[發明專利]用于具有多個轎廂的電梯的安全裝置

有效

• 申請號: 201280063907.1
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN104024138A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 阿斯特里德·索嫩莫澤爾;漢斯·科赫爾;珍妮-菲利浦·埃歇爾
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B5/00;B66B5/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳敬蓮

技術領域

本發明涉及一種依照獨立權利要求主題的、具有兩個能獨立移行的轎廂以及具有用以避免兩轎廂之間發生碰撞的安全裝置的電梯。

背景技術

在具有至少兩個能沿共同的行駛軌道移行的轎廂運行時，始終存在避免碰撞的問題。

在歐洲專利文獻1562848A1中提出了考慮到上述問題的安全裝置。該安全裝置防止兩轎廂之間發生碰撞，方式為：安全裝置對轎廂是否遵守臨界的安全間距加以監控。當低于該臨界安全間距時，則安全裝置啟動緊急停車。安全裝置在實施緊急停車時繼續監控兩轎廂之間的間距。當盡管已經緊急停車但轎廂還在繼續接近并且在此低于最小安全間距的話，則安全裝置啟動防墜制動(Fangbremsung)。

上面的安全裝置在歐洲專利文獻1?698?580A1中還進一步細化。同樣在這里，安全裝置持續對臨界安全間距以及必要時還對最小安全間距加以監控，并且當低于相應安全間距時則相應地啟動緊急停車或防墜制動。而安全間距可以基于可預設的緊急停駐觸發曲線和可預設的防墜觸發曲線來加以確定。這具有如下優點：針對轎廂當前的行駛速度，能夠分別確定出與速度相關的臨界安全間距或最小安全間距。相應地，轎廂可以在行駛速度較低的情況下繼續接近，而不會啟動制動措施。這特別是使得轎廂接近至兩個相鄰樓層的程度。

但在這兩個上面提到的分兩步的制動方法中，對兩電梯轎廂之間的間距持續進行監控，并且將該間距與臨界及最小的安全間距相比較。對距離的連續監控給安全裝置的計算能力提出了高要求。這特別指的是第二制動方法中依賴于觸發曲線對安全間距進行計算的情況。

發明內容

與之相應地，本發明的目的是：研發一種具有安全裝置的電梯，該安全裝置簡單而可靠地防止轎廂之間發生碰撞。

該目的通過依照獨立權利要求主題的電梯來解決。

電梯包括：第一轎廂和第二轎廂，它們能沿著共同行駛軌道移行；安全裝置，憑借該安全裝置能對這兩個轎廂加以監控；以及豎井信息系統，豎井信息系統與安全裝置相連接并且利用該豎井信息系統可以確定兩個轎廂的速度和位置。在此，當兩個轎廂低于安全間距時，借助安全裝置可以針對至少第一轎廂啟動第一制動措施。這種電梯的長處在于，在啟動第一安全措施時借助安全裝置可以預設出針對至少第一轎廂的減速曲線。借助該安全裝置，當超出減速曲線時，可以由至少第一轎廂啟動第二制動措施。

這種電梯的優點見于：在啟動第一制動措施時，安全裝置預設出針對第一轎廂的減速曲線。因此，不必再對第一轎廂與第二轎廂之間的間距繼續加以監控。安全裝置在減速期間僅對于每段所走過的制動行程將第一轎廂的速度與減速曲線的可預設的速度值加以比較。簡單的數值比較對于安全裝置的計算能力提出相對較低的要求。

具有優點的是，減速曲線在啟動第一制動措施時立即或者說即時通過能夠在安全裝置的處理器中運行的程序加以計算并且針對至少第一轎廂能被預設。

附圖說明

下面，通過實施例和附圖對本發明加以闡明和進一步介紹。其中：

圖1示出具有用于防止兩個能沿共同行駛軌道獨立移行的轎廂之間發生碰撞的安全裝置的電梯；

圖2示出在安全裝置介入下，兩個前后相繼駛來的轎廂的行程-速度曲線；以及

圖3示出在安全裝置介入下，兩個彼此相向駛近的轎廂的行程-速度曲線。

具體實施方式

圖1示出具有至少兩個轎廂2、3的電梯1。轎廂2、3中的每一個都能夠基本上沿著共同的行駛軌道獨立移行。在所示的示例中，行駛軌道通過一對安裝在電梯豎井4中的轎廂導軌5.1、5.2來限定。

轎廂2、3分別懸掛在承載機構8、9.1、9.2上。在此，在這里所示出的為1∶1的懸掛比表現為電梯建造中常用的懸掛比。但對于本領域技術人員而言，可以自由選擇不同于此的更高的、為2∶1、3∶1或更高的懸掛比。

上方轎廂2在第一懸掛點21處懸掛在第一承載機構8上。懸掛點21優選居于中心地處在上方轎廂2的上側上。承載機構從第一懸掛點21出發朝上向電梯豎井4的上部區域延伸。在電梯豎井4的上部區域，第一承載機構8通過第一驅動輪來驅動。借助該驅動輪還有選擇性的第一轉向滾輪，第一承載機構8又向下引導至第一對重。第一對重也懸掛在第一承載機構8上并且平衡了上方轎廂2的重力。