信息品質，其特征在于：所述信號處理裝置這樣構造，使得所述信號處理裝置提供關于物理參量的至少一個數據的不矛盾性的信息，其中，所述物理參量的該數據尤其是至少部分地基于這樣的傳感器元件的傳感器信號來計算：所述傳感器元件直接檢測所述物理參量或可由所述傳感器元件的傳感器信號計算所述物理參量，其中，關于所述物理參量的該數據的不矛盾性的信息至少基于直接或間接地冗余地存在的傳感器信息來計算。

2.根據權利要求1所述的傳感器系統，其特征在于：所述信號處理裝置包括完整性單元，在所述完整性單元中產生關于所述不矛盾性的信息。

3.根據權利要求1或2所述的傳感器系統，其特征在于：所述信號處理裝置具有融合濾波器(5)，所述融合濾波器在至少所述傳感器元件的傳感器信號和/或由此導出的信號的共同分析處理過程中提供確定的融合數據組(6)，其中，所述融合數據組分別具有關于確定物理參量的數據，其中，所述融合數據組(6)對于至少一個物理參量包括所述物理參量的數據和關于所述物理參量的該數據的不矛盾性的信息。

4.根據權利要求1至3至少之一所述的傳感器系統，其特征在于：所述信號處理裝置這樣構造，使得確定的融合數據組附加地具有傳感器元件的至少一個狀態數據，所述傳感器元件借助于自身診斷本身提供所述狀態數據，其中，所述狀態數據在計算關于物理參量的至少一個數據的不矛盾性的信息時予以考慮。

5.根據權利要求1至4至少之一所述的傳感器系統，其特征在于：所述信號處理裝置這樣構造，使得所述信號處理裝置作為關于物理參量的至少一個數據的不矛盾性的信息提供相對置信區間作為相對置信度信息，所述相對置信度信息與至少兩個傳感器信息源通道的數據和/或測量值的相對偏差相關，基于所述傳感器信息源通道計算所述物理參量的相應的至少一個數據。

6.根據權利要求5所述的傳感器系統，其特征在于：所述信號處理裝置這樣構造，使得所述信號處理裝置對于每個傳感器信息源通道分別使用測量值和/或測量信息和/或由測量信息導出的值以及該傳感器信息源通道的不可靠程度來計算相對置信度信息。