[發明專利]圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201280060850.X
• 申請日: 2012-10-04
• 公開（公告）號: CN103975585B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 加納忠彥;安達允彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: H04N9/07
• 分類號: H04N9/07
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具有攝像頭和圖像生成部，

所述攝像頭利用拍攝元件進行拍攝，該拍攝元件中配置有通過彩色濾光片感光的多個彩色感光像素和不通過彩色濾光片感光的多個直接感光像素，

所述攝像頭拍攝的原圖像由與彩色感光像素對應的多個彩色像元以及與直接感光像素對應的多個無彩像元構成，所述多個彩色像元的色階值對應于所述彩色感光像素的感光量，所述多個無彩色像元的色階值對應于所述直接感光像素的感光量，

針對所述原圖像的所述各彩色像元，所述圖像生成部根據所述彩色像元自身的色階值或位于彩色像元周圍的其他彩色像元的色階值計算出灰度的第1參照色階值后，根據位于彩色像元周圍的無彩像元的色階值對所述第1參照色階值進行修正而計算出修正色階值，

所述圖像生成部將所述各彩色像元的修正色階值和所述各無彩像元的色階值作為高感光度圖像中所對應位置上的像元的色階值，從而生成高感光度圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述彩色濾光片為3原色濾光片，所述彩色感光像素通過3原色中的一種顏色的濾光片感光，

所述圖像生成部，

針對所述原圖像的各無彩像元，根據位于其周圍的彩色像元的色階值計算出3原色的各色階值，根據該3原色的各色階值計算出灰度的第2參照色階值，并計算出第2參照色階值與各無彩像元的自身色階值的色階差異度，

針對所述原圖像的各彩色像元，根據彩色像元自身的色階值或者位于其周圍的其他的彩色像元的色階值計算出3原色的各色階值，根據該3原色的各色階值計算出所述第1參照色階值，

根據位于彩色像元周圍的無彩像元的所述色階差異度來對所述第1參照色階值進行修正，從而計算出所述修正色階值。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像生成部針對所述原圖像的各彩色像元，將第1合成色階值作為寬動態范圍圖像中對應位置上的像元的色階值，針對所述原圖像的各無彩像元，將第2合成色階值作為寬動態范圍圖像中對應位置上的像元的色階值，從而生成寬動態范圍圖像，

所述第1合成色階值是通過合成各彩色像元自身的所述第1參照色階值和所述高感光度圖像中對應位置上的像元的色階值而得到的值，

所述第2合成色階值是通過合成各無彩像元自身的所述第2參照色階值和所述高感光度圖像中對應位置上的像元的色階值而得到的值。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像生成部將所述第1參照色階值和所述高感光度圖像的色階值變換為相同數值范圍內的值，對二者進行加權求和從而計算出所述第1合成色階值，將所述第2參照色階值和所述高感光度圖像的色階值變換為相同數值范圍內的值，對二者進行加權求和從而計算出所述第2合成色階值。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像生成部，針對所述原圖像的各無彩像元，根據位于其周圍的彩色像元的色階值計算出彩色的色階值，并將該彩色的色階值作為彩色圖像中對應位置上的像元的色階值，另外，針對所述原圖像的各彩色像元，根據彩色像元自身的色階值或位于其周圍的其他彩色像元的色階值計算出彩色的色階值，并將該彩色的色階值作為彩色圖像中對應位置上的像元的色階值，從而生成彩色圖像，

所述圖像處理裝置具有對象物檢測部，

所述對象物檢測部根據被檢測對象物的類別，切換執行第1對象物檢測處理和第2對象物檢測處理，所述第1對象物檢測處理為根據所述高感光度圖像檢測對象物的處理，所述第2對象物檢測處理為根據所述彩色圖像檢測對象物的處理。