[發(fā)明專利]用于提升和定位物體的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280060506.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103974894A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·X·基爾尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: BDT媒體自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/02
• 分類號(hào): B66C1/02;B65G47/91;B65H3/08
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 鄧斐

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于提升和定位物體的設(shè)備。

背景技術(shù)

已知的是，用于在空間提升和定位物體的設(shè)備是以與一個(gè)泵或類似裝置相接的吸頭、例如彈性吸盤為基礎(chǔ)，以便利用該吸頭通過(guò)負(fù)壓和摩擦來(lái)保持物體并且能夠?qū)⑵湓谠撐^上懸掛著在空間任意移動(dòng)。特別是對(duì)于較大的或平坦的物品，如塑料板、金屬板或紙張通常需要多個(gè)吸頭，以便能夠在移動(dòng)期間保持住物體。在移動(dòng)過(guò)程中，必須可靠地避免物體與吸頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)物體繼移動(dòng)之后的精確定位。

在將已知吸頭用于幾何形狀不正的物體、具有粗糙表面的物體或者油滑的、臟污的或以其他的方式弄臟的物體時(shí)，存在著吸頭突然失去與物體的接觸以及物體從吸頭上掉落的危險(xiǎn)。另外，使用已知吸頭時(shí)在空間傾斜移動(dòng)過(guò)程中還存在著物體由于移動(dòng)被吸頭剝?nèi)ケ砥げ⑾蛳碌袈涞奈ｋU(xiǎn)。

另外，為了搬運(yùn)物體，特別是平坦的物體，如下的設(shè)備是已知的，其中，在一個(gè)通常為圓筒形的殼體內(nèi)產(chǎn)生氣旋，該氣旋產(chǎn)生負(fù)壓，物體可以被負(fù)壓吸引。這種設(shè)備也稱為渦流吸引器(Vortex-Attraktor)。US6,565,321介紹了一種渦流吸引器，該渦流吸引器具有一個(gè)帶有大量徑向設(shè)置的、用于產(chǎn)生氣旋的葉片的葉輪。氣旋造成負(fù)壓，該負(fù)壓可以用于吸引和保持物體。

然而在已知的渦流吸引器中同樣會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題：具有彎曲幾何形狀或粗糙表面的物體在提升過(guò)程或保持過(guò)程中相對(duì)設(shè)備發(fā)生滑移，因而妨礙了物體的精確定位。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是，提供一種用于提升和定位物體的設(shè)備，用該設(shè)備可以使物體盡可能良好地定位。

本發(fā)明的這個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求1或21特征的設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的用于提升和定位物體的設(shè)備具有用于借助氣旋產(chǎn)生負(fù)壓以吸附物體的第一裝置，其中，所述第一裝置設(shè)置在一殼體內(nèi)部，該殼體具有抽吸口，該設(shè)備的特征在于：殼體具有至少一個(gè)摩擦元件，該摩擦元件至少部分地覆蓋所述抽吸口。

通過(guò)摩擦元件提高了物體與用于提升和定位物體的設(shè)備之間的摩擦力，以便防止物體與設(shè)備之間無(wú)意的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

特別優(yōu)選摩擦元件覆蓋抽吸口的少于60％的面積，以便盡可能少地影響通過(guò)氣旋在抽吸口前的負(fù)壓形成。

優(yōu)選摩擦元件具有小于抽吸口的直徑的4％的高度，以便盡可能少地影響通過(guò)氣旋在抽吸口前的負(fù)壓形成。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，摩擦元件是有彈性的并且例如由橡膠制成，以便同樣能夠盡可能可靠地貼合在幾何形狀不正的物體上。

優(yōu)選摩擦元件具有軸對(duì)稱或點(diǎn)對(duì)稱的幾何形狀，這樣允許實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的制造方式。

優(yōu)選摩擦元件構(gòu)造成柵網(wǎng)，以便能夠在抽吸口前均勻地形成負(fù)壓。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，摩擦元件具有至少一個(gè)環(huán)形元件，該元件優(yōu)選同心地設(shè)置在抽吸口之前或之中。

優(yōu)選摩擦元件具有一個(gè)圓形元件，該元件優(yōu)選同心地設(shè)置在抽吸口之中或之前。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，摩擦元件具有三維的結(jié)構(gòu)，利用該三維的結(jié)構(gòu)同樣能夠特別良好地貼合在幾何形狀不正的、不平的、粗糙的或臟污的物體上。

優(yōu)選摩擦元件構(gòu)造成波形的并且具有優(yōu)選同心的波紋，這樣也能實(shí)現(xiàn)在幾何形狀不正的、不平的、粗糙的或臟污的物體上良好地貼合。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，摩擦元件具有諸如筋條、凹坑和/或凸頭這樣的結(jié)構(gòu)元件，各結(jié)構(gòu)元件優(yōu)選成格柵布置，以便以這種方式在用于提升或定位物體的設(shè)備與物體本身之間實(shí)現(xiàn)提高的摩擦力。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的發(fā)展設(shè)計(jì)，摩擦元件具有打孔的表面，通過(guò)這種方式有助于抽吸口前負(fù)壓的均勻形成。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，摩擦元件由至少兩種具有不同摩擦系數(shù)和/或不同表面結(jié)構(gòu)和/或不同構(gòu)造圖案和/或不同滲透度的不同材料制成，以便能夠使摩擦元件盡可能有效地與各種不同的物體相匹配。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有益的實(shí)施方式，設(shè)置有兩個(gè)摩擦元件，其中至少一個(gè)摩擦元件就其位置而言沿氣旋的縱軸線是可變的，以便能夠貼合在不同形狀的物體上并且特別是能夠補(bǔ)償公差。

優(yōu)選摩擦元件具有一環(huán)形元件和一圓形元件，其中，所述環(huán)形元件沿氣旋的縱軸線的方向相對(duì)所述圓形元件軸向錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。

環(huán)形元件與圓形元件有益地沿徑向方向有重疊地設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，摩擦元件借助彈簧件設(shè)置在殼體上，以便以這種方式能夠盡可能良好地貼合在不同形狀的物體上或者在必要時(shí)能夠補(bǔ)償公差。

優(yōu)選摩擦元件構(gòu)造為透氣的，以便盡可能少地影響抽吸口前負(fù)壓的形成。