[發明專利]制動力控制系統及制動力控制方法

無效

• 申請號: 201280063460.8
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN104010897A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 渡邊義德;清水聰
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/1764;B60T8/1766
• 代理公司: 北京泛誠知識產權代理有限公司 11298
• 代理人: 陳波;吳立

1.一種制動力控制系統，其特征在于包括：

制動裝置，該制動裝置單獨地調節分別在車輛的各車輪處產生的制動力；和

控制器，該控制器執行制動力分配控制，用于單獨地控制右車輪和左車輪處的制動力，使得通過控制所述制動裝置，所述車輛的所述右車輪和左車輪的滑移條件彼此相等，其中

所述控制器基于左右制動力偏差的上限來執行所述制動力分配控制，所述左右制動力偏差是所述右車輪和左車輪之間的制動力的偏差。

2.根據權利要求1所述的制動力控制系統，其中

在所述制動力分配控制中，當所述左右制動力偏差大于所述上限時，在所述車輛的方向偏轉的同時、或在所述車輛轉彎的同時，所述控制器禁止所述右車輪和左車輪之間外車輪側處的制動力增加。

3.根據權利要求1或2所述的制動力控制系統，其中

在所述制動力分配控制中，當所述左右制動力偏差大于所述上限時，在所述車輛的方向偏轉的同時、或在所述車輛轉彎的同時減少所述右車輪和左車輪之間內車輪側處的制動力的時候，隨著所述內車輪側處的制動力減小，所述控制器也減少所述外車輪側處的制動力。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的制動力控制系統，其中

隨著所述車輛的減速度的絕對值增加，所述上限增加。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的制動力控制系統，其中

隨著所述車輛的減速度的絕對值減少，所述上限增加。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的制動力控制系統，其中

隨著所述車輛的行駛速度增加，所述上限減少。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的制動力控制系統，其中

隨著所述車輛的橫向運動增加，所述上限增加。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的制動力控制系統，其中

當所述右車輪和左車輪中具有較大制動力的一個車輪是在所述車輛的橫向運動所朝向的一側處的車輪時，所述上限相對地減少，當所述右車輪和左車輪中具有較大制動力的一個車輪是在與所述車輛的橫向運動所朝向的一側相反的一側處的車輪時，所述上限相對地增加。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的制動力控制系統，其中

當所述車輛的右后輪和左后輪中具有較大制動力的一個車輪是所述車輛的右前輪和左前輪中具有較高車輪速度的一個車輪所位于的一側處的車輪時，所述上限相對地增加，并且當所述車輛的右后輪和左后輪中具有較大制動力的一個車輪是所述車輛的右前輪和左前輪中具有較低車輪速度的一個車輪所位于的一側處的車輪時，所述上限相對地減少。

10.一種用于車輛的制動力控制方法，所述車輛包括制動裝置，該制動裝置單獨地調節分別在車輛的各車輪處產生的制動力，所述方法的特征在于包括以下步驟：

執行制動力分配控制，用于單獨地控制右車輪和左車輪處的制動力，使得通過控制所述制動裝置，所述車輛的所述右車輪和左車輪的滑移條件彼此相等，其中

基于左右制動力偏差的上限來執行所述制動力分配控制，所述左右制動力偏差是所述右車輪和左車輪之間的制動力的偏差。

11.根據權利要求10所述的制動力控制方法，其中

在所述制動力分配控制中，當所述左右制動力偏差大于所述上限時，在所述車輛的方向偏轉的同時、或在所述車輛轉彎的同時，禁止所述右車輪和左車輪之間外車輪側處的制動力增加。

12.根據權利要求10或11所述的制動力控制方法，其中

在所述制動力分配控制中，當所述左右制動力偏差大于所述上限時，在所述車輛的方向偏轉的同時、或在所述車輛轉彎的同時減少所述右車輪和左車輪之間內車輪側處的制動力的時候，隨著所述內車輪側處的制動力減小，也減少所述外車輪側處的制動力。

13.根據權利要求10至12中任一項所述的制動力控制方法，其中

隨著所述車輛的減速度的絕對值增加，所述上限增加。

14.根據權利要求10至12中任一項所述的制動力控制方法，其中

隨著所述車輛的減速度的絕對值減少，所述上限增加。

15.根據權利要求10至14中任一項所述的制動力控制方法，其中

隨著所述車輛的行駛速度增加，所述上限減少。