[發明專利]啟動無刷馬達的方法

有效

• 申請號: 201280061945.3
• 申請日: 2012-10-05
• 公開（公告）號: CN103988415A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 陳宇
• 申請（專利權）人: 戴森技術有限公司
• 主分類號: H02P1/02
• 分類號: H02P1/02;H02P1/46
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

1.一種啟動無刷馬達的方法，所述馬達包括轉子、具有至少一個相繞組的定子、以及轉子位置傳感器，該方法包括：

激勵繞組；

檢測由傳感器輸出的信號；

如果信號的邊緣在第一周期期間被檢測到：

響應于該邊緣換向激勵繞組；

否則：

在第一周期的末端處換向激勵繞組；

檢測信號；以及

響應在第二周期期間檢測到的信號的兩個邊緣的第二個而換向激勵繞組。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述轉子具有N個磁極且當激勵繞組產生正的激勵扭矩時，第一周期終止于足夠用于轉子從靜止旋轉經過至少360/N機械度的角度的時間處。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中所述轉子具有N個磁極且第二周期終止于在第一周期的末端處換向激勵繞組之后足夠用于轉子從靜止旋轉經過大于360/N機械度的角度的時間處。

4.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述第一周期在啟動激勵之后的固定時間周期處開始。

5.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述第二周期在換向激勵之后的固定時間周期處開始。

6.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中激勵繞組包括檢測信號，響應邏輯上的高位的信號沿第一方向激勵繞組，響應邏輯上的低位的信號沿第二方向激勵繞組，其中當轉子在未對齊位置時，在信號是邏輯上的高位時沿第一方向激勵繞組以及在信號是邏輯上的低位時沿第二方向激勵繞組產生正的激勵扭矩。

7.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述方法包括在第二周期期間未檢測到信號的兩個邊緣的事件中產生故障。

8.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述方法包括隨后檢測信號且響應信號的每個邊緣換向激勵繞組。

9.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述轉子包括永久磁體，且轉子位置傳感器是霍爾效應傳感器。

10.一種用于無刷馬達的控制系統，所述控制系統執行前述權利要求中任一項描述的方法。

11.一種馬達組件，包括無刷馬達和權利要求10中描述的控制系統，所述無刷馬達包括永久磁體轉子、具有單個相繞組的定子以及霍爾效應傳感器。