[發明專利]用于確定線性執行器的絕對位置的方法有效
| 申請號： | 201280064008.3 | 申請日： | 2012-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN104011991B | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | J·博姆;M·貝西爾;T·考夫曼;P·斯陶德;A·席爾林 | 申請（專利權）人： | 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司 |
| 主分類號： | H02P6/16 | 分類號： | H02P6/16;B62D15/02;G01D5/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所11247 | 代理人： | 萬柳軍,吳鵬 |
| 地址： | 德國法*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 確定 線性 執行 絕對 位置 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于確定線性執行器的絕對位置的方法，該方法包括以下步驟：
通過第一傳感器確定所述線性執行器的相應電機的轉子的轉角位置；
確定第二傳感器的、通過特殊的傳動比1:x與所述轉子耦合的傳感輪的轉角位置，其中x表示與整數略微不同的值；以及
由所確定的轉角位置計算出差值并且由所確定的差值推導出所述線性執行器的絕對位置，所述差值是在一定次數的電機旋轉內單調上升的信號，由所述差值確定所述線性執行器的絕對位置，而在確定所述線性執行器的絕對位置之后僅還將第一傳感器用于獲取線性執行器的線性位置。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用1:2.1的傳動比。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，使用具有42個齒的、第二傳感器的傳感輪和具有20個齒的、第一傳感器的傳感輪。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在考慮到線性偏移量的情況下由轉角差確定所述線性執行器的絕對位置。
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