[發(fā)明專利]用于力感測手勢識別的方法和設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280060624.1
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN104220961A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 李灝;帕普·D·馬尼亞;魏藝
• 申請（專利權）人: 摩托羅拉解決方案公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/0485;G06F1/16
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李佳;穆德駿

技術領域

本公開總體涉及被配置成接收手勢數(shù)據(jù)和力數(shù)據(jù)的電子設備，并且更特別地涉及根據(jù)手勢數(shù)據(jù)和力數(shù)據(jù)來執(zhí)行命令。

背景技術

電子設備可以結合多種不同輸入技術。例如，電子設備可以包括鍵區(qū)，以允許用戶輸入。在另一個實例中，電子設備可以包括觸摸傳感器，所述觸摸傳感器使得用戶能夠鍵入輸入。手勢識別在電子設備中日益流行。當被適當?shù)乩脮r，手勢識別實現(xiàn)更快和更多直觀命令。然而，手勢識別具有與其相關聯(lián)的固有限制。準確度是一個這樣的限制。代替通用識別語言，不存在標準手勢庫。更重要地，對于普通手勢，不同用戶不同地執(zhí)行任務。例如，利用向左滑動手勢，一些用戶首先向左滑動，并且然后退回，而其他用戶優(yōu)選首先稍微向右移動，并且然后向左移動。已經(jīng)執(zhí)行了大量研究，以通過使用不同識別算法，諸如，沒有出色成績的隱藏式馬爾可夫模型和動態(tài)時間纏繞方法，增加準確度?？朔撓拗频母苯臃椒ㄊ窍拗票粓?zhí)行的手勢的數(shù)目，以避免混淆。然而，這進而限制了手勢本身的有效性。

手勢識別的另一個限制在于在執(zhí)行手勢的同時，視覺反饋受限。不像游戲控制臺那樣，手持移動單元中的手勢的應用受到運動感測和視覺顯示在相同設備中的事實限制。從而，大運動影響用戶看到顯示器的能力。例如，使用于滾動的設備傾斜是用于很多移動應用的通常使用手勢。傾斜的量確定滾動速度。然而，使設備傾斜的動作遮掩顯示器的可見性，并且限制到用戶的視覺反饋。觸覺振動和音頻還可以被用于提供附加反饋，但是通常限于最終確認，而不是處理的可視化。

發(fā)明內容

在一方面，本發(fā)明在移動設備中具體化。移動設備包括運動檢測器，所述運動檢測器感測與手勢相對應的移動設備的運動。運動檢測器生成指示將被執(zhí)行的命令的手勢數(shù)據(jù)。力傳感器感測所施加力的幅度并且生成力數(shù)據(jù)。所施加力的幅度指示命令將被執(zhí)行的模式。處理器耦合至運動檢測器和力傳感器。處理器根據(jù)手勢數(shù)據(jù)和力數(shù)據(jù)來執(zhí)行所述命令。

運動檢測器可以是加速計、陀螺儀、或水銀開關中的一個或多個。移動設備還可以包括用于顯示與命令相關的信息的顯示器。在一個實施例中，力傳感器在控制開關中具體化。在另一個實施例中，力傳感器在力感測式觸摸屏顯示器中具體化。

在一個實施例中，所施加力的幅度包括與命令將被執(zhí)行的不同模式相對應的力的多個離散范圍。在另一個實施例中，所施加力的幅度包括力的不斷改變應用。

移動設備還可以包括存儲器，存儲手勢數(shù)據(jù)和力數(shù)據(jù)中的至少一個。命令可以是滾動命令，并且模式可以是滾動速率。在一個實施例中，使移動設備傾斜激活了滾動命令，并且修改所施加力的幅度改變了滾動速率滾動。

在另一方面，本發(fā)明在用于執(zhí)行移動設備的命令的方法中被具體化。該方法包括：感測與手勢相對應的移動設備的運動并且生成手勢數(shù)據(jù)。手勢數(shù)據(jù)指示將被執(zhí)行的命令。感測施加在力傳感器上的力的幅度，并且生成力數(shù)據(jù)。所施加力的幅度指示命令將被執(zhí)行的模式。根據(jù)手勢數(shù)據(jù)和力數(shù)據(jù)來執(zhí)行所述命令。

在一個實施例中，使用可以為加速計、陀螺儀、以及水銀開關中的一個或多個的運動檢測器來感測運動。顯示器可以顯示與命令相關的信息。在一個實施例中，感測所施加力的幅度包括將壓力施加至力傳感器。所施加力的幅度可以包括與命令將被執(zhí)行的不同模式相對應的力的多個離散范圍?？商鎿Q地，所施加力的幅度可以包括力的不斷改變應用。

在一個實施例中，手勢數(shù)據(jù)和力數(shù)據(jù)中的至少一個可以被存儲在存儲器中。在一個實施例中，該命令可以包括滾動命令，并且模式包括滾動速率。在一個實施例中，使移動設備傾斜激活了滾動命令，并且修改所施加力的幅度改變了滾動速率。

附圖說明

本領域技術人員將想到，圖中的元件出于簡單和清楚的目的而被圖示，并且不一定按比例繪制。例如，圖中的一些元件的尺寸可以相對于其他元件被放大，以幫助改進多種實施例的理解。另外，說明書和附圖不一定要求所示順序。將進一步想到，特定動作和/或步驟可以以發(fā)生的特定順序被描述或闡述，同時本領域技術人員將理解，實際上不要求關于順序的特異性。當合適時，通過圖中的常規(guī)符號表示裝置和方法組件，僅示出與理解多種實施例相關的那些具體細節(jié)，以便不通過對于受益于在此的說明書的本領域普通技術人員顯而易見的細節(jié)而模糊本公開。從而，將想到，為了說明的簡單和清楚起見，在商業(yè)上可行的實施例中有用或必須的眾所周知元件可以不被描述，以便于這些多種實施例的更少模糊觀察。